发动机自启动控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115891965B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202211672552.8

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种发动机自启动控制方法、装置、设备及介质,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取发动机上次有效启动的启动时间;根据启动时间判断发动机是否长期未有效启动;当判断发动机长期未有效启动时,检测发动机当前的工作状态;当发动机当前处于运行状态时,若发动机运行时间累计超过第一时间阈值,则在发动机停机后,更新发动机有效启动的启动时间;当发动机当前处于静止状态时,根据电池当前的荷电状态,控制发动机自启动运行,并在发动机运行时间累计超过第一时间阈值后停机,更新发动机有效启动的启动时间。该方法可以对发动机进行监测,在发动机长期未启动时,控制发动机运行设定时间,从而起到保护发动机的作用。

    一种汽车四轮协同控制的方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116331344A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310345972.3

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本申请涉及一种汽车四轮协同控制的方法、装置、设备及存储介质,该方法建立了内前轮转向角θ1和转向盘转角α呈线性关系且同正负的第一关系,以及瞬心与后轴距离L2和转向盘转角α的绝对值呈线性关系的第二关系,利用转向盘转角α、第一关系和第二关系分别计算得到内前轮转向角θ1、外前轮转向角θ2、内后轮转向角θ3和外后轮转向角θ4,以根据计算结果对车辆的所有轮胎进行转向角协同控制。本申请提供的方法摆脱了机械连接机构对车轮转向角度的约束,使各轮的转向角沿着理想特性进行输出,绕着唯一的车辆瞬心转弯行驶,提升了车辆的稳定性、并将轮胎的侧向磨损程度降低到最低,还使后轮转向角的控制具备非线性特点,更符合驾驶员对转向系统特性的预期。

    车辆动力总成系统及其控制方法、车辆

    公开(公告)号:CN116080380A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310093604.4

    申请日:2023-01-18

    Inventor: 向羽 曹屹峰 徐飞

    Abstract: 本发明公开了一种车辆动力总成系统及其控制方法、车辆,属于车辆技术领域。该系统包括:前桥动力总成和后桥动力总成,所述后桥动力总成包括:后桥驱动电机、单档减速器、离合器、左后半轴、右后半轴和控制器,所述离合器包括左离合器和右离合器;所述后桥驱动电机提供的后驱动力经过所述单档减速器进行减速增扭后,通过所述左离合器和所述左后半轴传递到车辆的左后轮,通过所述右离合器和所述右后半轴传递到车辆的右后轮,以驱动车辆行驶。该系统通过设置离合器替代原有的带有差速锁的差速器,当车辆处于极限工况下,通过控制离合器的状态,从而可以实现两个后轮驱动力的自由分配,提升车辆的脱困能力,使车辆具有更好的安全性和稳定性。

    车辆轮胎接地比压的测算方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118395049A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410325150.3

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本申请的实施例提供了一种车辆轮胎接地比压的测算方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取轮胎印迹图片,所述轮胎印迹图片是通过扫描所述车辆的目标轮胎的接地印迹得到的,所述接地印迹由多条轮廓线所限定;针对每一条轮廓线,在所述每一条轮廓线上确定多个插值点,并确定各个所述插值点在所述轮胎印迹图片坐标下的目标坐标值;根据各个所述插值点对应的目标坐标值,确定所述每一条轮廓线对应的样条函数;根据各条所述轮廓线对应的样条函数,计算所述接地印迹的目标面积;根据所述目标面积,计算所述车辆的轮胎接地比压。本申请的实施例提供的技术方案能提升对车辆轮胎接地比压的测算精准度。

    一种混合动力汽车及其控制方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118205382A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410305414.9

    申请日:2024-03-18

    Inventor: 刘永豪 向羽 张蕾

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其控制方法,包括:发动机、行星齿轮组、双离合器、制动组、电机和动力电池;行星齿轮组包含太阳齿轮、行星齿轮和外齿圈;制动组包含制动太阳齿轮的第一制动器、制动行星齿轮的第二制动器和制动外齿圈的第三制动器;发动机通过连接轴刚性连接太阳齿轮;电机内置双离合器,其中,第一离合器连接行星齿轮,第二离合器连接外齿圈;外齿圈连接输出端;在制动组与双离合器的配合下,发动机在最高热效率区间驱动行星齿轮组对外做功,将发动机的机械能转换成混合动力汽车的动能以供行驶;并且电机充当发电机协助调节发动机在最高热效率区间工作的同时,将发动机富余的机械能转换成电能为动力电池充电。

    车辆制动力的补偿方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115973121A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211672654.X

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种车辆制动力的补偿方法、装置、设备及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:获取车辆在能量回收模式下的工作参数;根据所述工作参数判断电池的能量回收能力是否满足驾驶员需求;当所述电池的能量回收能力不满足驾驶员需求时,判断车辆电控液压制动系统能否正常工作;当所述电控液压制动系统能够正常工作时,控制所述电控液压制动系统为车辆提供补偿制动力。该方法可以在电池的能量回收能力不满足驾驶员需求时,通过控制电控液压制动系统来为车辆提供补偿制动力,使得车辆减速,满足了驾驶员对车速的需求,无需驾驶员踩刹车来控制车速,从而可以提升车辆的行驶感受以及驾驶操纵性能。

    发动机自启动控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115891965A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211672552.8

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种发动机自启动控制方法、装置、设备及介质,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取发动机上次有效启动的启动时间;根据启动时间判断发动机是否长期未有效启动;当判断发动机长期未有效启动时,检测发动机当前的工作状态;当发动机当前处于运行状态时,若发动机运行时间累计超过第一时间阈值,则在发动机停机后,更新发动机有效启动的启动时间;当发动机当前处于静止状态时,根据电池当前的荷电状态,控制发动机自启动运行,并在发动机运行时间累计超过第一时间阈值后停机,更新发动机有效启动的启动时间。该方法可以对发动机进行监测,在发动机长期未启动时,控制发动机运行设定时间,从而起到保护发动机的作用。

    一种车辆的动力总成及其控制方法

    公开(公告)号:CN117774674A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410060086.0

    申请日:2024-01-15

    Inventor: 刘永豪 向羽 张蕾

    Abstract: 本发明提供一种车辆的动力总成,涉及混动车辆领域,该东西总成包括:行星轮系,行星轮系包括太阳轮、行星轮、行星架和外齿圈,太阳轮与行星轮外啮合,行星架与行星轮连接,外齿圈与行星轮内啮合,外齿圈与车辆的第一驱动桥连接;发动机,与太阳轮连接;第一电机,与行星架或外齿圈连接;动力电池,与第一电机连接;第一制动器,与行星轮连接,用于控制行星轮的自转状态;离合器,位于第一电机与行星架之间,以及位于第一电机与外齿圈之间。这种动力总成的结构简单,占用空间小,且动力传动路径短,提高了能量利用率。本发明实施例还提供一种应用于该动力总成的控制方法。

    车辆的控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116061939A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310127976.4

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:当车辆在坡道上处于静止状态时,获取电机的温度状态;当电机处于过温状态时,根据车辆当前状态判断是否进入防溜坡模式;当判断进入防溜坡模式时,检测电控液压制动系统能否协调制动;当电控液压制动系统能够协调制动时,通过减小电机为车辆提供的电机驱动力,以防止电机因过温而影响使用寿命或烧毁;同时通过控制电控液压制动系统为车辆提供对应大小的液压制动力,以补偿电机驱动力的减少量,使车辆在坡道上保持静止。该控制方法无需驾驶员进一步踩刹车避免车辆后溜,减少了车辆与后车相撞的风险,提升了车辆驾驶的安全性。

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