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公开(公告)号：CN114715095B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210347108.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/176 , B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种防抱死制动的控制方法，包括以下步骤，S1、采集车辆四个车轮的轮速传感器信号，得到四个车轮的各自轮速；S2、获取车辆的当前车速、沿XYZ轴各方向的加速度、横摆角速度；S3、计算四个车轮的滑移量以及沿XYZ轴各方向的加速度、横摆角速度变化率；S4、防抱死功能请求激活时，判断激活原因；S5、若判断激活原因为路面干扰，则抑制防抱死功能激活，反之则允许激活；S6、在车辆行驶到一定距离前，对防抱死制动功能保持抑制状态；S7、在车辆行驶到一定距离后，再次执行S4步骤中的判断，若判断仍有路面干扰存在，则向防抱死功能模块发送抑制指令并重新执行S6～S7；反之则解除对防抱死功能的抑制。
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公开(公告)号：CN114715095A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210347108.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/176 , B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种防抱死制动的控制方法，包括以下步骤，S1、采集车辆四个车轮的轮速传感器信号，得到四个车轮的各自轮速；S2、获取车辆的当前车速、沿XYZ轴各方向的加速度、横摆角速度；S3、计算四个车轮的滑移量以及沿XYZ轴各方向的加速度、横摆角速度变化率；S4、防抱死功能请求激活时，判断激活原因；S5、若判断激活原因为路面干扰，则抑制防抱死功能激活，反之则允许激活；S6、在车辆行驶到一定距离前，对防抱死制动功能保持抑制状态；S7、在车辆行驶到一定距离后，再次执行S4步骤中的判断，若判断仍有路面干扰存在，则向防抱死功能模块发送抑制指令并重新执行S6～S7；反之则解除对防抱死功能的抑制。
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公开(公告)号：CN114394095A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210077412.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于侧前车变道意图识别的ACC控制方法及装置，该方法包括通过雷达传感器对车辆侧前方障碍物进行探测，判断车辆侧前方是否存在目标车辆，当车辆侧前方存在目标车辆，则拍摄车辆侧前方图像；通过车辆侧前方图像，判断目标车辆靠近本车道的转向灯是否亮起或目标车辆被连续跟踪的帧数是否达到设定帧数；若是，则将目标车辆定义为稳定跟踪目标。本发明利用雷达传感器探测车辆侧前方障碍物，进而拍摄车辆侧前方图像，通过监测异道车的运动状态信息和转向灯状态识别真实变道意图，结合目标车速提前对自车车速进行规划，避免对驾驶员经验及驾驶状态的过分依赖，进行更准确可靠的变道预测，进而与前车保持安全距离，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN113432662A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110736195.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工厂线下燃油加注量设定方法，包括以下步骤：构建载荷终断油耗模型，该模型中燃油加注量包括燃油系统附属零件燃油量V1、静态燃油泵无法吸出燃油量V2和工厂以及物流运输燃油消耗量V3；分别计算燃油系统附属零件燃油量V1、静态燃油泵无法吸出燃油量V2和工厂以及物流运输燃油消耗量V3；计算车辆下线后需要加注的总燃油量V＝V1+V2+V3。本发明既保证车辆能够顺利进行检测和运输，又能够最大限度地降低燃油成本。
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公开(公告)号：CN114394095B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210077412.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于侧前车变道意图识别的ACC控制方法及装置，该方法包括通过雷达传感器对车辆侧前方障碍物进行探测，判断车辆侧前方是否存在目标车辆，当车辆侧前方存在目标车辆，则拍摄车辆侧前方图像；通过车辆侧前方图像，判断目标车辆靠近本车道的转向灯是否亮起或目标车辆被连续跟踪的帧数是否达到设定帧数；若是，则将目标车辆定义为稳定跟踪目标。本发明利用雷达传感器探测车辆侧前方障碍物，进而拍摄车辆侧前方图像，通过监测异道车的运动状态信息和转向灯状态识别真实变道意图，结合目标车速提前对自车车速进行规划，避免对驾驶员经验及驾驶状态的过分依赖，进行更准确可靠的变道预测，进而与前车保持安全距离，提高行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118107581A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410210923.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种速度控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质，所述方法包括：接收第一操作；所述第一操作用于触发车辆进入安全溜车模式；控制所述车辆按照第一预设速度进行溜坡。
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公开(公告)号：CN118004178A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410208822.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/188
Abstract: 本申请公开了一种制动控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质，所述方法包括：检测车辆的制动液压P；若所述制动液压超过第一预设值P0，则控制车轮驱动电机，增大车轮反向驱动扭矩F电机。
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公开(公告)号：CN117985001A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410204804.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，车辆控制方法包括：获取车辆设备的第一行驶状态和第一控制参数；在第一行驶状态和第一控制参数满足陡坡缓降功能的预设激活条件的情况下，基于第一行驶状态和第一控制参数确定第一目标车速、第一目标制动压力以及第一目标驱动扭矩；根据第一目标制动压力和第一目标驱动扭矩进行车辆控制，以使车辆设备基于第一目标车速行驶。如此，在极限越野的大坡度场景下可以有效控制车速，同时降低安全风险。
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公开(公告)号：CN117984808A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410210914.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种制动控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质，所述方法包括：确定车辆处于紧急刹车状态；控制驱动电机将车轮向后驱动力矩调整至目标值。
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公开(公告)号：CN116853236A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310857897.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶安全技术领域，具体涉及一种大型车辆右转盲区识别主动避让控制方法及系统。本发明提出的一种大型车辆右转盲区识别主动避让控制方法，通过综合利用车辆视觉传感器、环境感知传感器、电子稳定控制器、发动机及变速箱控制器、电子助力转向控制器等，能够实现相邻大型车辆右转盲区的主动识别，提醒警示驾驶员，并能够根据当前车道行驶状况自动选择最优控制路径，进而控制车辆及时避让盲区，保护乘用车驾乘人员在车辆行驶过程中的安全。
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