一种大型定日镜组装生产方法

    公开(公告)号:CN113325500B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202110642408.9

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本申请涉及光热发电领域,尤其涉及一种大型定日镜组装生产方法,包括如下步骤:步骤1:Pad镜组装;步骤2:聚光器组装;步骤3:定日镜总成组装;步骤4:表征测试与成品组装;步骤1的PAD镜组装步骤依次包括反射镜卸货工序、反射镜上料工序、反射镜打胶粘垫板工序、输送进固化塔工序和反射镜加热固化工序;本申请实现了大型光热定日镜的批量化组装生产、表征、检测和装车的一体化工艺过程。提高了生产效率,能够更加全面的控制各个工序的加工质量,简化了整个工序中人工参与程度,降低了安全隐患的发生几率。

    用于风机叶片缺陷检测的热成像图像增强训练方法和装置

    公开(公告)号:CN113393430A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110642148.5

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片缺陷检测的热成像图像增强训练方法和装置,本发明属风力发电机技术领域,包括风机叶片提取步骤,获取待检测风机叶片的热成像图像,对所述热成像图像进行图像进行分割并提取热成像图像中风机叶片边缘区域,根据风机叶片的边缘区域提取热成像图像中的风机叶片图像;风机叶片边缘确定步骤,将所述风机叶片提取步骤中提取的风机叶片图像边缘区域进行灰度值求导,并根据灰度值求导结果确定风机叶片边缘的像素点,提取得到风机叶片的边缘;图像增强步骤,将所述风机叶片边缘确定步骤中提取的热成像图像的风机叶片边缘,进行邻域卷积处理,计算出风机叶片边缘每一个位置与其上下、左右相邻位置的灰度差,实现对风机叶片边缘的极值检测,去掉所述风机叶片提取步骤中提取的热成像图像的风机叶片边缘中的伪边缘,得到图像增强模型。

    一种发电机组免抽转子槽楔检测方法

    公开(公告)号:CN116990306A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310941566.3

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种发电机组免抽转子槽楔检测方法,涉及发电机组槽楔检测技术领域,本发明中,在检测时经投放架进出定子腹部空间进行检测,不需要抽出发电机转子,其检测装置直接进入转子和定子的空隙中进行槽楔检测。在换槽时,换槽移动机构驱动外框移动至相邻槽楔,移动到位后吸附机构伸出吸附固定在两槽楔之间的定子叠片上,吸附固定后转子滚架机构下降、机器人主舱升起,升起后换槽移动机构再驱动中层架携带机器人主舱一起移动到相邻的槽楔,移动到位后降下机器人主舱、升起转子滚架机构、撤销吸附机构并收回,最后调整外框使其居中。其不需要人为进行换槽检测,节省了定子槽楔检测时间,提高了定子槽楔检测效率。

    一种双差速轮双全向轮运动小车巡线控制方法

    公开(公告)号:CN118131747A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311692000.8

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本申请属于小车线路控制技术领域,具体涉及一种双差速轮双全向轮运动小车巡线控制方法,包括如下步骤:步骤一:小车相对腹板进行定位;小车在叶片中除胶时需要控制的自由度为小车姿态朝向及小车距腹板的间距;在小车的腹板侧安装朝向水平的测距传感器,测距传感器可获取小车前部分分别到腹板的距离;步骤二:建立小车的差速运动控制模型;步骤三:规划小车导航运动的期望位姿;步骤四:差速运动小车导航控制器设计;本方法可以有效的使实际小车的叶片工作中满足运动需求,通过合理的参数设计可以使小车达到良好的运动控制精度和稳定性。

    一种梁帽定位数字化引导及偏差检测方法

    公开(公告)号:CN117989980A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410149378.1

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本申请属于风电叶片制造技术领域,具体涉及一种梁帽定位数字化引导及偏差检测方法,其方法包括如下步骤,模具标定;进行定位指引;进行偏差检测;质量评估展示;模具为固定于地面的钢结构,叶片生产过程中,梁帽安装于模具弧面中的固定位置,通过激光定位指引设备和机器视觉偏差检测设备指引梁帽的安装过程和检测梁帽放置位置的偏差量;由于梁帽相对于模具的位置固定,所以在模具桁架上固定焊接多个刚性底座,作为梁帽定位指引与偏差检测设备的安装基准。本申请减少人力依赖及提效,以一次标定+多次定位和检测的方式,避免背景技术中现有专利中的每次定位都需要的移动水平尺、铅垂线或安装定位工装的繁琐、低效重复劳动,提高效率。

    一种大型定日镜组装生产方法

    公开(公告)号:CN113325500A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110642408.9

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本申请涉及光热发电领域,尤其涉及一种大型定日镜组装生产方法,包括如下步骤:步骤1:Pad镜组装;步骤2:聚光器组装;步骤3:定日镜总成组装;步骤4:表征测试与成品组装;步骤1的PAD镜组装步骤依次包括反射镜卸货工序、反射镜上料工序、反射镜打胶粘垫板工序、输送进固化塔工序和反射镜加热固化工序;本申请实现了大型光热定日镜的批量化组装生产、表征、检测和装车的一体化工艺过程。提高了生产效率,能够更加全面的控制各个工序的加工质量,简化了整个工序中人工参与程度,降低了安全隐患的发生几率。

Patent Agency Ranking