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公开(公告)号：CN119888431A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510361389.0
申请日：2025-03-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲神经网络改进的飞行物体目标检测方法及装置，涉及目标检测技术领域，主要目的在于解决现有针对飞行物体的目标检测准确性较低的问题。主要包括获取目标检测图像和事件数据，并依据目标检测图像和事件数据生成基于事件驱动的图像帧序列。通过脉冲特征提取层将图像帧序列转换成脉冲特征，并通过各个特征提取子网络逐步对脉冲特征进行特征提取，得到每个特征提取子网络对应的图像增强特征；通过颈部网络对多个图像增强特征进行多尺度特征融合，得到每个特征融合子网络对应的融合特征，通过每个目标检测层分别对各自对应的融合特征进行目标识别，得到飞行物体目标检测结果。主要用于飞行物体目标检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113015134A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110188565.7
申请日：2021-02-19
Applicant: 东北大学
IPC: H04W4/44 , H04W12/00 , H04W12/06 , H04W12/122 , H04W12/60
Abstract: 本发明公开一种基于区块链技术的路况预警与车辆激励方法，包括车载单元OBU进行身份认；车辆凭借所述可信权威中心TA颁发的身份凭证自由申请小于等于m个合法账户，完成车辆注册；车辆首次进入路测单元区域和车辆参与发布或验证预警信息前，车辆需进行身份验证；当前方突发紧急状况时，临近车辆向路测单元提出申请，组成临时群组；对紧急道路情况进行统计收集，由组长对紧急道路情况进行系统归纳并发布到车载自组织网络；路测单元对收集到的紧急路况信息进行验证。本申请利用区块链技术为车辆提供安全的信息交换环境，将车辆的身份信息、紧急道路情况、车辆信誉度等存储于区块链上，保证敏感数据的安全性以及准确性。
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公开(公告)号：CN108312141A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810329434.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种送餐机器人的摆盘机械臂及使用方法，属于机械臂技术领域。所述送餐机器人的摆盘机械臂包括升降装置、旋转装置和夹紧装置；所述升降装置包括BF支撑座，所述BF支撑座的上表面左侧壁焊接有固定立杆，固定立杆的外侧壁滑动连接有滑车，所述滑车的右侧壁固定安装有丝杠螺母座连接器，第一电机的输出端固定连接有联轴器，联轴器的下表面套接有BK型丝杠支撑座，BK型丝杠支撑座的下表面插接有丝杠，所述丝杠的外侧壁套接丝杠螺母连接器。本发明的两个自由度的设置使得机械臂在旋转过程中具有更高的灵活性，能够适应更多、更复杂的环境，同时本发明通过连接杆和爪子能够实现自动摆盘。
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公开(公告)号：CN113015134B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110188565.7
申请日：2021-02-19
Applicant: 东北大学
IPC: H04W4/44 , H04W12/00 , H04W12/06 , H04W12/122 , H04W12/60
Abstract: 本发明公开一种基于区块链技术的路况预警与车辆激励方法，包括车载单元OBU进行身份认；车辆凭借所述可信权威中心TA颁发的身份凭证自由申请小于等于m个合法账户，完成车辆注册；车辆首次进入路测单元区域和车辆参与发布或验证预警信息前，车辆需进行身份验证；当前方突发紧急状况时，临近车辆向路测单元提出申请，组成临时群组；对紧急道路情况进行统计收集，由组长对紧急道路情况进行系统归纳并发布到车载自组织网络；路测单元对收集到的紧急路况信息进行验证。本申请利用区块链技术为车辆提供安全的信息交换环境，将车辆的身份信息、紧急道路情况、车辆信誉度等存储于区块链上，保证敏感数据的安全性以及准确性。
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公开(公告)号：CN114239405A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111559869.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种脉冲神经网络神经元膜电压计算方法，涉及脉冲神经网络技术领域，首先采用时间编码方法将输入信号转换为脉冲序列，选取Spike Response Model神经元模型做为脉冲神经网络神经元非不应期时间段的膜电压计算模型，再建立突触后神经元不应期时段突触前神经元的脉冲累积生成的膜电压模型，最后建立脉冲神经网络神经元膜电压计算模型，实现突触后神经元膜电压的计算；本发明通过计算不应期突出前神经元输入脉冲的累积，弥补了输入信息的丢失，将本发明方法应用于图像处理，减少了信息的损失，提高了输入信息的利用率。
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公开(公告)号：CN208305059U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820522436.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种送餐机器人的摆盘机械臂，属于机械臂技术领域。所述送餐机器人的摆盘机械臂包括升降装置、旋转装置和夹紧装置；所述升降装置包括BF支撑座，所述BF支撑座的上表面左侧壁焊接有固定立杆，固定立杆的外侧壁滑动连接有滑车，所述滑车的右侧壁固定安装有丝杠螺母座连接器，第一电机的输出端固定连接有联轴器，联轴器的下表面套接有BK型丝杠支撑座，BK型丝杠支撑座的下表面插接有丝杠，所述丝杠的外侧壁套接丝杠螺母连接器。本实用新型的两个自由度的设置使得机械臂在旋转过程中具有更高的灵活性，能够适应更多、更复杂的环境，同时本实用新型通过连接杆和爪子能够实现自动摆盘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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