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公开(公告)号：CN117723320A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311759703.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海淞洋企业管理有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种虚实融合转向系统硬件在环测试方法、系统、存储介质，方法包括如下步骤：利用预先构建的悬架机构模型，基于采集到的真实环境下的转向系统末端齿条平移速度，计算车轮转向角速度，从而确定车轮转向角；利用预先构建的与测试车辆类型匹配的整车动力学模型，基于所述车轮转向角以及输入的轮端驱动力矩和制动力矩，通过虚拟仿真计算测试车辆的轮胎受力；利用所述悬架机构模型，基于所述轮胎受力，计算考虑路感反馈的末端齿条反馈力并输出至力加载模块以作用在所述转向系统，实现转向系统硬件在环测试。与现有技术相比，本发明不仅可以准确实时对转向系统进行测试，同时也可以快速高效配置整车系统悬架类型，满足整车悬架系统多样性需求。
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公开(公告)号：CN119091613A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411070815.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海淞洋企业管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于目标跟踪的地下车库拥堵检测方法，包括：获取地下车库视频数据；针对视频数据进行目标检测，以识别车辆；针对识别车辆进行目标跟踪；基于目标跟踪结果，判断当前拥堵状态，若判断发生拥堵，则计算拥堵指数并输出。与现有技术相比，本发明能够在地下车库场景下实现多路视频的实时目标检测和目标跟踪，采用丢帧、跳帧及控制数据更新速度的方法，并且设计拥堵判断和拥堵指数计算方法，能够在确保实时性和准确性的前提下，降低系统计算量，有效监测和分析地下车库的交通状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118587888A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410837576.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海淞洋企业管理有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G01D21/02 , H04N23/695
Abstract: 本发明提供了一种现场免标定的路侧感知系统和设备，包括：传感器总成、MEC边缘计算设备和以太网交换机；所述传感器总成用于采集交通目标的位置、速度和图像信息；所述MEC边缘计算设备用于处理传感器总成采集的信息，输出交通目标检测结果与事件检测结果及处理后的传感数据；所述以太网交换机连接传感器总成和MEC边缘计算设备，并通过光纤网络连接至云平台。本发明在设备现场安装或维修维护后无需再进行标定工作，做到设备即插即用，以大幅降低安装和维护成本；采用摄像头、激光雷达、毫米波雷达三者相辅相成，实现道路监控的全面性，同时还通过智能识别技术进一步提升交通安全性。
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公开(公告)号：CN117793779A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311802615.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海淞洋企业管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种停车场定位设备自检方法及系统，其中，所述停车场定位设备包括多个无线信号定位基站，并且所述无线信号定位基站周围布置有无线激励信号发射器，所述方法包括：获取无线信号定位基站的位置信息并存入数据库中；获取无线激励信号发射器的位置信息并存入数据库中；定期驱动无线激励信号发射器发射无线激励信号；基于从无线信号定位基站接收到的无线激励信号发射器的定位信息，计算出所述无线激励信号发射器的实时位置信息；以及将所述实时位置信息与存储在所述数据库中的所述无线激励信号发射器的所述位置信息进行比较，判定由所述无线激励信号发射器激励的所述无线信号定位基站是否工作正常。
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公开(公告)号：CN117740402A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311748573.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上智联检测技术(上海)有限公司 , 上海淞洋企业管理有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种受力快速脱钩装置及其挂钩方法、脱钩方法,包括脱钩装置、转接斜坡以及目标物装置，转接斜坡连接底盘与目标物装置，脱钩装置固定在转接斜坡内。脱钩装置包括挂钩、磁铁以及回位弹簧，磁铁固定在转接斜坡内，挂钩可转动固定在转接斜坡内，挂钩与磁铁磁性连接，挂钩的一端与目标物装置滑动连接，挂钩的另一端连接回位弹簧的一端，回位弹簧的另一端固定在转接斜坡内，当目标物装置受到的外力大于磁铁的吸力时，挂钩利用回位弹簧的拉力回弹，挂钩会被收回，保护目标物装置，防止其一直受到刚性碰撞，磁铁的磁力可以调节，回位弹簧的弹力也可调节，适应多种目标物的测试，适应于多种测试场景，有利于降低测试成本，快速切换测试场景。
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公开(公告)号：CN118075867A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410192059.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海淞洋企业管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AoA定位基站的角度精度验证方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：S1、在第二平面上制作AoA定位基站的到达角的等角度线图；S2、被放置在第二平面的指定等角度线上的信号发射器发出激励信号，将指定等角度线所对应的角度记为理论角度值；以及S3、通过待测的AoA定位基站获得所述激励信号的实际角度值，并将所述实际角度值与所述理论角度值进行比较，判断两者的差值是否在阈值范围内，若是，则判定AoA定位基站的角度精度满足设计要求。
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公开(公告)号：CN221945575U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202323461534.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上智联检测技术(上海)有限公司 , 上海淞洋企业管理有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种受力快速脱钩装置,包括脱钩装置、转接斜坡以及目标物装置，转接斜坡连接底盘与目标物装置，脱钩装置固定在转接斜坡内。脱钩装置包括挂钩、磁铁以及回位弹簧，磁铁固定在转接斜坡内，挂钩可转动固定在转接斜坡内，挂钩与磁铁磁性连接，挂钩的一端与目标物装置滑动连接，挂钩的另一端连接回位弹簧的一端，回位弹簧的另一端固定在转接斜坡内，当目标物装置受到的外力大于磁铁的吸力时，挂钩利用回位弹簧的拉力回弹，挂钩会被收回，保护目标物装置，防止其一直受到刚性碰撞，磁铁的磁力可以调节，回位弹簧的弹力也可调节，适应多种目标物的测试，适应于多种测试场景，有利于降低测试成本，快速切换测试场景，节约时间成本。
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