-
公开(公告)号：CN118334366A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410447853.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明一种基于改进U‑net网络的生菜叶片气孔特征提取方法，涉及植物信息提取技术领域，为解决现有的技术中缺少能同时实现对气孔的自动分割并实现气孔特征的有效提取的方法的问题。包括如下步骤：步骤一、采集植物叶片，制成切片，采集叶片切片的图像，并对数据进行预处理，构建叶片气孔图像数据集；步骤二、构建基于U‑net的语义分割模型，模型构建有混合空洞卷积模块、重叠池化模块以及注意力机制CBAM模块；步骤三、采用所述语义分割模型对叶片气孔图像数据进行语义分割；步骤四、对分割后的叶片气孔图像进行气孔特征提取。本发明方法用于植物叶片气孔的自动分割以及气孔特征的有效提取。
-
公开(公告)号：CN116465855A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310438536.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 一种实木板材的近红外光谱波段选择方法，它属于光谱波段选择技术领域。本发明解决了现有CARS方法对实木板材近红外光谱波段进行选择时仅依靠波段对应的权值，且没有考虑样本过拟合现象的问题。本发明采用变量投影重要性指标和二进制黏菌算法替代CARS采样，通过引入变量投影重要性指标建立一个新的波段筛选评价指标以对CARS算法的重采样算法进行优化，解决了仅依靠波段对应的权值进行波段选择以及模型样本存在过拟合现象时，波段选择效果不好的问题。本发明方法可以应用于实木板材的光谱波段选择。
-
公开(公告)号：CN113792744A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111083814.2
申请日：2021-09-14
Abstract: 一种低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法，本发明涉及低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法对偏远山区农作物生长周期判断结果缺乏统一的标准、时效性低、准确性差、工作效率低的问题。系统包括：图像数据获取模块用于获取农作物生长图像信息；预处理模块用于对获取的信息进行预处理；网络搭建模块用于建立机器学习模型；训练模块用于获取训练好的机器学习模型；广域网通信模块用于将待处理的农作物生长图像信息传输给机器学习模块；机器学习模块用于将待处理的农作物生长图像信息输入训练好的机器学习模型，获得识别结果。本发明用于农作物生长识别领域。
-
公开(公告)号：CN112261510A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011049334.X
申请日：2020-09-29
Abstract: 一种基于LPWAN技术的输电杆塔倾斜度监测预警与管理系统，用以解决现有输电杆塔倾斜度监测系统由于不能实现远距离、低功耗、低成本的数据通信而导致的不能及时准确获取输电杆塔的倾斜度变化信息的问题。该系统包括数据采集单元、子控制器单元、无线通信单元A、主控制器单元、无线通信单元B、服务器单元、观测单元和报警单元；其中，无线通信单元A采用LPWAN技术中成本较低的LoRa通信模块，无线通信单元B采用新兴的NB‑IoT通信模块，将两种通信手段相结合大大降低了设备能耗和通信成本，通过远距离、低功耗、低成本的数据通信来及时准确地获取输电杆塔的倾斜度变化信息，用以实现对输电杆塔倾斜度变化的有效监测和预警。
-
公开(公告)号：CN106774394B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201611153753.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用植保无人机喷施过程中单障碍、小障碍下的避障方法及无人机，属于无人机飞行路线规划领域。为了解决现有技术的无人机喷施飞行路线规划方法未能选择适合无人机机动特性的避障路径，未考虑到无人机需飞回原路线进行喷施，而导致重喷漏喷面积过多的缺点。农用植保无人机喷施过程中单障碍下的避障方法包括：判断原飞行路线的直线段是否与障碍圆相交；若相交，生成复数个与直线段与所述目标障碍圆同时相切的最小转弯圆，根据直线段、目标障碍圆以及最小转弯圆确定复数个可选的飞行路径；在可选路径中选取经过归一化处理后评价值最高的作为最终的喷施飞行路径。本发明适用于农用植保无人机喷施作业过程的航线规划。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950540A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410128587.4
