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公开(公告)号：CN108781542A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810492237.4
申请日：2018-05-22
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01B33/08 , A01B33/10 , A01B49/065
Abstract: 一种笛卡尔叶形线式波纹侧向清秸刀为侧向清秸覆秸装置的关键部件属于农业机械，笛卡尔叶形线式侧向清秸刀主要由刀齿固定区、刀齿过渡区、刀齿清秸区、刀齿切茬区组成。各区分段调质处理具有较好综合力学特性。从刀齿过渡区到刀齿切茬区刃口采用极坐标为R＝[300×tan(t)2/(1+tan(t)3)]笛卡尔叶形刀齿正切面曲线，其中t＝(0‑90°]，[270°‑360°)，并且曲线包络各种曲率的波纹正切刃，该种结构实现对作物秸秆高速无缠绕输送，同时对作物根茬进行剖切、打击及输送完成作物根茬无连带的清除，为后续播种作业创造了良好的种床环境。
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公开(公告)号：CN108650948A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810492264.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 一种基于碰撞理论的自适应柔性清种气吸式排种盘主要由渐开线固定吸种盘、径向波纹吸种槽式吸种盘组成。渐开线固定吸种盘上的负压槽曲线采用极坐标为R＝[20(sin(t)-tcos(t))]mm渐开线曲线，其中t＝(0-355°]；径向波纹吸种槽式吸种盘上的径向吸种槽曲线为极坐标为R＝[100tan(t)2/(1+tan(t)3)]mm笛卡尔叶形曲线的一部分，其中t＝(0-45°]，长轴为10mm，短轴为8mm椭圆长轴拟合径向吸种槽曲线分布形成波纹吸种槽。径向波纹吸种槽式吸种盘省去了单独加装清种装置，其在与渐开线固定吸种盘配合工作过程中边吸种、运种和反复碰撞清种，最大限度提高了播种的速度，降低了种子的破碎并使排种器更加简化。
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公开(公告)号：CN108064563A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810027187.2
申请日：2018-01-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种柔性摘脱压摩式大豆育种脱粒机属于农业机械，该机主要由夹持输送装置、摘脱装置、压摩脱粒辊筒、复脱辊筒、横向输送装置、柔性弹簧支撑、吸尘排杂风机、集料口、流种槽、变速箱及常规传动部件等组成。该机对大豆植株进行分段复式分离脱粒作业，避免了大豆植株茎秆的破碎，从而解决了大豆物料特性的相近性所造成的清选装置结构复杂而导致籽粒破碎、夹带损失升高及品种混杂等问题。该机可以一次性完成大豆植株的脱粒、复脱、分离、清选等作业。整机无死角，多品种脱粒无需清理，整套生产工艺流程均采用柔性部件压摩式仿生脱粒,不存在硬性打击所带来种子的损坏。该机能够满足科研对大豆育种脱粒工艺的精度与效率要求。
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公开(公告)号：CN108718711B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810557946.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明属于农业机械；装置由弹齿单元组、传动部件、驱动部件弹齿角度控制杆构成。所述弹齿单元组包括弹齿、弹齿连接座、弹齿连接轴和控制杆连接座；由拖拉机动力输出轴经驱动部件传递动力，弹齿单元组等间距布置在传动部件外侧，随传动部件一同运动；对原茬地残茬进行侧向(单侧或双侧)水平输送、抛撒至机具外面(单侧或双侧)，均匀覆盖于已播地表面上。本发明有效减少了免耕播种机作业过程中残茬回带量，从而实现高质量种床整备，同时减小了动土量，降低了功耗，为免耕机的清秸覆秸提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN108781624A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810683514.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种仿箭鱼嘴曲面式强制回土分层施肥开沟器属于农业机械；肥开沟器固定装置通过紧固螺栓紧固于免耕播种机副梁上，肥开沟器铲柄在施肥深度调节顶丝的作用下安装在肥开沟器固定装置上。调整施肥深度调节顶丝，可完成施肥深度的调节。弧形翼臂和翼回土覆盖机构通过限位顶丝与翼型回土整平机构紧固装置安装在肥开沟器铲柄上。分层施肥器总成焊接在肥开沟器底端。可替换式铲尖，通过螺栓紧固于肥开沟铲下颚。作业时，本开沟器仿生学的结构设计可降低工作时的前进阻力，回土装置强制使被推开的土壤回流，保障了种肥分床；分层施肥装置可按比例合理利用肥料，提高肥料利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109684967A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811540821.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00684
