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公开(公告)号：CN109280830A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811529182.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出了GPa级高压作用下的Mg-Zn-Cu-Zr-(Cr-Ca)合金及制备方法，采用六面顶液压机对Mg-Zn-Cu-Zr-(Cr,Ca)合金在2GPa～6GPa高压作用下进行凝固，利用EBSD、SEM等分析手段研究了其凝固组织特征、Zn、Cu和Ca等溶质元素分布规律、高压凝固过程中的异质晶核以及强韧化机制。结果表明，该高压凝固合金的初生晶α-Mg为规整的等轴晶，平均晶粒尺寸由常压下的186μm逐渐细化到6GPa下的22μm；Zn在α-Mg基体中的固溶度由常压下的3.63％逐渐增至6GPa下的6.23％，晶间第二相由常压下的网状逐渐变为6GPa下断续分布的岛状或颗粒状；MgZn2、Mg2Ca和Cr2Zr相均为高压凝固过程中α-Mg晶体强有效的异质晶核衬底，极大地增加了凝固过程中晶核数目。合金的强度随凝固压力增大而升高，压断时最大抗力由常压下的240MPa提升至6GPa下的520MPa。
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公开(公告)号：CN116854028A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310851942.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明涉及微转印技术领域，特别是涉及一种基于SMP疏水表面和振动控制液滴的微装配方法，该装配方法包括：印章控制调控阶段、微器件粘附拾取阶段、微器件释放阶段。该方法解决了SMP印章的粘附力小的缺点，提高拾取过程的效率和准确度，使用压电陶瓷振动提高释放效率，在目标基体上放置辅助液滴提高装配的准确度。装配装置包括：载物架、水平电控滑轨、源基体、控制线、温度控制器、控制器、数据传输总线、信号传输总线、温度报警器、升降台、工作台、压电陶瓷作动器支架、纵向电控滑轨、压电陶瓷作动器、加热装置、温度传感器、SMP印章支架、SMP印章、液滴、微电子器件、基座及目标基体，该装置结构简单，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103990826B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410216978.1
申请日：2014-05-21
Applicant: 东北大学
IPC: B23B39/12
Abstract: 一种平行四边形机构式摇臂钻床，属于摇臂钻床技术领域。本发明与现有技术相比，摒弃了传统摇臂钻床的结构形式，摇臂由大臂和小臂两部分组成，且大臂和小臂均采用平行四边形机构形式的主体结构，同时由驱动伸缩杆驱动大臂和小臂动作，主轴箱安装在小臂端部，通过驱动伸缩杆的伸缩动作，实现主轴箱的升降动作和前后移动；由于摇臂采用了平行四边形机构形式，使摇臂的整体重量极大的降低，同时刚性更好，与传统摇臂钻床相比，实现主轴箱升降动作时，不再需要大功率电机进行驱动，只需驱动伸缩杆进行伸缩动作即可实现，而驱动伸缩杆的驱动电机选用小功率电机即可满足驱动伸缩杆的伸缩动作，每次完成主轴箱升降动作都能节省大量的能源。
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公开(公告)号：CN108312141A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810329434.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种送餐机器人的摆盘机械臂及使用方法，属于机械臂技术领域。所述送餐机器人的摆盘机械臂包括升降装置、旋转装置和夹紧装置；所述升降装置包括BF支撑座，所述BF支撑座的上表面左侧壁焊接有固定立杆，固定立杆的外侧壁滑动连接有滑车，所述滑车的右侧壁固定安装有丝杠螺母座连接器，第一电机的输出端固定连接有联轴器，联轴器的下表面套接有BK型丝杠支撑座，BK型丝杠支撑座的下表面插接有丝杠，所述丝杠的外侧壁套接丝杠螺母连接器。本发明的两个自由度的设置使得机械臂在旋转过程中具有更高的灵活性，能够适应更多、更复杂的环境，同时本发明通过连接杆和爪子能够实现自动摆盘。
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公开(公告)号：CN109280830B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201811529182.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出了GPa级高压作用下的Mg‑Zn‑Cu‑Zr‑(Cr‑Ca)合金及制备方法，采用六面顶液压机对Mg‑Zn‑Cu‑Zr‑(Cr,Ca)合金在2GPa～6GPa高压作用下进行凝固，利用EBSD、SEM等分析手段研究了其凝固组织特征、Zn、Cu和Ca等溶质元素分布规律、高压凝固过程中的异质晶核以及强韧化机制。结果表明，该高压凝固合金的初生晶α‑Mg为规整的等轴晶，平均晶粒尺寸由常压下的186μm逐渐细化到6GPa下的22μm；Zn在α‑Mg基体中的固溶度由常压下的3.63％逐渐增至6GPa下的6.23％，晶间第二相由常压下的网状逐渐变为6GPa下断续分布的岛状或颗粒状；MgZn2、Mg2Ca和Cr2Zr相均为高压凝固过程中α‑Mg晶体强有效的异质晶核衬底，极大地增加了凝固过程中晶核数目。合金的强度随凝固压力增大而升高，压断时最大抗力由常压下的240MPa提升至6GPa下的520MPa。
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公开(公告)号：CN103990826A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410216978.1
申请日：2014-05-21
Applicant: 东北大学
IPC: B23B39/12
CPC classification number: B23B39/12
Abstract: 一种平行四边形机构式摇臂钻床，属于摇臂钻床技术领域。本发明与现有技术相比，摒弃了传统摇臂钻床的结构形式，摇臂由大臂和小臂两部分组成，且大臂和小臂均采用平行四边形机构形式的主体结构，同时由驱动伸缩杆驱动大臂和小臂动作，主轴箱安装在小臂端部，通过驱动伸缩杆的伸缩动作，实现主轴箱的升降动作和前后移动；由于摇臂采用了平行四边形机构形式，使摇臂的整体重量极大的降低，同时刚性更好，与传统摇臂钻床相比，实现主轴箱升降动作时，不再需要大功率电机进行驱动，只需驱动伸缩杆进行伸缩动作即可实现，而驱动伸缩杆的驱动电机选用小功率电机即可满足驱动伸缩杆的伸缩动作，每次完成主轴箱升降动作都能节省大量的能源。
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公开(公告)号：CN208305059U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820522436.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种送餐机器人的摆盘机械臂，属于机械臂技术领域。所述送餐机器人的摆盘机械臂包括升降装置、旋转装置和夹紧装置；所述升降装置包括BF支撑座，所述BF支撑座的上表面左侧壁焊接有固定立杆，固定立杆的外侧壁滑动连接有滑车，所述滑车的右侧壁固定安装有丝杠螺母座连接器，第一电机的输出端固定连接有联轴器，联轴器的下表面套接有BK型丝杠支撑座，BK型丝杠支撑座的下表面插接有丝杠，所述丝杠的外侧壁套接丝杠螺母连接器。本实用新型的两个自由度的设置使得机械臂在旋转过程中具有更高的灵活性，能够适应更多、更复杂的环境，同时本实用新型通过连接杆和爪子能够实现自动摆盘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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