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公开(公告)号：CN119165446A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411672346.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/20 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务深度学习网络的螺旋麦克风阵列的声成像方法。通过短时傅里叶变换STFT，将麦克风阵列捕获的音频信号转为频谱图，提取其实部和虚部作为特征输入。这些特征分别输入到双流结构的双注意力网络中，以自适应方式融合局部和全局特征。之后，两路输出融合并通过卷积层及双向门控循环单元Bi‑GRU层进一步处理。通过两个全连接层分别计算声源位置和声压分布。最后，成像模块将声压分布信息与摄像头图像结合，生成直观的声像图。本发明通过引入频谱图的实部和虚部分量作为特征输入的双流结构，并分别结合双注意力网络模块，实现了在较少阵元条件下进行实时声源定位与成像，并且具备较高的空间分辨率和较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118500372A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734004.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5698
Abstract: 本发明公开了一种基于声子晶体中快慢表面波的全固态陀螺，包括交流激励源、参考延迟线、感应延迟线、锁相放大器，交流激励源提供两路具有固定检测频率的连续波信号，分别与参考延迟线和感应延迟线连接；参考延迟线和感应延迟线输出的两路具有不同相位的信号与锁相放大器连接，感应延迟线内引入声子晶体用作感应，参考延迟线用作参考；利用声子晶体中引入回音廊模态，声表面波的相速度会在该模态的能带附近发生大幅度变化，而回音廊模态的能带受角速调制线性分裂，从而旋转能够调制频率在回音廊模态附近表面波相速度，继而产生感应延迟线与参考延迟线输出的相位差；本发明是一种声表面波陀螺，适用于高冲击环境下的角速度测量。
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公开(公告)号：CN115560668A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211398392.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 东南大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种微型动态倾角测量模组及其解算方法，该发明包括机械结构、电路和解算算法。该模组通过核心板和底板叠加的机械结构，总体尺寸厘米级。整体结构通过贴片工艺和合理规划正反面器件安装位置，将模组的整体温度保持在主控的运行温度，减少惯性传感器温度漂移带来的误差。嵌入式单片机主控芯片实现多种通信方式的数据输出，包括串口输出以及总线输出。运用卡尔曼滤波算法进行误差补偿和噪声滤波，实现估计倾角和测量倾角的融合得到稳定的最优估计倾角。动态输出数据包含惯性传感器六轴数据及解算的二轴倾角，具有体积小、精度高、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN114825378A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210503486.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了考虑运行经济成本和储能SOC一致性的双层AGC调频控制方法，包括(1)构建火电机组调频运行成本函数；(2)构建储能调频运行成本函数；(3)制定区域控制层级的二次调频控制方法；(4)制定储能站层级的储能单元SOC一致性控制方法；(5)制定储能电池SOC管理方案；(6)构建调频性能评价指标；(7)搭建含储能电池的机组调频动态模型。本发明所提出的控制方法考虑了不同扰动工况对火储AGC调频责任分配方式的影响，充分发挥储能快速灵活响应的调频特性，在优化调频运行成本，提升调频性能，增加调频补偿收益的同时，有效提高了储能使用寿命和系统综合运行效率。
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公开(公告)号：CN116933945A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310968790.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于多元线性回归的工程项目工期预测方法，属于电力工程项目工期预测领域；一种基于多元线性回归的工程项目工期预测方法包括：构建多元线性回归模型；确定工程的各项工序任务、影响工程工期的因素以及各项工序的额定工期；基于构建多元线性回归模型，以影响工程工期的因素为自变量，以工序的额定工期为常数项，来构建工序工期线性预测模型；基于工序工期线性预测模型，根据工程项目各模块的逻辑关系，绘制模糊网络图，确定项目执行的关键路径，并应用模糊隶属函数的工期计算方法得到项目的总工期预测范围；该预测方法的可靠性高，方便施工方理解并制定合理、符合实际的施工进度计划，更易于工程实践与应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119382073A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411338459.