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公开(公告)号：CN117723320A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311759703.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海淞洋企业管理有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种虚实融合转向系统硬件在环测试方法、系统、存储介质，方法包括如下步骤：利用预先构建的悬架机构模型，基于采集到的真实环境下的转向系统末端齿条平移速度，计算车轮转向角速度，从而确定车轮转向角；利用预先构建的与测试车辆类型匹配的整车动力学模型，基于所述车轮转向角以及输入的轮端驱动力矩和制动力矩，通过虚拟仿真计算测试车辆的轮胎受力；利用所述悬架机构模型，基于所述轮胎受力，计算考虑路感反馈的末端齿条反馈力并输出至力加载模块以作用在所述转向系统，实现转向系统硬件在环测试。与现有技术相比，本发明不仅可以准确实时对转向系统进行测试，同时也可以快速高效配置整车系统悬架类型，满足整车悬架系统多样性需求。
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