Abstract: 本发明提供一种基于SSD卷积网络的大豆植株茎荚识别方法，包括以下步骤：采集单株大豆样本图像，得到大豆植株图像库；对茎荚进行手工标注，豆荚标注未被遮挡的豆荚尖部，茎秆标注茎秆裸露部分，并将图像库无重复的分为训练集、验证集、测试集；对已标注的训练集图像进行随机图像增强和数据扩增，并自动重新标注新增图像；构造SSD卷积网络，用不同层次的特征图，进行多尺度检测；将所述训练集随机抽取用于SSD卷积神经网络的训练，并确定所述SSD卷积神经网络中的学习参数；将测试集输送到训练好的SSD卷积神经网络中进行识别测试，并将识别结果标记在所述测试样本中的原始图像中。提供一种基于SSD卷积网络的大豆植株茎荚识别方法，通过网络训练对大豆植株茎荚进行智能化的识别，自动化程度高，有效地提高了对大豆植株茎荚检测的效率。
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公开(公告)号：CN108718711A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810557946.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D82/00
CPC classification number: A01D82/00
Abstract: 本发明属于农业机械；装置由弹齿单元组、传动部件、驱动部件弹齿角度控制杆构成。所述弹齿单元组包括弹齿、弹齿连接座、弹齿连接轴和控制杆连接座；由拖拉机动力输出轴经驱动部件传递动力，弹齿单元组等间距布置在传动部件外侧，随传动部件一同运动；对原茬地残茬进行侧向(单侧或双侧)水平输送、抛撒至机具外面(单侧或双侧)，均匀覆盖于已播地表面上。本发明有效减少了免耕播种机作业过程中残茬回带量，从而实现高质量种床整备，同时减小了动土量，降低了功耗，为免耕机的清秸覆秸提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN108496575A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810370364.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种差速柔性带式大豆单株脱粒方法与装置；通过两条同向差速运动的柔性脱粒带构成脱粒区间，利用柔性脱粒带对植株摩擦产生剪切力进行脱粒，脱粒装置主要由喂入口、脱粒装置、张紧装置、出料口、机架等部分组成，其核心部分为脱粒装置，主要由上、下柔性脱粒带组成，脱粒带材料选用回弹性高、耐磨性强的通用橡胶。本发明满足了脱粒后分离除杂，便于清理的要求，同时避免对种子造成机械损伤，大豆主茎秆、籽粒、颖壳一次性排出脱粒区间，避免多品种收获带来的混杂，提高脱粒效率，节省人力物力，物料按时输出、不堵塞、不沉淀，适应性强、稳定性高，作业时振动小、噪声低。
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公开(公告)号：CN108650948B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810492264.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 一种基于碰撞理论的自适应柔性清种气吸式排种盘主要由渐开线固定吸种盘、径向波纹吸种槽式吸种盘组成。渐开线固定吸种盘上的负压槽曲线采用极坐标为R＝[20(sin(t)‑tcos(t))]mm渐开线曲线，其中t＝(0‑355°]；径向波纹吸种槽式吸种盘上的径向吸种槽曲线为极坐标为R＝[100tan(t)2/(1+tan(t)3)]mm笛卡尔叶形曲线的一部分，其中t＝(0‑45°]，长轴为10mm，短轴为8mm椭圆长轴拟合径向吸种槽曲线分布形成波纹吸种槽。径向波纹吸种槽式吸种盘省去了单独加装清种装置，其在与渐开线固定吸种盘配合工作过程中边吸种、运种和反复碰撞清种，最大限度提高了播种的速度，降低了种子的破碎并使排种器更加简化。
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公开(公告)号：CN108811613A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810492277.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种柔性仿形镇压轻简型播种单体属于农业机械，该单体主要由单体主梁、仿形镇压支撑梁、圆盘开沟器、镇压轮、播种深度调节板、仿形镇压弹簧等组成。该播种单体相对与现有前仿形和后仿形单体仿形更精确，避免了仿形提前或滞后出现的晾子现象。并且解决了正位仿形单体横向距离过大，结构复杂，不能实现窄行密植作业要求的问题。该播种单体可配备各种气力式排种器和机械式排种器实现多种作物的播种作业。
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