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公开(公告)号:CN119763345A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411740460.8
申请日:2024-11-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor: 赵红专 , 唐一杰 , 张培成 , 潘佳雯 , 吴泽健 , 许恩永 , 展新 , 宾仕博 , 施佳能 , 赵德平 , 梁明运 , 陈钰烨 , 韦尚军 , 王涛 , 周旦 , 章一才 , 张若杰 , 钟思 , 何水龙
Abstract: 本申请公开了一种基于混合车流的车辆速度优化方法、装置、设备及介质,涉及车辆仿真控制技术领域,包括:获取螺旋道路下的车辆行驶信息,通过预设螺旋道路混合车流仿真模型对车辆行驶信息进行分析,得到车流仿真结果,基于车流仿真结果根据车辆行驶信息,得到优化后的速度,基于优化后的速度进行调整。通过利用V2X技术获取螺旋道路车辆行驶信息,通过混合车流仿真模型分析并优化车辆速度,提高交通流稳定性与安全性,缓解交通拥堵。
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公开(公告)号:CN115841712B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202211645783.X
申请日:2022-12-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的驾驶数据处理方法、装置及设备,通过获取V2X设备采集的驾驶数据,并根据驾驶数据的车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据进行指标计算,从而获得安全指标、舒适指标和环保指标,通过层次分析法获得安全权重、舒适权重和环保权重,从而进行加权计算,根据加权计算获得驾驶数据的评估结果,并在评估结果小于预设值时生成异常提醒信号。相比于现有技术从车辆驾驶的安全性进行评估,本发明基于车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据,从安全、舒适和环保三个维度进行驾驶行为的评估,提高了商用车驾驶行为的评估准确性,有利于根据评估结果进行车辆控制,提高车辆驾驶的效率。
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公开(公告)号:CN114694382B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202210347298.8
申请日:2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Inventor: 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
Abstract: 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统,属于智能交通系统领域,包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统,交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接,交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息,并经过执行子系统传给数据存储子系统,执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案,然后对执行方案进行执行,完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换,方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近,具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布,可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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公开(公告)号:CN117197785A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311126218.7
申请日:2023-09-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06N3/006 , G06V10/44 , G06V10/766
Abstract: 本发明属于安全驾驶技术领域,公开了一种疲劳驾驶检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过实时采集车辆行驶数据和驾驶员的面部特征信息,通过疲劳驾驶检测模型对所述面部特征信息定位得到人脸特征点,根据所述人脸特征点得到面部数据,对所述疲劳驾驶检测模型中的惩罚因子和高斯核函数参数进行优化,根据优化后的最优惩罚因子和最优高斯核函数参数对疲劳检测模型更新,得到更新后的疲劳检测模型,通过所述更新后的疲劳检测模型对所述面部数据和所述车辆行驶数据进行疲劳检测,得到疲劳检测结果,实现根据两个维度的数据综合对驾驶员疲劳状态检测,提高疲劳检测准确度。
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公开(公告)号:CN115841712A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211645783.X
申请日:2022-12-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的驾驶数据处理方法、装置及设备,通过获取V2X设备采集的驾驶数据,并根据驾驶数据的车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据进行指标计算,从而获得安全指标、舒适指标和环保指标,通过层次分析法获得安全权重、舒适权重和环保权重,从而进行加权计算,根据加权计算获得驾驶数据的评估结果,并在评估结果小于预设值时生成异常提醒信号。相比于现有技术从车辆驾驶的安全性进行评估,本发明基于车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据,从安全、舒适和环保三个维度进行驾驶行为的评估,提高了商用车驾驶行为的评估准确性,有利于根据评估结果进行车辆控制,提高车辆驾驶的效率。
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公开(公告)号:CN114694382A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210347298.8
申请日:2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Inventor: 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
Abstract: 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统,属于智能交通系统领域,包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统,交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接,交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息,并经过执行子系统传给数据存储子系统,执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案,然后对执行方案进行执行,完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换,方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近,具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布,可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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公开(公告)号:CN116342386A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310219704.7
申请日:2023-03-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取参考图像和待拼接图像,然后通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量,然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接,获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像,再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。本发明能够通过预设图像特征提取算法减少图像预拼接的计算量,加快拼接效率,再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接,提高拼接图像的质量。
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公开(公告)号:CN115547034A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211055302.X
申请日:2022-08-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西大学
Inventor: 赵红专 , 陈建鹏 , 李林 , 冯高山 , 施佳能 , 展新 , 许恩永 , 王涛 , 谭荣彬 , 李霄 , 申富强 , 周旦 , 王培育 , 何水龙 , 余进 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的交通事件智能检测方法、装置及系统,该方法包括:接收若干信息采集设备采集的路段数据,对所述路段数据进行处理后得到交通信息;所述交通信息包括:车辆速度、车队平均速度、车队长度变化量;根据所述车辆速度,检测车辆的减速行为,再根据所述车队平均速度和所述车队长度变化量检测车队中的车辆是否出现横向位移,结合车辆的减速行为和车队中的车辆的横向位移判定路段发生交通事件。采用本发明实施例,先根据车辆速度判断是否有车辆因为交通事件突然减速,再根据车队的平均速度和车队长度判断车辆是否横移,更为准确地检测到路段上交通事件的发生,本发明适用于低交通饱和度状态的高速路段。
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公开(公告)号:CN119418516A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411285134.2
申请日:2024-09-13
Inventor: 赵红专 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 毛建宇 , 田芮珏 , 魏金占 , 王涛 , 李文勇 , 周旦 , 陈文武 , 徐奇 , 章一才 , 王海舰 , 何水龙 , 付文涛 , 张若杰 , 钟思 , 徐智 , 李润润 , 张余明
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法,包括:车辆获取目标车道信息和本车道信息,实现车流安全跟驰控制;车辆首先产生换道的意图,车辆计算并识别所有可能的换道间隙与评估换道所需的安全间隙并判断是否存在安全的换道间隙,若存在,则在安全间隙中选择最优的换道间隙,车辆开始执行换道操作;若不存在,则计算可选换道间隙的前置换道协同车辆数量,选择需要最少协同加速车辆数m的换道间隙,建立基于交通流实际情况的m阀值条件;本发明强调安全和协同,基于传统安全势场理论,提出了一种新的改进安全势场换道模型,改进了传统换道控制方式,进一步实现安全、高效的跟驰与车道变换。
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公开(公告)号:CN113868818B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202111192314.2
申请日:2021-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/18 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种区域数据点栅格化区块大小确定方法及系统,通过创建基础数据信息,利用区块划分方式、区块位置识别、数据点所属区块识别、区块点数计算、区域内含点区块数计算等方法构建初始数据集;再采用所提出非递减剔除迭代法清洗初始数据集,从而可以采用9阶多项式拟合生成含点区块数量与区块边长之间的函数关系式;最后利用其曲线切线斜率变化函数求解确定最优的区块边长确定了最优区块大小。弥补现有空间栅格化技术在随意主观的确定区块划分大小的不足,填补了在寻找最优区块大小上费时费力的缺陷,为空间栅格化技术的区块大小确定提供可靠的理论依据,有利于经空间栅格化技术处理后的栅格划分效果更好的适应区域和数据点的空间分布特征。
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