公开(公告)号：CN107380434B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN201710669829.4

申请日：2017-08-08

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 程龙 ,  周萌飞 ,  杜伟 ,  梁硕 ,  姜皓 ,  杨婧 ,  于萍 ,  陈子骁 ,  田庚润

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  B64U10/16 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种无人巡逻方法及用于无人巡逻的飞行器，所述飞行器包括巡逻载体、定位装置、语音警报器、云台、处理器、图像识别设备、机架连接杆和舵机连接件，定位装置、语音警报器和云台均设置在巡逻载体上，处理器通过机架连接杆与云台连接，图像识别设备通过舵机连接件或图像识别底板与处理器连接，处理器内设置有卡片式电脑，图像识别设备上设置有摄像头或者相机模块和闪光灯，相机模块与卡片式电脑连接。本发明具有在夜间飞行、图像处理和报警功能，可代替安保人员执行巡逻任务，搜索监控盲区，避免了因安保人员身体因素造成的疏漏，提高了巡逻效率。

公开(公告)号：CN107380434A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710669829.4

申请日：2017-08-08

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 程龙 ,  周萌飞 ,  杜伟 ,  梁硕 ,  姜皓 ,  杨婧 ,  于萍 ,  陈子骁 ,  田庚润

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D47/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种无人巡逻方法及用于无人巡逻的飞行器，所述飞行器包括巡逻载体、定位装置、语音警报器、云台、处理器、图像识别设备、机架连接杆和舵机连接件，定位装置、语音警报器和云台均设置在巡逻载体上，处理器通过机架连接杆与云台连接，图像识别设备通过舵机连接件或图像识别底板与处理器连接，处理器内设置有卡片式电脑，图像识别设备上设置有摄像头或者相机模块和闪光灯，相机模块与卡片式电脑连接。本发明具有在夜间飞行、图像处理和报警功能，可代替安保人员执行巡逻任务，搜索监控盲区，避免了因安保人员身体因素造成的疏漏，提高了巡逻效率。

公开(公告)号：CN208559776U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201820924015.0

申请日：2018-06-14

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 周秦阳 ,  王冬凡 ,  王黎明 ,  程龙 ,  于苹 ,  黄涛 ,  周萌飞 ,  梁硕 ,  姜皓

IPC: B64D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架，防撞保护架内设置有横轴，横轴的一端设置有第一轴承固定座，横轴的另一端设置有第二轴承固定座，第一轴承固定座和第二轴承固定座均设置在防撞保护架上，横轴的中间位置处设置有大轴承，大轴承上设置有竖轴，竖轴的另一端与机身固定装置连接，另一端与底板连接；防撞保护架包括多个相互连接的防撞单元。本实用新型通过防撞保护架、横轴、大轴承、设置在第一轴承固定座内的小轴承及设置在第二轴承固定座内的小轴承能够使无人机在与障碍物发生撞击时，桨叶不会触碰到障碍物，能够减弱无人机与障碍物碰撞时飞行轨迹的改变，提高无人机飞行的稳定性。

公开(公告)号：CN207157533U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201720981723.3

申请日：2017-08-08

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 周萌飞 ,  程龙 ,  杜伟 ,  梁硕 ,  姜皓 ,  杨婧 ,  于萍 ,  陈子骁 ,  田庚润

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人巡逻的飞行器，包括巡逻载体、定位装置、处理器和图像识别设备，定位装置设置在巡逻载体上，图像识别设备通过舵机连接件或图像识别底板与处理器连接，图像识别设备上设置有摄像头或者相机模块和闪光灯，摄像头或者相机模块与处理器连接，处理器设置于安装盒中，安装盒与巡逻载体连接或者通过机架连接杆与云台连接，云台设置于巡逻载体上。本实用新型具有在夜间飞行、图像处理和报警功能，可代替安保人员执行巡逻任务，搜索监控盲区，避免了因安保人员身体因素造成的疏漏，提高了巡逻效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208675335U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821007735.7

申请日：2018-06-28

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 熊伟光 ,  房子凱 ,  张福琛 ,  刘家宝 ,  姜皓 ,  蒲仁杰 ,  张大上 ,  蒋言培 ,  张雨新 ,  张姊云

IPC: H04N1/04 ,  H04N1/00

Abstract: 本实用新型涉及高拍仪技术领域，尤其涉及一种带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪；包括支撑杆，所述支撑杆的中部安装有静电吸附纸张转移机构，所述静电吸附纸张转移机构包括旋转机械臂和安装在所述旋转机械臂上的静电吸附板，所述旋转机械臂与所述支撑杆转动连接，且所述旋转机械臂的旋转轴线与所述支撑杆的中心轴线平行设置；所述支撑杆的端部设有悬臂支撑梁，所述悬臂支撑梁的一端与所述支撑杆连接，另一端安装有高拍仪摄像头，所述高拍仪摄像头与所述静电吸附板的位置相适应。本实用新型所公开的带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪，静电吸附法可使纸张吸附于金属板上，吸力可控；大面积的金属板可使纸张受力均匀。