申请日：2014-04-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明提供了一种基于无线传感器网络的植保无人机喷施作业方法，在作业区域内布设多个无线传感器节点以实时采集并反馈喷施物浓度，无人机根据喷施物浓度状态进行航迹角调整，如果喷施物浓度差值高于设定阈值则改变原航迹角，使无人机朝向喷施物浓度较低的方向飞行，以达到对作业区域喷施均匀的目的。本发明提高了农田作业环境下无人机的自主运行能力，解决了无人机作业时由于风向等因素造成的喷施不均问题，保证了无人机的作业效果和作物产量。
-
公开(公告)号：CN117032360A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311121230.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明一种基于光合模拟和光谱叠加的植物工厂光环境调控系统，涉及智慧农业技术领域，为解决现有光环境调控系统忽略光合作用光诱导阶段对光合速率的影响，以及未考虑光合作用暗反应阶段中不同环境条件下的Pnmax及光饱和点的差异性的问题。本发明系统包括：数据采集模块、控制模块、全光谱光源调控模块、执行模块、监测模块及供能模块；控制模块采用两阶段控制策略，光诱导阶段，通过调控光合有效辐射强度和光照时间，控制Fv/Fm及气孔导度均达到正常值；光合作用暗反应促进阶段，通过构建调控模型，基于采集到的CO2浓度、温度和光合有效辐射强度以及达到的气孔导度正常值，计算净光合速率，求解最大净光合速率、光饱和点及暗呼吸速率。
-
公开(公告)号：CN116992093A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311183861.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/9535
Abstract: 本发明涉及图书馆智能索引技术领域，具体公开基于读者借阅行为的图书馆智能索引方法、设备及存储介质，该方法包括：指定读者历史借阅次数采集、初次图书借阅索引分析筛分、图书智能索引推荐分析和图书馆智能索引优化反馈，本发明通过分析筛分指定读者的适配图书品类，并进行指定读者的初次图书借阅索引，细致性的分析各图书品类对读者的阅读推荐情况，不仅可以减少读者需要筛选图书的时间，且提高了图书馆智能索引的有效利用度，同时通过分析索引需求优化值，并对图书馆智能索引进行优化反馈，将读者的有效索引次数和索引利用时长进行整合性分析，有利于图书馆实现更智能化、个性化的图书索引和推荐服务。
-
公开(公告)号：CN115941895B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211397920.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有无人机辅助的可穿戴放牧系统，涉及牲畜监测技术领域。本发明的技术要点包括：牲畜佩戴一个小型物联网设备，由北斗模块、六轴姿态传感器、语音播放模块、NB‑IoT等组成；另外还有一个具有图传与GPS的无人机辅助设备；物联网设备负责监控牲畜的姿态和地理位置；当牲畜离开指定区域时，佩戴的设备会模拟狗吠的声音来驱赶牲畜，当牲畜长时间未返回电子围栏或检测到有危险时，无人机会根据牲畜的地理位置自动前往报警区域。本发明结合多个传感器实现了电子围栏和电子牧羊犬的功能，无人机作为辅助设备，根据牲畜情况进行反馈控制，只有在需要时才会飞往报警区域，避免了无人机飞行时间长而造成的电池电量不足和对牲畜的干扰问题。
-
公开(公告)号：CN116224870B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310188596.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于多网络融合和植物光合作用反馈的智慧种植环境控制系统及方法，属于植物工厂的环境调控技术领域。为解决反馈控制将环境参数控制保持在某一个精确的点上，高精度的控制策略伴随着高能耗，且高精度的环境控制并不适用温室环境控制的问题。本发明系统包括：多协议无线网络、植物光合作用反馈控制子系统和环境监测与调控子系统；环境监测与调控子系统用于温室环境的监测与控制；植物光合作用反馈控制子系统用于根据温室环境信息数据反馈控制温室环境，使环境参数达到满足作物生长的最适条件，最大程度上节约电能。多协议无线网络包括主节点及ZigBee、LoRa以及Cat 1三种双向通信无线网络，通过混合组网的形式使网络更加灵活、扩展性更强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.025 seconds)