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/00 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ANVD分解和典型用户特征DTW匹配的电车充电站负荷预测方法，包括：采用ANVD自适应非负变分分解对电车充电站负荷时序进行分解，获取到充电负荷IMF；根据电车充电站负荷时序，构建电车用户典型充电特征；将每个充电负荷IMF与构建的典型充电特征进行基于DTW动态时间规划的分类匹配，获取到不同类别的特征时序；基于TCN时域卷积网络构建充电负荷预测模型，并且针对不同类别的特征时序对充电负荷预测模型进行训练和预测；将所有类别特征时序对应的预测结果叠加得到电车充电站负荷预测结果。本发明中将ANVD分解和基于DTW动态时间规划的分类匹配同时应用到电车充电站负荷预测中，有效提升了电车充电站负荷预测模型的准确性。
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公开(公告)号：CN115523919A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211389051.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺漂移优化的九轴姿态解算方法。首先，基于计算量较低的要求，采用九轴传感器的Madgwick滤波器进行姿态解算。其次提出一种全新的陀螺漂移优化方法，通过智能阈值判断的方法，当陀螺仪没有运动时不额外计算旋转角度。将方法处理后输出角速度作为Madgwick滤波器输入，以实现姿态的优化估计。针对于传统九轴姿态解算方法，该方法能有效地解决陀螺仪漂移带来的航向角解算难题，可以在不同的环境下完成姿态解算。
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公开(公告)号：CN115471045A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210975744.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种电网AGC调频性能综合评价方法，属于电网调频领域；评价方法包括：先构建阶跃扰动下AGC调频性能综合指标体系和连续扰动下AGC调频性能综合指标体系；再通过无量纲化处理、基于主客观组合赋权法确定指标综合权重以及构建TOPSIS—灰色关联度模型，确定电网AGC调频性能综合评价结果，从而来构建出基于组合赋权‑TOPSIS‑灰色关联度模型的电网AGC调频性能综合评价方法；充分考虑了不同扰动工况下AGC调频指令和调频电源出力特性的差异，对阶跃、连续扰动工况分别构建了评价指标体系，各项评价指标计算方便，对调频性能的区分度较高，更能体现出优质调频资源的优势和价值，鼓励更多优质资源加入调频辅助服务市场。
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公开(公告)号：CN119199740B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411734006.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于膜间桥的多频段压电式仿生声源定位传感器，包括外部振膜、内部振膜、压电薄膜、感应电极、输出电极和基座，外部振膜和内部振膜均包括两个大小不等的翼片，外部振膜嵌入中间镂空的基座中；内部振膜嵌合在外部振膜的大翼片的镂空结构中，且内部振膜与外部振膜呈90°正交嵌合；外部振膜与基座之间，以及外部振膜与内部振膜之间均存在间隙；外部振膜和内部振膜的表面都沉积有压电薄膜，压电薄膜上沉积感应电极，压电薄膜检测内外部振膜位移，将振膜位移转换为电压量，感应电极感应的电压量由输出电极连接到外部检测放大电路中。本发明能够实现多频段声传感和宽带声源定位，适用于对尺寸和定位精度要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN119199740A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411734006.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于膜间桥的多频段压电式仿生声源定位传感器，包括外部振膜、内部振膜、压电薄膜、感应电极、输出电极和基座，外部振膜和内部振膜均包括两个大小不等的翼片，外部振膜嵌入中间镂空的基座中；内部振膜嵌合在外部振膜的大翼片的镂空结构中，且内部振膜与外部振膜呈90°正交嵌合；外部振膜与基座之间，以及外部振膜与内部振膜之间均存在间隙；外部振膜和内部振膜的表面都沉积有压电薄膜，压电薄膜上沉积感应电极，压电薄膜检测内外部振膜位移，将振膜位移转换为电压量，感应电极感应的电压量由输出电极连接到外部检测放大电路中。本发明能够实现多频段声传感和宽带声源定位，适用于对尺寸和定位精度要求较高的场合。
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