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公开(公告)号：CN118288978A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410490594.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立操纵车辆姿态和轨迹协同控制方法，属于车辆智能控制技术领域，解决了现有技术无法准确识别驾驶员对车辆姿态和轨迹的控制意图的问题。本发明的方法包括：构建基于车辆二自由度模型的鲁棒控制系统；驾驶员通过操纵机构将参考横摆角速度和参考质心侧偏角输入鲁棒控制系统；鲁棒控制系统根据所述参考横摆角速度和参考质心侧偏角输出车辆的目标前轮转角和目标后轮转角，以控制车辆的前轮和后轮。本发明中，通过操纵机构实现了对驾驶动作的实时且准确的捕捉和识别，准确地识别出驾驶员对车辆姿态和轨迹的控制意图，并通过鲁棒控制系统实现对车辆姿态和轨迹的协同控制，提高了驾驶安全性和驾驶体验并充分发挥车辆的灵活性。
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公开(公告)号：CN118636607A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410694805.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种提高车辆稳定过弯能力的轮胎实时充放气系统，属于汽车轮胎充气泵技术领域，解决了现有技术中充放气系统充放气速度慢及过弯时的车辆侧倾和侧滑问题，提升车辆过弯稳定性。本发明包括多个充气泵组和泵组容纳体，所述泵组容纳体内设有环形蓄压室和内腔，所述环形蓄压室位于所述内腔的外侧，多个所述充气泵组设于所述内腔中，并与所述环形蓄压室连通，所述充气泵组向所述环形蓄压室内供气，所述环形蓄压室与车胎连通。本发明的充放气系统内置于车辆的轮毂电机中，保证车辆原本车身机构，同时设于气道上的爆破式三通阀，提高了轮胎的放气速度，可以在短时间内实现迅速排气的要求，这在车辆行驶过程中可以实现快速响应，提高车辆的性能。
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公开(公告)号：CN113772657A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111136638.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: C01B32/15
Abstract: 一种生物质衍生等级高介孔碳材料及其制备方法，它属于介孔碳材料技术领域。本发明要解决的技术问题为提高碳材料的介孔比率。本发明将HCPCP和NaOH加入去离子水中，加热搅拌使其溶解，后再加入木粉搅拌，将得到的产物旋转蒸发并高温下烘干。干燥后的木粉进行预碳化处理，再加入NaOH二次活化，得到第二混合物烘干，然后在氮气气氛下高温碳化，反应后的产物用稀盐酸和去离子水洗涤并烘干，得到一种生物质衍生等级介孔碳材料。本发明生物质衍生等级介孔碳材料，具有高介孔占比率，以及相互贯通的结构，为木材等低值生物质原料转化为生物质衍生等级先进介孔碳材料提供了一种简便、大规模的替代途径。
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公开(公告)号：CN113135569B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110599381.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: C01B32/318 , C01B32/348 , H01G11/26 , H01G11/34 , H01G11/86
Abstract: 一种生物质衍生等级多孔碳电极材料及其制备方法，它属于碳电极材料技术领域。本发明要解决的技术问题为提高电极材料的电性能。本发明将六对羧基苯氧基环三磷腈(HCPCP)和KOH加入去离子水中，加热搅拌使其溶解，后再加入木粉继续搅拌，将得到的混合物旋转蒸发并高温下烘干。干燥后的木粉再分散在去离子水中，再加入活化用的KOH，得到第二混合物烘干，然后在氮气的保护下高温碳化，反应后的产物用稀盐酸和去离子水洗涤并烘干，得到一种生物质衍生等级多孔碳电极材料。本发明电极材料，有较大的比表面积，合理的微介孔分布，缩短了离子传输距离，提高了离子传输速率，为能量储存提供足够的活性位点，具有较高的电化学性能。
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公开(公告)号：CN113135569A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110599381.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: C01B32/318 , C01B32/348 , H01G11/26 , H01G11/34 , H01G11/86
