公开(公告)号：CN119821153A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510190070.6

申请日：2025-02-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 高楚涵 ,  贾欣然 ,  李潍 ,  丁月恒 ,  花为

IPC: B60L15/20 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W50/00 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明公开基于可见光与红外的车辆行驶预警与制动控制方法及系统，属于图像处理与车辆控制领域；基方法包括：利用可见光摄像机、红外热成像仪采集双模态数据，即可见光数据和红外数据，并对双模态数据进行预处理；对预处理后的双模态数据进行特征融合，并输入YOLOV5模型进行训练，得到Yolo‑DMFF‑detect模型；使用Yolo‑DMFF‑detect模型检测目标物体并测量距离；根据检测的目标物体和距离，控制紧急制动模块发出语音预警和紧急制动；通过融合识别与测距技术，将物体识别与车辆预警制动功能融合，实现了从目标检测到车辆控制的功能衔接，为复杂交通环境下的智能驾驶提供了高效可靠的解决方案，提升了行车安全性、响应速度和驾驶便捷性。

公开(公告)号：CN119298144A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411415327.5

申请日：2024-10-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 许德智 ,  丁月恒 ,  叶宇剑 ,  花为

IPC: H02J3/28 ,  H02J15/00 ,  H02J3/12 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开一种并联型光储电力弹簧的模型预测控制方法及系统，属于电力电子领域；一种并联型光储电力弹簧的模型预测控制方法包括:在电力弹簧的基础上，加入光储系统来替换理想电压源，并在单个光储电力弹簧的基础上，通过并联多个电力弹簧来构建并联型光储电力弹簧；调节光储系统使其输出稳定电压；采用锁相环生成关键性负载的电压参考值；在控制关键性负载电压稳定的基础上，通过并联型光储电力弹簧模型预测控制，实现关键性负载电压稳定至电压参考值处，并消除环流。该方法可以实现在多重波动情况下，采用基于多智能体的模型预测控制无需参数调节，仍能够精确控制电压稳定，并在此基础上消除环流。