-
公开(公告)号：CN119514614A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411583205.7
申请日：2024-11-07
IPC: G06N3/0475 , G06N3/09 , G06N3/092 , G06F30/27
Abstract: 追逃场景下对抗生成模仿学习的无人机围捕资源分配方法，旨在确定多对多追逃场景下各个追捕者无人机的追击目标，从而解决围捕资源分配问题。该方法首先针对多对多追无人机逃场景建立系统模型并进行符号声明。随后引入阿波罗尼斯圆的概念，建立用于无人机围捕资源分配的势博弈模型。接着，提出了一种基于线性规划的最优围捕资源分配方案求解算法。最后，提出了一种基于对抗生成模仿学习的无人机围捕资源分配算法。本发明设计的算法，不受追逃双方无人机数量与初始状态的影响，可以采用线性规划算法寻找势博弈下的纳什均衡，并基于对抗生成模仿学习自适应学习最优围捕资源分配方案，最终实现多对多无人机追逃场景下围捕资源的实时动态分配调度。
-
公开(公告)号：CN118623440A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410885883.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于住宅室内热中性的空调系统调控策略，包括以下步骤：基于住宅室内各功能区热中性要求，通过室内热环境参数与热舒适的关联式，逆运算确定室内热环境参数；基于所得室内热环境参数，通过室内热环境参数与送风参数的关联式，逆运算确定送风参数；基于所得送风参数，通过送风参数与机组运行参数的关联式，逆运算确定机组运行参数；机组运行参数与送风参数共同决定空调系统能耗，从而实现耦合考虑系统能效和热舒适从而运行调控空调系统。本发明通过逆运算反馈机理，明确住宅空调系统舒适节能的最优策略，从而进行调控，为同时考虑用户舒适性和系统节能性的住宅环境提供了空调系统调控新方案。
-
公开(公告)号：CN116858528B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311127140.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 合肥通用机械研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G01M13/003 , F04B51/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于压缩机性能及匹配测试技术领域，具体涉及一种压缩机‑膨胀阀性能耦合匹配测试系统及测试方法。本发明的测试系统包括被试压缩机、第一温压测点TP1、冷凝器、储液器、过冷器、第一流量计L1、第二温压测点TP2、调节阀CV、第一开关阀V1、量热器、第三温压测点TP3、第四温压测点TP4、被试膨胀阀、第二开关阀V2、第二流量计L2、第三开关阀V3和带有第四开关阀V4的旁支管路；该测试系统还包括压差测量部。本发明可在系统配置之初，就能通过试验直接验证
-
公开(公告)号：CN116127848A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310169927.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机协同追踪方法，属于多智能体控制领域。该方法首先在无人机对战仿真平台上对多无人机作战系统进行建模；随后，设置多无人机协同作战的固定规则动作以及多无人机的初始位置和追踪条件；接着，设置无人机智能体强化学习的状态、动作和奖励函数；最后，在面对不同对手的情况下，使用QMIX算法对无人机智能体进行训练，并根据训练效果调整超参数，实现无人机协同追踪的目的。
-
公开(公告)号：CN115683678A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211279510.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及制冷空调技术领域，尤其涉及基于温度互相关法的空调系统性能现场检测装置及方法；包括待测空调系统和测量系统；测量系统包括外管道加热器，第一贴片式温度计，第二贴片式温度计，温度计A、温度计B，蒸发压力传感器，温度采集仪，功率计。制冷剂外管道加热器加热管道中的制冷剂以提供温度信号；第一/二贴片式温度计在加热器下游间隔一定距离布置，分别获取两个具有一定时间差的温度波形，可根据温度计距离计算出制冷剂流速(流量)；蒸发压力传感器与蒸发器进口温度计获取的蒸发压力与温度可确定蒸发器进口焓值；功率计测量得机组功率；制冷量可根据流量与蒸发器进出口焓差乘积确定；COP由制冷量与功率计算确定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034872B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010895952.