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公开(公告)号：CN117155646A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311110186.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 东南大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供了一种仿生免疫安全网络入侵修复系统及方法，模仿人体系统处理病毒入侵的方式来解决仿生安全网络入侵问题。其中，系统包括：监测设备、定位修复服务器、分析传递服务器、基础服务器、专效分析设备服务器、专效分析病毒服务器、调节性服务器、普适杀毒服务器、特异性杀毒服务器、专效修复设备服务器；方法包括：入侵识别阶段；免疫激活阶段；免疫攻击阶段。本发明设计了具有多层防御机制的仿生免疫安全网络入侵修复系统，规定了系统每种设备的作用，为下一代仿生系统的设计提供参考；采用多层防御机制层层分析处理病毒，将计算量分散在每个设备上，从而提高系统的稳定性；每种服务器有自己特异性功能，精细化分工，从而大幅度提升工作效率。
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公开(公告)号：CN109605385B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811434591.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种混合脑机接口驱动的康复辅助机器人，包括：数据采集模块，用于采集视线运动信息和运动想象脑电信号，以及采集用户脸部和目标物体的深度图像信息；PC处理模块，用于根据用户的运动想象脑电信号获取用户想要抓取的目标物体，根据接收的图像信息提取出位置信息；机械臂控制模块，用于根据用户脸部和目标物体的位置信息规划机械臂将目标物体运送到用户脸部的运动路径，以及综合用户的视线运动信息和规划的运动路径产生机械臂控制信号，控制机械臂的运动；机械臂，用于按照机械臂控制模块的控制进行运动；反馈模块，安装于机械臂上，用于反馈夹取目标物体是否成功的信号。本发明综合脑机接口技术与康复机器人技术两者的特点，更有利于病人康复训练。
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公开(公告)号：CN109730818A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811563220.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的假手控制方法，包括：对手部动作类型选取；采集运动想象脑电信号，并将其分为训练样本和待测样本；对运动想象脑电信号进行预处理，包括低通滤波和拉普拉斯空间滤波；利用小波变换提取训练样本中特征，生成训练样本的时频二维图像；构建以时频二维图像为输入、以运动想象动作类别为输出的卷积神经网络模型，训练调节参数，及通过多折交叉验证，得到训练后模型；利用小波变换提取待测样本中特征，生成时频二维图像和输入模型得到对应运动想象动作类别并输出，并作为控制指令控制假手完成对应的动作。本发明选取生活中常用的手部动作作为分类目标，更加接近自然状态，具有信息利用更充分、稳定性和准确率更高的特点。
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公开(公告)号：CN109375551A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811423551.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , G01L5/00 , B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种水下操作力数据采集系统，包括：多维力测量传感器，用于获取水下操作时的多维操作力数据；数据采集电路，用于按照控制指令完成多维力传感器测量信号的实时采集和放大；以太网收发器，用于将采集的信号实时上传至计算机终端，以及接收和解析来自计算机终端的控制指令；计算机终端，用于通过以太网收发模块控制数据采集电路工作，以及接收多维操作力数据，并进行显示和保存；防水电缆，包含以太网电缆和电源供电电缆；电源模块，用于为数据采集电路、多维力测量传感器和以太网收发器提供电能。本发明能够实现对航天员在水下模拟失重训练时多种操作力数据的采集和存储。
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公开(公告)号：CN116414602A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310269758.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种面向内生安全可用性的协同任务规划方法，包括：复杂任务的不规则冗余分解，元任务和执行起点的差异协同匹配，元任务多维异构规划机制及动态双重反馈策略。本发明将内生安全可用性的协同架构和任务规划的有机结合，重点关注架构中节点差异和任务差异，在保障系统可用性的情况下，实现内生安全协同任务的最优规划，延长系统生存周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115577741A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211272458.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应模因搜索解决双向环路布局问题的方法，包括以下步骤：(1)随机初始化种群，并采用局部搜索优化种群中的解；(2)采用三种特定的交叉算子，生成子代解决方案；提出一种自适应选择机制，在三个交叉算子中动态地选择最合适的交叉；(3)采用三阶段局部搜索方法进一步优化子代，以保证强化和多样化的平衡；(4)进行种群更新和交叉算子选择概率的更新。本发明在选择交叉算子和优化子代解决方案中采用自适应机制和更高级的搜索策略来重新研究双向环路系统中的布局方案，能够更好地解决现实世界中NP‑hard类的设施布局优化问题，布局快速，性能优异，对于双向环路布局问题及相应的问题具有重要的研究和实用价值。
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公开(公告)号：CN109605385A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811434591.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种混合脑机接口驱动的康复辅助机器人，包括：数据采集模块，用于采集视线运动信息和运动想象脑电信号，以及采集用户脸部和目标物体的深度图像信息；PC处理模块，用于根据用户的运动想象脑电信号获取用户想要抓取的目标物体，根据接收的图像信息提取出位置信息；机械臂控制模块，用于根据用户脸部和目标物体的位置信息规划机械臂将目标物体运送到用户脸部的运动路径，以及综合用户的视线运动信息和规划的运动路径产生机械臂控制信号，控制机械臂的运动；机械臂，用于按照机械臂控制模块的控制进行运动；反馈模块，安装于机械臂上，用于反馈夹取目标物体是否成功的信号。本发明综合脑机接口技术与康复机器人技术两者的特点，更有利于病人康复训练。
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公开(公告)号：CN109521880A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811423881.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于混合生物电信号驱动的遥操作机器人系统，包括脑电信号采集模块、眼电信号采集模块、信号处理模块、无线网络传输模块、机器人控制模块、力触觉检测模块、视觉检测模块、触觉反馈模块和视觉反馈模块。本发明还公开了一种基于混合生物电信号驱动的遥操作机器人系统的控制方法，本发明通过操作者的运动想象脑电信号和眼电信号结合来控制遥操作机器人，同时通过视觉反馈和力触觉反馈实时反馈控制状态，提高了控制效率及精度。
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公开(公告)号：CN119622544A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411662488.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/23213 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F16/9537 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种针对时间贫困人群的通勤廊道识别与问题诊断方法和系统，包括：获取目标城市的各项数据，筛选有效用户，并计算有效用户的居住地和就业地；构建时间贫困人群画像的指标体系，筛选时间贫困人群；将时间贫困人群与用地数据通过所述时空数据集成平台进行空间关联，得到目标城市的时间贫困通勤廊道特征集；对目标城市进行时间贫困人群的通勤高峰识别；构建约束性指标体系和建议性指标体系；结合所述时间贫困通勤廊道进行约束性指标考核的检验，若检验未通过，则输出结果；若检验通过，则继续进行建议性指标评价，并输出结果；本发明有助于快速识别出城市交通现状的特征问题，可为城市规划提供时间维度的研究结果和依据。
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