公开(公告)号：CN118587888A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410837576.7

申请日：2024-06-26

Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 ,  上海淞洋企业管理有限公司

Inventor： 吴越鹏 ,  殷承良 ,  秦文刚 ,  代堃鹏

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G01D21/02 ,  H04N23/695

Abstract: 本发明提供了一种现场免标定的路侧感知系统和设备，包括：传感器总成、MEC边缘计算设备和以太网交换机；所述传感器总成用于采集交通目标的位置、速度和图像信息；所述MEC边缘计算设备用于处理传感器总成采集的信息，输出交通目标检测结果与事件检测结果及处理后的传感数据；所述以太网交换机连接传感器总成和MEC边缘计算设备，并通过光纤网络连接至云平台。本发明在设备现场安装或维修维护后无需再进行标定工作，做到设备即插即用，以大幅降低安装和维护成本；采用摄像头、激光雷达、毫米波雷达三者相辅相成，实现道路监控的全面性，同时还通过智能识别技术进一步提升交通安全性。

公开(公告)号：CN117723320A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311759703.8

申请日：2023-12-20

Applicant: 上海淞洋企业管理有限公司

Inventor： 殷承良 ,  周国峰 ,  王亚飞 ,  秦文刚 ,  代堃鹏 ,  谢震

IPC: G01M17/06

Abstract: 本发明涉及一种虚实融合转向系统硬件在环测试方法、系统、存储介质，方法包括如下步骤：利用预先构建的悬架机构模型，基于采集到的真实环境下的转向系统末端齿条平移速度，计算车轮转向角速度，从而确定车轮转向角；利用预先构建的与测试车辆类型匹配的整车动力学模型，基于所述车轮转向角以及输入的轮端驱动力矩和制动力矩，通过虚拟仿真计算测试车辆的轮胎受力；利用所述悬架机构模型，基于所述轮胎受力，计算考虑路感反馈的末端齿条反馈力并输出至力加载模块以作用在所述转向系统，实现转向系统硬件在环测试。与现有技术相比，本发明不仅可以准确实时对转向系统进行测试，同时也可以快速高效配置整车系统悬架类型，满足整车悬架系统多样性需求。