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本专利公开了一种四旋翼无人机积分补偿确定性策略梯度控制方法。本发明使用深度神经网络对四旋翼无人机的控制器进行表示，将四旋翼无人机的运动状态通过深度神经网络直接映射到四个电机的控制指令，使用机器学习算法根据奖励反馈信号对深度神经网络进行训练，最终获得满足控制需求的控制器。本方法可以直接使用带有复杂非线性特性的四旋翼无人机数学模型进行训练，通过引入积分补偿机制结合确定性策略梯度算法进行训练，可以提高训练得到的控制器的鲁棒性和精确性。
-
公开(公告)号：CN111832399A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010493575.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种融合注意力机制的跨域道路航标配准算法。该方法旨在对实时无人机航拍图像与数据库中预存储的二值化矢量道路航标进行配准，从而实时解算无人机的位姿状态；其具体步骤：首先，建立双通道卷积神经网络将跨域航拍图像与二值道路航标映射到同一低维特征空间；其次，构建特征匹配层来衡量深度特征点间的相似度；再次，考虑到道路航标图像中视觉特征稀疏，引入软注意力机制进行有效特征点筛选，以除去错误特征点匹配对；最后，构建回归网络输出几何变换参数。本发明所涉及的融合注意力机制的神经网络结构在满足实时性的同时，可提高道路航标配准精度，有效解决大旋转、平移下的道路航标配准问题。
-
公开(公告)号：CN104315633A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410559664.1
申请日：2014-10-21
Applicant: 东南大学
CPC classification number: F24F5/001 , C09K5/045 , C09K2205/22 , F25B5/00 , F25B49/02
Abstract: 本发明公开了一种用于空调制冷领域的冷水机组，包括压缩机、冷凝器、储液器、干燥过滤器、视液镜、电子膨胀阀、第一套管式蒸发器、第二套管式蒸发器、调节阀、冷却水泵、第一冷冻水泵、第二冷冻水泵、三通阀和制冷剂；电子膨胀阀的出口端与第一套管式蒸发器的第一入口端连接，第一套管式蒸发器的第一出口端、第二套管式蒸发器的第一入口端和电子膨胀阀的出口端分别连接在三通阀的三个阀口上。该冷水机组解决了现有一次性降温除湿空调装置存在的蒸发温度低、送风湿度难以精确控制、制冷机组能效比难以提升的问题。同时还提供该冷水机组的工作方法，有效提供两种不同温度的冷冻水。另外，还提供了制冷剂，可提高热湿分段处理系统的性能。
-
公开(公告)号：CN119436920A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411407589.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合离子溶液储热循环和高温热泵循环的系统及其调节方法，在系统的解析塔中，引入余热介质对CO2‑氨基功能型离子溶液进行解析，分离出的CO2储存在第一储罐中，再生出的氨基功能型离子溶液经第三储罐输送至吸收塔，在吸收塔内吸收CO2并放出热量，形成的CO2‑氨基功能型离子溶液储存至第二储罐，送至解析塔中进行解析，实现余热的高效储存与利用；在高温热泵循环中，CO2非共沸混合工质通过吸收塔进行组分的选择性吸收，通过调节吸收塔的压力和CO2流量，实现混合工质组分浓度的灵活调控，从而优化系统在不同工况下的性能和效率。
-
公开(公告)号：CN118980183A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411033851.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种光‑储‑电‑冷一体化三碳循环系统及发电/制冷方法，包括聚光模块，用于汇聚太阳能；热化学储热模块，直接接收聚光模块汇聚后的太阳能，并通过热化学反应将热能储存在储热介质中并释放到工质二氧化碳中；压缩发电模块，直接接收热化学储热模块携带热能的工质二氧化碳，用于发电和工质压缩；压缩制冷模块直接接收压缩发电模块产生的电量和压缩后的工质二氧化碳，用于制冷。本发明中二氧化碳同时充当储热/释热、发电和制冷载体，在不同模块之间直接循环流动，无需中间换热器实现热量传输，提高光‑储‑电‑冷一体化三碳循环系统的能效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.08 seconds)
