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公开(公告)号：CN116015445B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211566595.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间激光通信系统及其光轴标定与补偿方法，该空间激光通信系统包括光源模块、光轴标定模块和补偿模块，其中，光源模块用于发射并分路得到第一路激光信号和第二路激光信号；光轴标定模块用于根据第一路激光信号检测激光光轴是否发生偏移，并在发生偏移时，检测得到激光光轴偏移量；补偿模块用于根据激光光轴偏移量对激光光轴偏移进行补偿修正，并在补偿修正后，向接收机发出第二路激光信号，以便实现空间激光通信功能。本发明可有效对激光通信过程中光轴的漂移进行实时的补偿和修正，从而可有效实现通信过程的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN115717887B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211460757.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于灰度分布直方图的星点快速提取方法，属于星图识别领域。本发明针对现有星敏感器复杂工况下星点提取效率低，限制动态性能提升的问题。包括：将原始星图按阵列形式分割为多个大小相等的子图；对每一个子图统计灰度均值和灰度分布直方图；并由灰度均值计算获得子图的背景阈值；计算子图的背景和前景之间的类间方差，并根据类间方差对每个子图是否包含星点进行标记；对标记为包含星点的子图进行四连通域方向搜索，提取星点像素；对每个标记为包含星点的子图，若在设定区域范围内提取的星点像素个数大于预设阈值，则由提取的星点像素确定一个星点；对每个星点根据提取的星点像素计算星点的质心。本发明用于星图的星点提取。
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公开(公告)号：CN116015445A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211566595.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间激光通信系统及其光轴标定与补偿方法，该空间激光通信系统包括光源模块、光轴标定模块和补偿模块，其中，光源模块用于发射并分路得到第一路激光信号和第二路激光信号；光轴标定模块用于根据第一路激光信号检测激光光轴是否发生偏移，并在发生偏移时，检测得到激光光轴偏移量；补偿模块用于根据激光光轴偏移量对激光光轴偏移进行补偿修正，并在补偿修正后，向接收机发出第二路激光信号，以便实现空间激光通信功能。本发明可有效对激光通信过程中光轴的漂移进行实时的补偿和修正，从而可有效实现通信过程的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN119803692A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411839210.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间激光目标指向测试方法及系统，所述方法包括：对初始光源的激光强度进行衰减；对衰减后的所述初始光源进行扩束；对扩束后的所述初始光源进行会聚，以形成激光光斑；对所述激光光斑进行定位，通过对所述激光光斑的成像位置进行开窗，提高所述激光光斑的质心的采集频率，并实时输出所述质心的位置。通过对激光强度进行衰减，可以更好的应用于弱光探测类型的精跟踪激光探测相机；通过对初始光源进行扩束和会聚，便于实现大视场探测，保证激光光斑成像在探测靶面内。对激光光斑的成像位置进行开窗，提升采集频率，从而可以实现对质心位置高频率和高精度的实时输出。
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公开(公告)号：CN117745581A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311493784.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种大动态残损恒星像斑修复方法，包含：S1、大动态恒星像斑建模，得到大动态恒星像斑模板图像；S2、在星敏感器探测器成像图上截取若干个恒星窗口子图；S3、分别计算大动态恒星像斑模板图像与若干个恒星窗口子图的灰度均值和均值哈希值；S4、检测大动态恒星像斑模板图像与所有恒星窗口子图的相似性，并找到与大动态恒星像斑模板图像最相似的恒星窗口子图；S5、使用大动态恒星像斑模板图像的灰度值对所述S4中最相似的恒星窗口子图的灰度值进行补偿，进行残损恒星像斑修复。本发明能够对大动态条件下星敏感器探测器成像图中的残损星斑进行修复，有效解决动态星斑存在的“拖尾”问题，以提高星点提取率和质心定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115797325A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211677723.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于稀疏视野的坏像元检测方法，包括：获取待检测图片；建立尺寸为n*m的坏像检测单元，位于坏像检测单元非边缘处的像素为待检测像素；将坏像检测单元内位于待检测像素两侧的两个像素分入一个比较组；分别比较待检测像素与各比较组内的像素的灰度值。本申请基于稀疏视野的思想设计了坏像检测单元，可有效避免邻域坏像元对检测结果的影响，提高算法工作性能；利用灰度梯度进行坏像元检测，避免背景灰度值的变化对检测结果造成影响，提高检测准确率；采用坏像检测单元对图片内的各个像素遍历检测，处理过程计算量小、对存储空间要求低，适用于空间目标探测相机随探测器输出的图像数据流实时处理，时效性好。
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公开(公告)号：CN119803447A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411752231.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于光电测量相机的视场恒星搜索方法及电子设备，方法包括：根据经纬度将天球均匀划分为多个天区，并根据经纬度进行编码，使每个所述天区具有对应的经纬度编码；根据恒星的经纬度计算所在的所述天区的所述经纬度编码，将对应于同一所述经纬度编码的恒星存储于同一地址区域；根据所述光电测量相机的光轴和视场角，计算所述所有能够覆盖所述光电测量相机的视场的所述天区的所述经纬度编码。本发明可以根据光轴指向直接将星表查找范围缩小至覆盖视场的天区，并根据经纬度编码得到对应的天区内的恒星信息，从而实现视场内恒星的快速筛选与搜索，大幅提升恒星剔除和星点窗口预测等功能的运行速度。
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公开(公告)号：CN117893430A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311806933.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向空间目标探测的杂散光滤除系统及其方法，该系统包含：图像块数据存储模块用于随图像数据流将像素灰度值按其所属图像块区域保存至图像数据存储器中；图像块特征计算模块用于按图像块区域读取灰度数据，基于此灰度数据计算出图像块的灰度均值、块内灰度梯度和块内最大类间灰度差，并综合此三种特征量判定图像块受杂散光污染的程度，得到图像块的有效标志和有效图像块；真实目标过滤模块用于将有效图像块的灰度数据基于图像块灰度均值和阈值偏移量过滤出包含真实目标的灰度信息。其优点是：该系统可综合判定图像块受杂散光污染的严重程度，准确识别出受严重杂散光干扰易产生虚警的区域，过滤后的图像数据虚假目标少。
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公开(公告)号：CN117806906A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311806670.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种DSP软件监测系统和监测方法，DSP软件监测系统实时获取来自数字信号处理器中的流程监控字、静态随机存取存储器Sram中的数据和闪存Flash中的数据，如果DSP软件监测系统判断流程监控字错误或者静态随机存取存储器Sram中的数据和闪存Flash中的数据不一致，则令数字信号处理器复位。本发明能够在轨运行时实时监测DSP软件工作状态，提高监测的正确性和时效性，提高了在轨可靠性，功耗低、简单易实现，有效避免因SEU产品长时间异常而影响在轨任务。
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公开(公告)号：CN115965666A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211677748.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种超近距目标图像快速建模配准方法，包括如下步骤：S1、对获取的参考点云信息和待配准点云信息进行预处理，使其满足FPGA运算；S2、构建FPGA流水线结构，将参考点云均分读入多个unit单元，待配准点云存入乒乓reg以实现不间断搜索；S3、在每个unit单元内部的计算模块内对点云对进行减法运算，输出最小值所对应的待配准点索引；S4、在CPU协助处理下，进行点云姿态变换并判断误差是否符合阈值要求，若为否，则进入步骤S5，若为是，则结束；S5、判断迭代次数是否到达上限，若为否，则更新待配准点坐标，返回步骤S2，若为是，则结束。本发明提高点云配准的速度，从而提高TOF相机的数据更新率。
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