公开(公告)号：CN104443398B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410662553.3

申请日：2014-11-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王树文 ,  王润涛 ,  刘超 ,  张长利 ,  冯江 ,  郑博元 ,  常宇恒

IPC: B64D17/80

Abstract: 一种农用无人机自动开伞保护装置及方法，属于无人机自动控制领域。本发明可判断发动机是否处于正常工作状态，一旦出现故障，则会启动所述装置进行保护，使无人机在降落伞牵引下以缓慢速度降落至地面，有效保证无人机及机上设备安全。伞舱盖与伞舱上沿后端铰接，弹簧连接伞舱盖和无人机机体外壳，电永磁铁固装在伞舱内的靠近无人机机头一侧内侧壁上，电源、继电器及开伞控制模块固装于伞舱底部下表面，电源和继电器电连接，开伞控制模块与继电器连接，电源、继电器和电永磁铁依次电连接。方法要点：继电器吸合，电源给电永磁铁通电，致使电永磁铁磁力消失，弹簧将伞舱盖拉起开启伞舱盖，引导伞拉出主伞，主伞充气胀满。本发明用于农用无人机保护。

公开(公告)号：CN104443398A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410662553.3

申请日：2014-11-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王树文 ,  王润涛 ,  刘超 ,  张长利 ,  冯江 ,  郑博元 ,  常宇恒

IPC: B64D17/80

Abstract: 一种农用无人机自动开伞保护装置及方法，属于无人机自动控制领域。本发明可判断发动机是否处于正常工作状态，一旦出现故障，则会启动所述装置进行保护，使无人机在降落伞牵引下以缓慢速度降落至地面，有效保证无人机及机上设备安全。伞舱盖与伞舱上沿后端铰接，弹簧连接伞舱盖和无人机机体外壳，电永磁铁固装在伞舱内的靠近无人机机头一侧内侧壁上，电源、继电器及开伞控制模块固装于伞舱底部下表面，电源和继电器电连接，开伞控制模块与继电器连接，电源、继电器和电永磁铁依次电连接。方法要点：继电器吸合，电源给电永磁铁通电，致使电永磁铁磁力消失，弹簧将伞舱盖拉起开启伞舱盖，引导伞拉出主伞，主伞充气胀满。本发明用于农用无人机保护。