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公开(公告)号：CN210618452U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201920779634.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可变倾角翼梢小翼以及飞行器，可变倾角翼梢小翼设置于机翼主体的翼展方向的末端，翼梢小翼包括连接机翼主体的第一翼肋、设置于翼梢小翼末端的第四翼肋、位于第一翼肋与第四翼肋之间的第二翼肋、以及压电纤维驱动器，压电纤维驱动器包括基体钢片和压电纤维片，第一翼肋与第二翼肋、第二翼肋与第四翼肋之间分别连接有压电纤维驱动器，第一翼肋与第二翼肋之间构成翼梢小翼的过渡段，第二翼肋与第四翼肋之间构成翼梢小翼的柔性段，过渡段连接机翼主体与柔性段，过渡段与机翼主体均布置主梁，第一翼肋与第二翼肋均与主梁固连。本实用新型通过压电纤维驱动器使得过渡段和柔性段发生联动，实现翼梢小翼的偏转。
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