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公开(公告)号：CN104443398B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410662553.3
申请日：2014-11-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D17/80
Abstract: 一种农用无人机自动开伞保护装置及方法，属于无人机自动控制领域。本发明可判断发动机是否处于正常工作状态，一旦出现故障，则会启动所述装置进行保护，使无人机在降落伞牵引下以缓慢速度降落至地面，有效保证无人机及机上设备安全。伞舱盖与伞舱上沿后端铰接，弹簧连接伞舱盖和无人机机体外壳，电永磁铁固装在伞舱内的靠近无人机机头一侧内侧壁上，电源、继电器及开伞控制模块固装于伞舱底部下表面，电源和继电器电连接，开伞控制模块与继电器连接，电源、继电器和电永磁铁依次电连接。方法要点：继电器吸合，电源给电永磁铁通电，致使电永磁铁磁力消失，弹簧将伞舱盖拉起开启伞舱盖，引导伞拉出主伞，主伞充气胀满。本发明用于农用无人机保护。
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公开(公告)号：CN101147613B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200710144498.9
申请日：2007-10-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A23L2/50
Abstract: 液体食品用高压脉冲电场杀菌处理装置，涉及到液体食品杀菌技术领域。它解决了现有高电压脉冲杀菌装置造价高，技术难度大以及杀菌室结构不合理的问题。它的脉冲信号发生电路的脉冲信号输出端和脉冲发生电路的控制信号输入端连接，脉冲发生电路的两个脉冲信号输出端与放电电路的两个脉冲控制信号输入端连接，放电电路的电压信号输入端和升压电路的电压信号输出端连接，灭菌电容的两个极板分别与放电电路的放电信号输出端和电源地连接；处理室为密封长方体空间，灭菌电容的两个极板分别固定在处理室内两个面积最大的相对内壁上，两个极板充满其所固定的内壁，在与电极板垂直的处理室的侧壁上，开有一个进料口。它可以应用到液体食品灭菌领域。
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公开(公告)号：CN105186706A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510493485.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动扫频无线谐振电能传输装置及运行方法，直流电源、逆变单元、第一谐振电容和第一电感线圈依次单向电连接，第二电感线圈、第二谐振电容、整流滤波单元、负载依次单向电连接，第一采集单元与直流电源并联，第二采集单元与负载并联，第一采集单元、主控制板、逆变单元信号依次单向传递，主控制板与第一通讯单元信号双向传递，第一通讯单元与第二通讯单元信号双向传递，第二通讯单元与第二采集单元信号双向传递。本发明可在连接不同负载的情况下，自动调节交流电频率到使系统达到最大工作效率的频率，使系统处于谐振状态，系统稳定，抗干扰能力强，传输距离大。
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公开(公告)号：CN104443398A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410662553.3
申请日：2014-11-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D17/80
Abstract: 一种农用无人机自动开伞保护装置及方法，属于无人机自动控制领域。本发明可判断发动机是否处于正常工作状态，一旦出现故障，则会启动所述装置进行保护，使无人机在降落伞牵引下以缓慢速度降落至地面，有效保证无人机及机上设备安全。伞舱盖与伞舱上沿后端铰接，弹簧连接伞舱盖和无人机机体外壳，电永磁铁固装在伞舱内的靠近无人机机头一侧内侧壁上，电源、继电器及开伞控制模块固装于伞舱底部下表面，电源和继电器电连接，开伞控制模块与继电器连接，电源、继电器和电永磁铁依次电连接。方法要点：继电器吸合，电源给电永磁铁通电，致使电永磁铁磁力消失，弹簧将伞舱盖拉起开启伞舱盖，引导伞拉出主伞，主伞充气胀满。本发明用于农用无人机保护。
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公开(公告)号：CN101147613A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144498.9
申请日：2007-10-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A23L2/50
Abstract: 液体食品用高压脉冲电场杀菌处理装置，涉及到液体食品杀菌技术领域。它解决了现有高电压脉冲杀菌装置造价高，技术难度大以及杀菌室结构不合理的问题。它的脉冲信号发生电路的脉冲信号输出端和脉冲发生电路的控制信号输入端连接，脉冲发生电路的两个脉冲信号输出端与放电电路的两个脉冲控制信号输入端连接，放电电路的电压信号输入端和升压电路的电压信号输出端连接，灭菌电容的两个极板分别与放电电路的放电信号输出端和电源地连接；处理室为密封长方体空间，灭菌电容的两个极板分别固定在处理室内两个面积最大的相对内壁上，两个极板充满其所固定的内壁，在与电极板垂直的处理室的侧壁上，开有一个进料口。它可以应用到液体食品灭菌领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105094138A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510412717.1
