公开(公告)号：CN112536809A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202110081689.5

申请日：2021-01-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 夏鹏 ,  王训 ,  郭朝辉 ,  闫冰辉 ,  李玉晓 ,  周雄

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种可取还书的图书馆智能机器人，包括支架，所述支架的中心处安装有滚珠丝杆驱动单元，所述滚珠丝杆驱动单元上安装有还书组件和取书组件，所述支架的顶部安装有还书箱，所述还书箱通过柔性输送带与还书组件连接，所述滚珠丝杆驱动单元的正下方安装有取书箱。本发明结构新颖，构思巧妙，利用仿真技术，模仿了人手取书和还书时的动作，可准确流畅地将图书从书架上取出，可整齐地将图书放回书架上，工作效率高。

公开(公告)号：CN214238268U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202120165898.3

申请日：2021-01-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 夏鹏 ,  王训 ,  郭朝辉 ,  闫冰辉 ,  李玉晓 ,  周雄

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可取还书的图书馆智能机器人，包括支架，所述支架的中心处安装有滚珠丝杆驱动单元，所述滚珠丝杆驱动单元上安装有还书组件和取书组件，所述支架的顶部安装有还书箱，所述还书箱通过柔性输送带与还书组件连接，所述滚珠丝杆驱动单元的正下方安装有取书箱。本实用新型结构新颖，构思巧妙，利用仿真技术，模仿了人手取书和还书时的动作，可准确流畅地将图书从书架上取出，可整齐地将图书放回书架上，工作效率高。

公开(公告)号：CN215641034U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202122305083.3

申请日：2021-09-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 卢晓龙 ,  王琢 ,  周雄 ,  潘阔 ,  尹晴芸 ,  刘佳鑫

IPC: G01N29/04 ,  G01B17/02 ,  G01B17/00

Abstract: 本实用新型公开了基于单片机的管道堵塞预警系统，包括有呈U型结构的固定架，固定架包括有U型管，U型管轴端活动插接有内杆，两个内杆径向螺纹连接有调节螺杆，两个调节螺杆之间转动连接有超声波换能器，超声波换能器包括有转动连接在一侧调节螺杆的超声波换能发射器、另一侧调节螺杆的超声波换能接收器，通过设置的超声波换能器，测量两个脉冲声波的传递时间，推导出管道内的水垢厚度，最终根据预设的标准值进行预警，以此达到提醒管道堵塞的情况，通过内杆在U型管内部的滑动调节，便于在使用时调节超声波换能器与U型管横杆的距离，便于针对不同管径的管道进行调节使用，提高实用性。