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公开(公告)号：CN115230412A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110441555.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变结构的地空两用机器人，主要由机架、计算机控制系统模块、视觉摄像头云台、传感与检测模块、行走模块、飞行模块、动力模块组成。在机架前端安装视觉摄像头云台，在机架的四周安装传感与检测装置，以实现信息的采集，并把采集的信息传送到计算机控制系统模块进行判断处理，进而发出行走或飞行指令，完成速度、运动方向和运动方式等一系列的运动控制。本发明是在保证机器人具有陆地行走和空中飞行的能力的前提下，添加麦克纳姆轮和可变结构的机翼骨架，使机器人在地面工作时能实现全方位移动，且在通过狭窄区域时可收缩可变结构的机翼骨架改变机器人空间体积，保证顺利通行，在恢复到正常工作环境后，可变结构的机翼骨架伸出，不影响机器人的正常飞行，在整个过程中通过机架连接行走模块和飞行模块，从而实现了机器人陆空一体化。
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公开(公告)号：CN113928443A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010592835.6
申请日：2020-06-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的农用AGV运输车，主要有承载车身、控制室、视觉摄像头云台、动力模块、车架、行走模块组成。在车头上放安装视觉摄像头云台，以实现信息的采集，并且把信息传送到工控机当中的中央处理模块中进行判断处理，进而完成速度、转向等一系列运动控制。本发明是在农用运输车具备基本载物和运动功能的前提下，添加视觉摄像头云台和GPS定位功能，对车辆进行定位和在运输车行驶时对路况信息的采集，再交给控制中心处理信息规划路线。具有结构紧凑、承载能力大、路线规划精准、进行启动/停车、加速/减速，低速或爬坡等操作时动作灵活，适合用于在农村野外道路运载货物，极大的提高土地承包者的劳动生产率，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN213384509U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021200361.8
申请日：2020-06-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及到了自动化运输装备，提供了一种基于视觉导航的农用AGV运输车，主要有承载车身、控制室、视觉摄像头云台、动力模块、车架、行走模块组成。在车头上放安装视觉摄像头云台，以实现信息的采集，并且把信息传送到工控机当中的中央处理模块中进行判断处理，进而完成速度、转向等一系列运动控制。本发明是在农用运输车具备基本载物和运动功能的前提下，添加视觉摄像头云台和GPS定位功能，对车辆进行定位和在运输车行驶时对路况信息的采集，再交给控制中心处理信息规划路线。具有结构紧凑、承载能力大、路线规划精准、进行启动/停车、加速/减速，低速或爬坡等操作时动作灵活，适合用于在农村野外道路运载货物，极大的提高土地承包者的劳动生产率，具有很高的推广价值。
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