申请日：2015-07-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋翼无人机的低空自主导航系统，包含数据采集装置、数据预处理模块、数据融合模块、制导控制回路模块和姿态控制回路模块；数据预处理模块用于对数据采集装置采集的当前位置数据信息进行过样滤波和误差补偿；数据融合模块用于进行融合和更新，并获取旋翼无人机的当前位置及速度；所述制导控制回路模块用于计算期望姿态角和期望高度值；所述姿态控制回路模块用于产生控制量。此方案解决了常规导航系统对姿态估计精度不高的问题，同时满足了旋翼无人机的高精度航姿解算及位置、速度融合的要求。解决了系统高精度滤波的问题。通过自主导航系统的分析和解算，校正飞行路线、和高度，自主调节飞行姿态，实现无人机自主飞行。
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公开(公告)号：CN203705960U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320890026.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型提供一种遥控拍摄转盘的装置，包括：遥控器、主控器、无线接收模块、驱动模块、步进电机、传动齿轮和电源模块，其中：所述遥控器与设置在拍摄转盘上的所述无线接收模块无线通信连接；所述主控器与所述无线接收模块信号连接，所述无线接收模块将所接收的第一控制信号传送至所述主控器；所述驱动模块与所述主控器信号连接；所述传动齿轮与所述步进电机机械连接，所述步进电机的转动给所述传动齿轮提供动力，所述传动齿轮用于将所述步进电机提供的动力传递至拍摄转盘，使拍摄转盘步进一个角度；电源模块，用于给所述主控器、所述无线接收模块、所述驱动模块及所述步进电机供电。该系统结构简单，操作方便，价格低廉，实用性强。
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公开(公告)号：CN201282718Y
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200820091208.9
申请日：2008-10-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: A23L2/48
Abstract: 同轴相对旋转复式电极液体食品杀菌处理装置，它涉及液体食品杀菌处理装置，它为克服现有灭菌装置单位时间处理量小的缺陷。它包括机壳、内肩台、处理室；内肩台装设在机壳内部，处理室装设在内肩台的上表面上；它还包括电极组件，电极组件由上电极组件和下电极组件组成；上电极组件包括上电极轴和上圆盘电极；上电极轴的底端与处理室内的上圆盘电极相连，上电极轴与机壳的顶端绝缘转动连接；下电极组件包括下电极轴和下圆盘电极；下电极轴的一端与处理室内的下圆盘电极相连，下电极轴与内肩台转动连接，上电极轴、上圆盘电极、下电极轴和下圆盘电极的中心轴线位于同一轴线上。它具有灭菌速度快，单位时间内处理量大的优点。
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公开(公告)号：CN201085033Y
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200720117285.2
申请日：2007-10-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A23L3/50
Abstract: 液体食品用高压脉冲电场杀菌处理装置，涉及到液体食品杀菌技术领域。它解决了现有高电压脉冲杀菌装置造价高，技术难度大以及杀菌室结构不合理的问题。它的脉冲信号发生电路的脉冲信号输出端和脉冲发生电路的控制信号输入端连接，脉冲发生电路的两个脉冲信号输出端与放电电路的两个脉冲控制信号输入端连接，放电电路的电压信号输入端和升压电路的电压信号输出端连接，灭菌电容的两个极板分别与放电电路的放电信号输出端和电源地连接；处理室为密封长方体空间，灭菌电容的两个极板分别固定在处理室内两个面积最大的相对内壁上，两个极板充满其所固定的内壁，在与电极板垂直的处理室的侧壁上，开有一个进料口。它可以应用到液体食品灭菌领域。
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公开(公告)号：CN201315550Y
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200820211733.X
申请日：2008-12-19
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于三极点火开关的高电压脉冲发生器，涉及到一种脉冲发生器。它解决了现有的脉冲发生电路的单个脉冲能量大的问题。它包括用于将输入的220V交流电压转换成30kV的直流电压输出给放电电容的升压电路，用于产生控制高压脉冲的控制脉冲信号输出给放电回路的三极点火开关高压脉冲控制电路，升压电路的直流电压正极输出端连接限流电阻的一端，所述限流电阻的另一端同时连接放电电容的一端和三极点火开关的实心电极，所述放电电容的另一端连接电源地，所述三极点火开关的空心电极同时连接放电硅堆的阴极和负载的一端，所述放电硅堆的阳极连接电源地，所述负载的另一端连接电源地，所述三极点火开关的触发针连接高压脉冲控制电路的脉冲信号输出端。
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