Abstract: 一种生物质衍生等级多孔碳电极材料及其制备方法，它属于碳电极材料技术领域。本发明要解决的技术问题为提高电极材料的电性能。本发明将六对羧基苯氧基环三磷腈(HCPCP)和KOH加入去离子水中，加热搅拌使其溶解，后再加入木粉继续搅拌，将得到的混合物旋转蒸发并高温下烘干。干燥后的木粉再分散在去离子水中，再加入活化用的KOH，得到第二混合物烘干，然后在氮气的保护下高温碳化，反应后的产物用稀盐酸和去离子水洗涤并烘干，得到一种生物质衍生等级多孔碳电极材料。本发明电极材料，有较大的比表面积，合理的微介孔分布，缩短了离子传输距离，提高了离子传输速率，为能量储存提供足够的活性位点，具有较高的电化学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218047791U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221967019.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于生物质能源化利用技术领域，尤其为一种生物质平模成型机，其包括底框，所述底框的底侧设置有四个万向轮，所述底框的顶侧固定安装有电机与固定座，所述电机的输出轴伸至固定座内并固定设置有主动锥齿轮，所述固定座内转动设置有竖轴，所述竖轴的底端固定设置有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述固定座上固定安装有机体，所述机体上设置有进料管，所述机体内转动设置有转动柱，所述竖轴上固定设置有两个插轴，两个插轴均插设在转动柱内，所述机体内固定安装有导料锥。本实用新型结构设计合理，可以方便对物料的挤压成型出料，并且可以将物料充分排出，不会出现残留物料，方便实用。
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公开(公告)号：CN216422897U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122913281.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27G1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蝶形冲头的减震式单板节子挖补机，包括上冲压装置、下冲压装置和机身三部分部分。其中，上冲压装置可以对含有节子的单板进行节子的识别和去除，并且上冲压装置中安装的减震装置可以对上冲头起到很好的保护效果，下冲压装置将修补板材冲压出相同形状，并填补在单板的待修补区域，而机身用于将各部分进行连接同时承担机器的动力输送和控制的功能，并且本实用新型采用新型的蝶形冲头，相比传统的船型冲头可极大地提高修补后的力学性能并节约修补板材。故本实用新型可解决传统单板挖补的的繁琐、复杂、耗时以及冲头的损耗和板材的浪费的问题。
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公开(公告)号：CN215122232U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121017922.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D67/00
Abstract: 本实用新型涉及园艺修整机械领域，具体为一种分离式割草装置的升降机构，包括升降驱动电机，电机固定箱，蜗杆，斜齿轮，连接杆一，连接杆二，割草装置。升降驱动电机带动减速传动机构转动从而带动蜗杆转动，蜗杆转动可使与其配合的斜齿轮转动，斜齿轮与连接杆一焊接固定，从而实现斜齿轮转动带动连接杆一转动，连接杆一转动从而带动连接在割草装置的连接杆二转动，通过蜗杆左右旋带动斜齿轮转动再通过连接杆一和连接杆二带动割草装置，斜齿轮、连接杆一、连接杆二共三组，围绕着蜗杆均匀分布，从而实现割草装置的高度调节。该装置可以实现割草装置与割草机整体分离式工作。
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公开(公告)号：CN216123502U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122245414.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D34/73
Abstract: 本实用新型为一种便于装卸的剪草机构，包括剪草电机，曲柄，移动滑块，上部剪草刀，下部剪草刀。所述剪草电机通过电机固定装置固定在割草机底座前端，所述剪草电机通过电机轴与曲柄过盈配合，所述曲柄与移动滑块配合，所述移动滑块与上部剪草刀配合，所述部剪草上部刀与滑动槽间隙配合，剪草机构通过剪草装置固定孔固定在割草机底座前端。剪草电机通过电机轴与曲柄过盈配合带动曲柄转动，移动滑块位于剪草上部刀的上部，其上部有行程槽，下部与剪草上部刀啮合，限制移动滑块相对于剪草上部刀的横行自由度，曲柄转动带动移动滑块移动，使得移动滑块带动上部剪草刀在滑动槽横向移动，与固定的下部剪草刀相配合，从而实现剪草功能。本机构装配方便，安装快捷，结构简单。
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公开(公告)号：CN214383179U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202023165624.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于液压缸的工作台可调角度带锯机，包括上锯箱、下锯箱、手轮、带锯、锯卡装置、工作台、电机、开关。其中，工作台由工作平台、底板、滑轨、液压缸、滑块、带锯口、支撑柱组成。通过开关控制，液压缸可实现伸缩，带动滑块沿滑轨来回滑动，使工作平台升起或降下，与带锯之间形成一定角度，从而将木材切出一定角度的斜角，从而使板材的拼接更加美观，便捷。
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