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公开(公告)号：CN108333935B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810086329.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于二阶陷波滤波器的精确调试方法及系统，通过对调试对象进行数学仿真或扫频试验，得到其初始频率特性，据此获得调试对象的谐振频率、谐振峰值和需要校正的频率范围，根据这些信息，确定二阶陷波滤波器的陷波中心频率、陷波深度和陷波带宽，并以这三个信息量作为输入，计算二阶陷波滤波器的分子阻尼系数和分母阻尼系数，最终建立二阶陷波滤波器的精确的数学模型，即可对调试对象进行调试。在调试过程中，若调试对象的频率特性与指标要求仍有差距，可依据差距情况适当调整陷波深度和陷波带宽，逐步达到指标要求，调试过程中根据上次调试结果可以有导向性地进行下次调试，在实现精准调试的同时大大提高了调试效率。
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公开(公告)号：CN110798118A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910774663.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明提供了一种伺服控制驱动器，包括控制板和驱动板，所述控制板分别与光电编码器、角速率传感器、上位机、所述驱动板连接，所述驱动板连接母线电源和伺服机构。采用DSP+FPGA双核的硬件控制架构，FPGA负责与上位机通信、数据采集、驱动信号输出等外围硬件电路的处理工作，DSP仅运行先进的控制算法以实现复杂工况下的快速输出。
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公开(公告)号：CN106641109B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611025314.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其包含：箱体，其内周设有固定内齿轮；太阳轮，作为输入端，位于箱体内；行星轮，位于箱体内周与太阳轮外周之间，其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合，行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动；输出轴，其一端位于箱体内；浮动内齿轮，位于箱体内并设置在输出轴一端上，该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合；行星架，位于箱体内，其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑，使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用；该行星架包含一侧板，该侧板与行星轮通过行星轮转轴连接。其优点是：减小传动间隙，以适合冲击载荷和频繁正反转场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108333935A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810086329.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于二阶陷波滤波器的精确调试方法及系统，通过对调试对象进行数学仿真或扫频试验，得到其初始频率特性，据此获得调试对象的谐振频率、谐振峰值和需要校正的频率范围，根据这些信息，确定二阶陷波滤波器的陷波中心频率、陷波深度和陷波带宽，并以这三个信息量作为输入，计算二阶陷波滤波器的分子阻尼系数和分母阻尼系数，最终建立二阶陷波滤波器的精确的数学模型，即可对调试对象进行调试。在调试过程中，若调试对象的频率特性与指标要求仍有差距，可依据差距情况适当调整陷波深度和陷波带宽，逐步达到指标要求，调试过程中根据上次调试结果可以有导向性地进行下次调试，在实现精准调试的同时大大提高了调试效率。
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公开(公告)号：CN106641109A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611025314.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/082 , F16H2001/327
Abstract: 本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其包含：箱体，其内周设有固定内齿轮；太阳轮，作为输入端，位于箱体内；行星轮，位于箱体内周与太阳轮外周之间，其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合，行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动；输出轴，其一端位于箱体内；浮动内齿轮，位于箱体内并设置在输出轴一端上，该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合；行星架，位于箱体内，其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑，使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用；该行星架包含一侧板，该侧板与行星轮通过行星轮转轴连接。其优点是：减小传动间隙，以适合冲击载荷和频繁正反转场合。
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公开(公告)号：CN107101663B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710300970.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余传感器一致性测试装置，它采用了一种同步带传动机构，传感器轴插入半圆柱压簧组件，传感器通过固定压簧进行固定；手动旋转旋钮时通过同步带将主动轮的旋转传递到从动轮，从动轮旋转带动传感器旋转，传感器输出电压信号。本发明用于测试航天伺服机构传感器特性的一致性程度，按照特性差异大小进行分组，保证安装在同一台伺服机构上的多个冗余传感器特性偏差较小。本发明简单有效，安装和拆卸都很便捷，可同时测试四个传感器，手动驱动，有效地提高了测试效率并简化了测试过程。
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公开(公告)号：CN107101663A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710300970.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余传感器一致性测试装置，它采用了一种同步带传动机构，传感器轴插入半圆柱压簧组件，传感器通过固定压簧进行固定；手动旋转旋钮时通过同步带将主动轮的旋转传递到从动轮，从动轮旋转带动传感器旋转，传感器输出电压信号。本发明用于测试航天伺服机构传感器特性的一致性程度，按照特性差异大小进行分组，保证安装在同一台伺服机构上的多个冗余传感器特性偏差较小。本发明简单有效，安装和拆卸都很便捷，可同时测试四个传感器，手动驱动，有效地提高了测试效率并简化了测试过程。
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公开(公告)号：CN106494651A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611039566.0
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/645
Abstract: 一种低冲击的非火工分离装置，用于火箭级间、星箭之间、卫星太阳帆板和天线等的锁紧与释放，以形状记忆合金作为触发开关，并配以弹簧、锁紧套筒、分瓣螺母等零部件构成。基于形状记忆合金的形状记忆效应，装配时对其先进行拉伸预变形，当需要分离解锁时，对合金材料通电加热至其相变温度，使其恢复至预变形前的形状，进而带动触发块动作，使锁紧套筒与分瓣螺母脱开，实现卫星等载荷的释放。在完成一次分离之后，可方便地将壳体内部的触发器部分取出，采用专用工装对形状记忆合金丝再次进行预变形后装入，即可重复使用。本发明的分离装置冲击低、可重复使用、无污染、成本低、使用安全，尤其适用于对分离冲击要求高的场合。
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