公开(公告)号：CN119146301A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202310703899.2

申请日：2023-06-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 易光模 ,  尹鑫照 ,  杨文博 ,  卢森骧 ,  侯涤非 ,  冯彦宾 ,  朱翠兰

IPC: F16L55/38 ,  F16L55/40 ,  F17D5/00 ,  B08B9/053 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种具有碰撞预测及分解功能的管道检测装置及预测分解方法，属于管道检测领域，本装置包括主体壳架、管道检测部件、碰撞预测部件、分解执行部件，所述主体壳架为可拆卸结构，所述碰撞预测部件包括固定安装在主体壳架内的控制器以及固定安装在主体壳架前端的测距组件，测距组件将测得的数据传输给控制器，当控制器判定有碰撞风险时，向分解执行部件发出动作信号，分解执行部件启动并对主体壳架进行分解，本装置能同时对较大的管道障碍堵塞和较大程度的管径变小的情况进行主动应对，适应多种工况，能有效的预防本装置在检测过程中与管道碰撞以及卡堵的问题。

公开(公告)号：CN219712728U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202321214418.3

申请日：2023-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 尹鑫照 ,  易光模 ,  杨文博 ,  侯涤非 ,  冯彦宾 ,  卢森骧

IPC: F16L55/38 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 一种可自动分离与复位的管道检测机器人防卡结构，包括头罩、皮碗、法兰挡板、密封橡胶盘、壳体、电动推杆、液压缸及传力杆；头罩、皮碗、法兰挡板、密封橡胶盘及壳体顺序分布且同轴设置，法兰挡板与壳体固连，壳体通过密封橡胶盘密封；皮碗与密封橡胶盘通过传力杆相连；电动推杆位于壳体内，电动推杆的推杆轴依次穿过密封橡胶盘和皮碗与头罩相连；液压缸位于壳体内，液压缸活塞杆与密封橡胶盘相连。本实用新型可使皮碗变形量范围最大，解除皮碗变形限制使其充分变形，可调整皮碗进入倾斜状态，使皮碗顺利通过卡管位置，脱离卡管状态后，可使皮碗重新恢复原状，继续将管道内液体能源的动能转化为自身前进的动力，保证了管道检测作业的顺利进行。

公开(公告)号：CN220168889U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202321514538.5

申请日：2023-06-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 易光模 ,  尹鑫照 ,  杨文博 ,  卢森骧 ,  侯涤非 ,  冯彦宾 ,  朱翠兰

IPC: F16L55/38 ,  G01S17/08 ,  G01N21/954 ,  G01N27/83 ,  G01N29/04 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型提供了一种具有碰撞预测及分解功能的管道检测装置，属于管道检测领域，本装置包括主体壳架、管道检测部件、碰撞预测部件、分解执行部件，所述主体壳架为可拆卸结构，所述碰撞预测部件包括固定安装在主体壳架内的控制器以及固定安装在主体壳架前端的测距组件，测距组件将测得的数据传输给控制器，当控制器判定有碰撞风险时，向分解执行部件发出动作信号，分解执行部件启动并对主体壳架进行分解，本装置能同时对较大的管道障碍堵塞和较大程度的管径变小的情况进行主动应对，适应多种工况，能有效的预防本装置在检测过程中与管道碰撞以及卡堵的问题。