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公开(公告)号：CN102765088A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210246236.4
申请日：2012-07-16
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种单侧柔性吸附式自动钻孔机器人，适用于飞机机翼、机身部位的钻孔、铰孔、锪窝等操作，可实现对钛合金(Ti)、复合材料(CPRF)等难加工材料的加工。其利用真空发生器提供的气源通过真空吸盘使机器人固定在预期的加工区域，柔性轨道可根据不同的曲率适应不同的加工曲面。根据钻模板实现钻孔的定位和钻头垂直度的调节。机器人主轴采用气动主轴，结合超声振动加工技术提高了加工的质量和效率，降低了加工难度。在制孔过程中可以实时的进行进给方向的电流检测，实现对加工过程的保护和精确控制。
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公开(公告)号：CN102765088B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210246236.4
申请日：2012-07-16
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种单侧柔性吸附式自动钻孔机器人，适用于飞机机翼、机身部位的钻孔、铰孔、锪窝等操作，可实现对钛合金(Ti)、复合材料(CPRF)等难加工材料的加工。其利用真空发生器提供的气源通过真空吸盘使机器人固定在预期的加工区域，柔性轨道可根据不同的曲率适应不同的加工曲面。根据钻模板实现钻孔的定位和钻头垂直度的调节。机器人主轴采用气动主轴，结合超声振动加工技术提高了加工的质量和效率，降低了加工难度。在制孔过程中可以实时的进行进给方向的电流检测，实现对加工过程的保护和精确控制。
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公开(公告)号：CN102699377A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210199677.3
申请日：2012-06-15
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种可换装的精益自动进给钻，其由自动进给钻主体和工作平台组成，此发明可以根据不同的使用环境或条件选择不同的工作平台，实现对加工工件的钻孔，铰孔，锪孔等操作。工作平台包括：(1)X-Y柔性轨道平台，其可以适应并吸附于不同曲率的表面；(2)双侧吸盘平台，其可以实现对狭小空间的固定工件进行吸附作业；(3)C型钳口平台，可以像台钻一样进行常规钻孔。本发明的特点是精益，轻便，可实现快速的换装，对于各种不同工件都能进行精确、快速的钻削操作。
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公开(公告)号：CN102699377B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210199677.3
申请日：2012-06-15
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种可换装的精益自动进给钻，其由自动进给钻主体和工作平台组成，此发明可以根据不同的使用环境或条件选择不同的工作平台，实现对加工工件的钻孔，铰孔，锪孔等操作。工作平台包括：(1)X-Y柔性轨道平台，其可以适应并吸附于不同曲率的表面；(2)双侧吸盘平台，其可以实现对狭小空间的固定工件进行吸附作业；(3)C型钳口平台，可以像台钻一样进行常规钻孔。本发明的特点是精益，轻便，可实现快速的换装，对于各种不同工件都能进行精确、快速的钻削操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106314820B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201510366832.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种插销式防逃逸工艺接头及应用该插销式防逃逸工艺接头实现飞机工艺部件的对接和调姿的防逃逸工艺接头连接方法。所述工艺接头包括：球窝，其安装在飞机工艺部件上并形成有第一销孔；球头，其通过底座安装于定位器上并与所述球窝配合接触，所述球头上形成有第二销孔；插销，其在所述球窝与球头贴合到位时贯穿所述第一销孔和所述第二销孔；其中，所述工艺接头还包括自适应调节装置，其与所述球头固定连接以促使所述球头自动调节在所述球窝中的位置偏差。根据本发明的插销式防逃逸工艺接头可吸收定位器重复入位时的航向偏差，通过与数字化自动装配系统配合使用，可实现工艺部件在装配过程中高效率、高精度的调姿与对接。
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公开(公告)号：CN106314821B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201510369244.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司 , 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种用于传递飞机大部件支撑位置的方法，该方法包括：A.为每个支撑部件分别生成局部坐标系；B.在每个局部坐标系上测量任意M个辅助点的局部坐标；C.测量在工艺球头和球窝的接触面上的任意N个测量点的局部坐标；D.根据N个测量点的局部坐标计算其包络成的球面的球心局部坐标；E.将飞机大部件固定在多个支撑部件上；F.为由多个支撑部件构成的飞机装配现场平台生成全局坐标系；G.在全局坐标系上测量M个辅助点的全局坐标；H.计算M个辅助点的局部坐标和全局坐标之间的转换关系；I.根据转换关系将球心局部坐标转换为球心全局坐标；J.将球心全局坐标传递给下一站位的支撑部件。由此，实现了飞机大部件支撑位置在站位间的传递。
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公开(公告)号：CN106314820A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510366832.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种插销式防逃逸工艺接头及应用该插销式防逃逸工艺接头实现飞机工艺部件的对接和调姿的防逃逸工艺接头连接方法。所述工艺接头包括：球窝，其安装在飞机工艺部件上并形成有第一销孔；球头，其通过底座安装于定位器上并与所述球窝配合接触，所述球头上形成有第二销孔；插销，其在所述球窝与球头贴合到位时贯穿所述第一销孔和所述第二销孔；其中，所述工艺接头还包括自适应调节装置，其与所述球头固定连接以促使所述球头自动调节在所述球窝中的位置偏差。根据本发明的插销式防逃逸工艺接头可吸收定位器重复入位时的航向偏差，通过与数字化自动装配系统配合使用，可实现工艺部件在装配过程中高效率、高精度的调姿与对接。
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公开(公告)号：CN103837079B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410053661.0
申请日：2014-02-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的手持式便携测量工具及其测量方法，其测量工具为测量笔，测量笔由圆锥形笔头和包含靶球座定位孔的笔杆组成，将靶球座安装在笔杆上后，笔头笔尖对准接触测量点，手持靶球引光至靶球座上，慢慢转动测量笔杆，分别在四个位置保持稳定，激光跟踪仪分别测量靶球四个位置的坐标值，即可计算出笔头处测量点的位置坐标。本发明特点在于：1）测量点处不需加工靶球座定位孔，仅保证测量点所在微小平面能使测量笔转动时笔尖保持稳定对准即可；2）测量笔无需标定，测量笔制造误差和形位公差对测量结果精确度无影响；3）结构简单，使用方便，算法可编程至激光跟踪仪控制程序中，适用面广。
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公开(公告)号：CN117506776A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210893583.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及飞机装配技术领域，具体公开了一种装配接头工装。该工装用于定位待装配构件，包括工装底座、固定夹持单元和伸缩夹持单元；三个固定夹持单元和三个伸缩夹持单元组成2×3的矩阵，固定夹持单元与伸缩夹持单元在矩阵的行方向和矩阵的列方向上，均依次按序交替重复排列；固定夹持单元固接于工装底座，能与待装配构件相贴接，伸缩夹持单元滑设于工装底座，能与待装配构件相贴接。该工装通过以上的夹持单元布置方式，实现了对待装配构件定位方式的改善，提升了对待装配构件的定位效果，降低了对待装配构件定位的成本，提高了定位的效率。
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