一种兼顾精度和轻量化的行人车辆检测方法

    公开(公告)号:CN118675145A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410820116.3

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本发明涉及计算机视觉和自动驾驶技术领域,具体的说是一种兼顾精度和轻量化的行人车辆检测方法,包括对行人车辆进行数据采集得到行人车辆图片,将所述行人车辆图片作为RBS模块和MB‑C2f模块主干网络的输入,进行图片特征提取,将所述提取的图片特征传入颈部BiFPN特征融合模块,整合和融合不同尺度的特征信息,本发明是基于YOLOv8n的轻量级行人车辆检测方法PV‑YOLO,其添加了小目标检测层,并设计ES‑Head轻量化了原始检测头,实现了对远处行人车辆更精准的定位,减少模型参数和计算量,使用BiFPN替换了PAFPN特征融合网络,提高模型对于多尺度特征融合的能力。

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