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公开(公告)号：CN112829924B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011636799.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩式鸭舵机构，包括安装托架、伸缩装置、偏转装置以及鸭舵面，安装托架上固定有第一安装支架和第二安装支架；伸缩装置包括推杆和用于驱动推杆做伸缩运动的第一驱动组件，推杆和第一驱动组件均安装在第一安装支架上，推杆与第一安装支架滑移配合，推杆远离第一安装支架的一端与鸭舵面固定连接；偏转装置包括偏转轴套和用于驱动偏转轴套转动的第二驱动组件，偏转轴套和第二驱动组件均安装在第二安装支架上，偏转轴套与第二安装支架转动滑移配合，且偏转轴套远离第二安装支架的一端与鸭舵面固定连接。使鸭舵能够根据需要伸出飞行器外或收入飞行器内，并能够根据需要进行偏转运动，有助于提高飞行器飞行轨迹的控制精度。
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公开(公告)号：CN112880488A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110172046.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法，包括：母弹部件、子弹部件；所述母弹部件包括：母弹前弹身载荷舱、母弹内发射导轨、机械接口；所述子弹部件的数量为一个或者多个；所述母弹部件携带一个或者多个子弹部件；所述子弹部件均匀间隔并列布置于母弹前弹身载荷舱内；所述子弹部件由母弹内发射导轨通过机械接口紧固连接；所述母弹部件包括：母弹天线整流罩、母弹弹载数据链、母弹信息处理控制模块、母弹固体发动机以及母弹舵机舱。本发明对目标探测距离提升至N3/4倍(N为协同探测子弹数量，N≥2)，方位探测精度也较大提升。
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公开(公告)号：CN112829924A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011636799.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩式鸭舵机构，包括安装托架、伸缩装置、偏转装置以及鸭舵面，安装托架上固定有第一安装支架和第二安装支架；伸缩装置包括推杆和用于驱动推杆做伸缩运动的第一驱动组件，推杆和第一驱动组件均安装在第一安装支架上，推杆与第一安装支架滑移配合，推杆远离第一安装支架的一端与鸭舵面固定连接；偏转装置包括偏转轴套和用于驱动偏转轴套转动的第二驱动组件，偏转轴套和第二驱动组件均安装在第二安装支架上，偏转轴套与第二安装支架转动滑移配合，且偏转轴套远离第二安装支架的一端与鸭舵面固定连接。使鸭舵能够根据需要伸出飞行器外或收入飞行器内，并能够根据需要进行偏转运动，有助于提高飞行器飞行轨迹的控制精度。
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公开(公告)号：CN112550679A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011505408.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于高空高速环境的微纳减阻结构，包括开设在飞行器外表面的沟槽，所述沟槽的形状呈长条形，所述沟槽的横截面呈等腰三角形，所述沟槽横截面的顶角位于沟槽的底部，所述沟槽横截面的底边长度在150nm‑200nm之间，所述沟槽与高速气流呈一定的角度，且所述沟槽在飞行器外表面沿垂直于沟槽长度的方向等间隔开设有多个，任一相邻两所述沟槽间均形成有分隔条，所述分隔条的长度方向平行于沟槽的长度方向，所述分隔条的横截面呈等腰三角形，且所述分隔条横截面的顶角位于分隔条的顶端。有助于减小近壁面边界层附近的黏性阻力，进而有助降低高速气体对飞行器的摩擦阻力，且结构简单，工作可靠，减阻效果好。
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公开(公告)号：CN112572758A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011505603.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: B64C1/26 , B64C3/56 , F16J15/3264 , F16J15/3284
Abstract: 本发明提供了一种伸缩翼与飞行器舱体间的动密封机构，包括安装在飞行器舱体上的密封安装支架，所述密封安装支架上开设有用于避让伸缩翼的避让口，所述避让口平行于伸缩翼伸缩方向的任一侧壁上均安装有密封动块，任一所述密封动块与其位于的避让口侧壁之间均连接有弹簧，任一所述弹簧的伸缩方向均平行于伸缩翼的厚度方向，任一所述密封动块远离与其连接的避让口侧壁的一侧均抵在伸缩翼上，且所述密封动块与伸缩翼配合封闭避让口。有助于减少高速气流沿伸缩翼与飞行器舱体间的间隙流入飞行器舱体内，从而有助于减少飞行舱体的内部结构以及飞行舱体内设备的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112432757A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011510599.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种舵机间隙调节模拟机构，涉及飞行器检测装置技术领域，包括支撑架体，所述支撑架体上水平转动架设有柔性梁，所述柔性梁的任意一端可拆卸固定有模拟舵面，所述模拟舵面与柔性梁相互垂直，所述柔性梁的另一端可拆卸固定有拨杆，且所述拨杆与柔性梁相互垂直，所述支撑架体上还设置有间隙调节组件，所述间隙调节组件位于拨杆的正下方，且所述拨杆的下端探入间隙调节组件内。通过调整两个调节块之间的间隙以及调节块和拨杆的相对位置，调节和设置舵系统间隙参数，有助于提高连续测量不同舵系统间隙对舵系统刚度影响的便捷性，进而有助于提高研究结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112880488B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110172046.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法，包括：母弹部件、子弹部件；所述母弹部件包括：母弹前弹身载荷舱、母弹内发射导轨、机械接口；所述子弹部件的数量为一个或者多个；所述母弹部件携带一个或者多个子弹部件；所述子弹部件均匀间隔并列布置于母弹前弹身载荷舱内；所述子弹部件由母弹内发射导轨通过机械接口紧固连接；所述母弹部件包括：母弹天线整流罩、母弹弹载数据链、母弹信息处理控制模块、母弹固体发动机以及母弹舵机舱。本发明对目标探测距离提升至N3/4倍(N为协同探测子弹数量，N≥2)，方位探测精度也较大提升。
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公开(公告)号：CN112550679B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011505408.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于高空高速环境的微纳减阻结构，包括开设在飞行器外表面的沟槽，所述沟槽的形状呈长条形，所述沟槽的横截面呈等腰三角形，所述沟槽横截面的顶角位于沟槽的底部，所述沟槽横截面的底边长度在150nm‑200nm之间，所述沟槽与高速气流呈一定的角度，且所述沟槽在飞行器外表面沿垂直于沟槽长度的方向等间隔开设有多个，任一相邻两所述沟槽间均形成有分隔条，所述分隔条的长度方向平行于沟槽的长度方向，所述分隔条的横截面呈等腰三角形，且所述分隔条横截面的顶角位于分隔条的顶端。有助于减小近壁面边界层附近的黏性阻力，进而有助降低高速气体对飞行器的摩擦阻力，且结构简单，工作可靠，减阻效果好。
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公开(公告)号：CN111460714B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010244971.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种适用于多体静力接触问题的辅助刚度逼近计算方法及系统，包括：步骤1：建立各部件有限元模型；步骤2：根据辅助刚度单元将各接触部件与地面空间进行固连；步骤3：赋予辅助刚度单元刚度，计算位移和应力；步骤4：根据位移和应力，得到位移与刚度的函数以及应力与刚度的函数；步骤5：根据位移与刚度的函数以及应力与刚度的函数，得到无辅助刚度条件下的位移和应力。本发明能够如实反映部件间的接触状态，提高计算结果置信度；有效规避部件自由接触状态下难于收敛的问题，提高接触计算收敛速度，降低接触计算的整体难度；适合多任务同步开展计算，提高仿真效率。
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公开(公告)号：CN113359813B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110510192.0
申请日：2021-05-11
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。
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