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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110143275B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201811653839.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种多旋翼无人机，包括机身、多个提升旋翼以及前进旋翼，所述多个提升旋翼被构造用于，在所述多旋翼无人机起降或平飞过程中产生克服重力的提升驱动力；所述前进旋翼被构造用于，产生推动或拉动所述多旋翼无人机前进的水平驱动力；所述多个提升旋翼分别连接所述机身且分布于所述机身周侧；所述前进旋翼连接所述机身，设置于所述机身的头部或尾部；所述多旋翼无人机设有可挥舞连接机构用于使每个所述提升旋翼与所述机身可挥舞连接。借助提升旋翼与前进旋翼以及可挥舞连接机构彼此配合，使得多旋翼无人机可以在提升旋翼的旋转平面/桨盘平面为负前倾角的情况下飞行，有利于降低功耗，同时提高多旋翼无人机的最大前飞速度。
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公开(公告)号：CN110143275A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201811653839.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种多旋翼无人机，包括机身、多个提升旋翼以及前进旋翼，所述多个提升旋翼被构造用于，在所述多旋翼无人机起降或平飞过程中产生克服重力的提升驱动力；所述前进旋翼被构造用于，产生推动或拉动所述多旋翼无人机前进的水平驱动力；所述多个提升旋翼分别连接所述机身且分布于所述机身周侧；所述前进旋翼连接所述机身，设置于所述机身的头部或尾部；所述多旋翼无人机设有可挥舞连接机构用于使每个所述提升旋翼与所述机身可挥舞连接。借助提升旋翼与前进旋翼以及可挥舞连接机构彼此配合，使得多旋翼无人机可以在提升旋翼的旋转平面/桨盘平面为负前倾角的情况下飞行，有利于降低功耗，同时提高多旋翼无人机的最大前飞速度。
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公开(公告)号：CN210618452U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201920779634.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可变倾角翼梢小翼以及飞行器，可变倾角翼梢小翼设置于机翼主体的翼展方向的末端，翼梢小翼包括连接机翼主体的第一翼肋、设置于翼梢小翼末端的第四翼肋、位于第一翼肋与第四翼肋之间的第二翼肋、以及压电纤维驱动器，压电纤维驱动器包括基体钢片和压电纤维片，第一翼肋与第二翼肋、第二翼肋与第四翼肋之间分别连接有压电纤维驱动器，第一翼肋与第二翼肋之间构成翼梢小翼的过渡段，第二翼肋与第四翼肋之间构成翼梢小翼的柔性段，过渡段连接机翼主体与柔性段，过渡段与机翼主体均布置主梁，第一翼肋与第二翼肋均与主梁固连。本实用新型通过压电纤维驱动器使得过渡段和柔性段发生联动，实现翼梢小翼的偏转。
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公开(公告)号：CN209605794U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920426550.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本实用新型公开了一种桨叶测量装置，包括：支撑台、测量支架、桨叶支座、定位机构和角度传感器；桨叶支座设置在支撑台上以固定待测桨叶；支撑台水平，其上设有刻度，测量支架平行刻度滑动设置在支撑台上，测量支架设置有可竖直滑动的横杆，横杆水平设置且垂直刻度；定位机构和角度传感器相对固定，共同滑动设置在横杆上，并能够在竖直面内转动；定位机构由初始位置转动定位至与待测桨叶的截面平行时，角度传感器测量出待测桨叶的截面角度。本申请通过移动测量支架以快速确定待测桨叶的截面位置，继而通过滑动和转动定位机构及角度传感器，使角度传感器与待测桨叶的截面平行，来获取待测桨叶的截面角度，使用操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN209605744U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920426461.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: G01B5/24
Abstract: 本实用新型公开了一种桨叶测量装置，包括：支撑台、测量支架、桨叶支座、量角器、旋转指针和定位机构；支撑台设有刻度，测量支架平行刻度滑动设置在支撑台上，桨叶支座垂直刻度滑动设置在测量支架上，量角器垂直刻度设置于支撑台的一端，旋转指针转动设置在量角器上，定位机构沿旋转指针滑动设置，定位机构通过夹紧待测桨叶使旋转指针与待测桨叶的截面平行以测量截面角度。本申请可通过滑动测量支架和读取刻度，快速确定待测桨叶的截面位置，继而在该截面位置处，通过滑动桨叶支座以及定位机构，使旋转指针转至与待测截面平行，从而便捷地从量角器上读取该截面的角度数据，使用操作方便快捷，实现对桨叶各个截面处的角度测量。
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