AVH驻坡液压控制方法及车辆

    公开(公告)号:CN114475551A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210165775.9

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种AVH驻坡液压控制方法及车辆,该方法包括以下步骤:S1、根据制动盘与摩擦片摩擦产生的温度升高计算制动能量损失;S2、根据制动能量损失与制动力损失的标定关系,实时输出制动力损失为Floss;S3、根据制动力损失计算驻坡所需的制动管路液压P坡需;S4、根据驻坡所需的制动管路液压P坡需调整制动管路液压P管路,使P管路=P坡需,然后进入保压阶段。本发明综合坡度信号α、路面附着系数μ、车辆载荷m以及制动盘与摩擦片摩擦产生的高温对驻坡制动力的影响,计算出合理的驻坡所需制动管路液压P坡需,并对当前制动管路液压进行调整,保证车辆不会溜坡的同时避免制动管路压力过高造成高压阀体的使用寿命缩短。

    基于侧前车变道意图识别的ACC控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114394095A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210077412.X

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于侧前车变道意图识别的ACC控制方法及装置,该方法包括通过雷达传感器对车辆侧前方障碍物进行探测,判断车辆侧前方是否存在目标车辆,当车辆侧前方存在目标车辆,则拍摄车辆侧前方图像;通过车辆侧前方图像,判断目标车辆靠近本车道的转向灯是否亮起或目标车辆被连续跟踪的帧数是否达到设定帧数;若是,则将目标车辆定义为稳定跟踪目标。本发明利用雷达传感器探测车辆侧前方障碍物,进而拍摄车辆侧前方图像,通过监测异道车的运动状态信息和转向灯状态识别真实变道意图,结合目标车速提前对自车车速进行规划,避免对驾驶员经验及驾驶状态的过分依赖,进行更准确可靠的变道预测,进而与前车保持安全距离,提高行车安全性。

    自动驻车功能的噪音控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118928340A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411175085.7

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本申请公开了一种自动驻车功能的噪音控制方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驻车技术领域,公开了自动驻车功能的噪音控制方法,包括:根据自动驻车功能的状态,获取主缸压力、目标压力、油门开度以及当前坡度;根据所述状态确定是否触发自动驻车保压或自动驻车泄压;在触发所述自动驻车保压时,根据所述主缸压力和所述目标压力控制噪音;在触发所述自动驻车泄压时,根据所述油门开度和所述当前坡度控制噪音。通过主缸压力、目标压力、油门开度和当前坡度等参数,决定何时以及如何执行自动驻车保压或泄压操作,实现有效控制主动驻车功能的噪音。

    驻车控制方法、装置、汽车及存储介质

    公开(公告)号:CN118579028A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410567939.X

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明涉及车辆驻车技术领域,尤其涉及一种驻车控制方法、装置、汽车及存储介质,本发明提供了一种驻车控制方法,所述方法包括:在车辆处于坡道上时,判断车辆档位是否完成从P档切换至D挡或者R挡;若完成切换,则判断车辆坡道保压功能是否触发;若所述车辆坡道保压功能触发,则关闭车辆电子驻车功能,以使车辆停留在所述坡道上,本发明通过在坡道上触发车辆坡道保压功能,从而避免了现有车辆的怀挡开关在切换P挡进D挡或者R挡时,如果在坡道上,如果踩油门较晚,会出现溜坡现象。

    一种车轮卡滞工况识别优化方法和电动助力转向控制设备

    公开(公告)号:CN117622310A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311598908.2

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明提供了一种车轮卡滞工况识别优化方法和电动助力转向控制设备,用于EPS自动泊车工况下,通过对EPS响应上位机的角度控制方法进行优化,根据比例控制输出值进行动态限制,根据系统的控制误差状态,在系统饱和的情况下,比例和积分器的输出大于系统输出的时候,积分部分减掉多出的部分,从而解决控制过饱和导致的连续积分问题;实现了在自动泊车中通过EPS对车轮卡滞工况进行识别的功能,从而降低了助力电流的非必要上升,避免了导致系统提前进入卡滞保护或者热积分保护的问题,提高了EPS系统的目标角度控制响应性能和热耐久性能。

    集成控制方法、系统、电动汽车及存储介质

    公开(公告)号:CN119002447A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411013505.1

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本申请公开了一种集成控制方法、系统、电动汽车及存储介质,涉及汽车控制技术领域,方法应用于集成控制器,集成控制器的第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端与怀挡开关的四个引脚对应连接,还与整车控制器通讯连接,方法包括:获取第一输入端和第二输入端的电平状态;根据预设输出状态与第一输入端和第二输入端的电平状态确定怀挡开关的开关状态;判断当前周期与前一周期的开关状态是否相同;若相同,则根据当前周期的开关状态发送挡位切换请求至整车控制器,以进行挡位切换或驻车控制;若不同,则对怀挡开关进行故障检测。本申请仅利用一个怀挡开关就可以实现多种功能,达到了降低硬件成本、提高操作便携性的效果。

    一种车轮制动压力调节方法及电子设备、车辆

    公开(公告)号:CN118387066A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410555660.X

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明涉及车轮制动系统控制技术领域,具体涉及一种车轮制动压力调节方法及电子设备、车辆。本发明提出了一种车轮制动压力调节方法,通过轮减速度、滑移率建立了反应车轮状态的二维坐标系,并划分了稳定区、非稳定区、过渡区等多个区域,根据车轮状态所处区域不同,进行动态调节,能够准确、高效的调节车轮制动压力,使车轮在制动过程中处于稳定状态,进而提高制动效能;本发明建立的二维坐标系,能够根据车速、路况不同动态调节区域划分,从而适应不同工况和路面,提升车辆驾驶体验;本发明提出的区域标定算法,完全基于车辆现有控制器和传感器方案,在未增加硬件成本的前提下,开发更加便捷,功能效果更优。

    一种路面类型识别方法、电子设备和车辆

    公开(公告)号:CN117465456A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311696700.4

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明涉及车辆路面识别技术领域,具体涉及一种路面类型识别方法、电子设备和车辆。本发明提出了一套识别算法对车辆行驶路面的不同类型进行识别,如沟坎、颠簸、砂石、转弯四种类型。主要包括:系统方案设计、沟坎路面识别、颠簸路面识别、砂石路面识别、转弯路面识别五个部分,本发明完全基于车辆现有控制器和传感器方案,通过软件算法来实现,能够大幅节省车辆路面识别所需控制器和摄像头等的硬件成本;本发明识别效率高、识别结果准确,能够辅助优化车辆底盘主动控制策略,提高车辆动态性能和悬挂舒适性。

    基于侧前车变道意图识别的ACC控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114394095B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202210077412.X

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于侧前车变道意图识别的ACC控制方法及装置,该方法包括通过雷达传感器对车辆侧前方障碍物进行探测,判断车辆侧前方是否存在目标车辆,当车辆侧前方存在目标车辆,则拍摄车辆侧前方图像;通过车辆侧前方图像,判断目标车辆靠近本车道的转向灯是否亮起或目标车辆被连续跟踪的帧数是否达到设定帧数;若是,则将目标车辆定义为稳定跟踪目标。本发明利用雷达传感器探测车辆侧前方障碍物,进而拍摄车辆侧前方图像,通过监测异道车的运动状态信息和转向灯状态识别真实变道意图,结合目标车速提前对自车车速进行规划,避免对驾驶员经验及驾驶状态的过分依赖,进行更准确可靠的变道预测,进而与前车保持安全距离,提高行车安全性。

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