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公开(公告)号：CN117246147B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311330547.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含轮毂电机的驱动系统的稳定性协调控制方法，该方法通过获取车辆的质心侧偏角与横摆角速度计算得到失稳程度参数，并根据失稳程度参数与车速的关系划分车辆稳定状态为稳定区、过渡区、失稳区，行车时ESC控制器根据失稳程度参数、车辆稳定状态以及轮胎附着力进行驱动系统控制任务的分配，将驱动系统控制任务分配于自身/轮毂电机控制器/VCU。该方法提升了极端工况下整车稳定性控制的鲁棒性，充分利用轮毂电机控制器在车辆线性区进行横摆控制，提升了汽车的转向响应特性，充分发挥轮毂电驱动底盘的先进性。
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公开(公告)号：CN118306356A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410524532.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车轮制动系统控制技术领域，具体涉及一种自动驻车控制方法及电子设备、车辆。本发明提出了一种自动驻车控制方法，在平路工况下，能够基于驾驶员制动风格，自动调整制动压力基础门限，能够有效降低自动驻车功能误触发频次，在坡度工况下，能够对制动压力门限进行修正，保证行驶安全；本发明设计有拥堵程度识别模块，在拥堵工况下蠕行跟车时，能够根据实时拥堵情况，自动调整AVH触发策略，进一步降低AVH误触发频次，提升车辆驾驶体验；本发明通过对AVH连续触发频次和触发时长进行监控，配合设计的热保护策略，能够及时跳转EPB驻车，有效提高ESC控制器电磁阀和线圈的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119018121A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411320008.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑制动盘间隙调整的EMB系统电机控制方法，包括对整车状态识别，满足间隙调整条件后，CDCU发出制动盘间隙调整指令，BCU进入制动盘间隙调整策略；进行EMB卡钳状态识别，根据识别的卡钳状态改变误差跟踪的滑模函数中的参数权重，并根据参数权重使自适应滑模控制电机响应，使滑模函数达到控制目标，将此时对应的制动盘间隙作为调整结果输出。本发明通过EMB卡钳状态识别和自适应滑模控制，使电机具有良好的响应时间和追踪性能，抵抗了因传感器误差和外界扰动带来的影响，并在车辆满足间隙调整条件后自动调整制动盘间隙，防止因制动盘和制动片磨损导致的制动响应时间的差异，保证了车辆的鲁棒性和制动安全性，同时降低了车辆成本和维修难度。
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公开(公告)号：CN117246147A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311330547.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含轮毂电机的驱动系统的稳定性协调控制方法，该方法通过获取车辆的质心侧偏角与横摆角速度计算得到失稳程度参数，并根据失稳程度参数与车速的关系划分车辆稳定状态为稳定区、过渡区、失稳区，行车时ESC控制器根据失稳程度参数、车辆稳定状态以及轮胎附着力进行驱动系统控制任务的分配，将驱动系统控制任务分配于自身/轮毂电机控制器/VCU。该方法提升了极端工况下整车稳定性控制的鲁棒性，充分利用轮毂电机控制器在车辆线性区进行横摆控制，提升了汽车的转向响应特性，充分发挥轮毂电驱动底盘的先进性。
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公开(公告)号：CN118876862A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411013521.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆安全技术领域，公开的车辆碰撞预警方法，包括：在检测到车辆存在碰撞风险的情况下，获取驾驶者的注意力状态和车辆与障碍物之间的当前距离；若注意力状态为占用状态，则进入乘客预警模式；根据当前距离和占用状态，向车辆上的乘客进行碰撞预警。本申请解决了车辆碰撞预警方法安全性低的技术问题，提高了车辆碰撞预警方法的安全性。
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公开(公告)号：CN118358536A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410583917.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆驻车技术领域，尤其涉及一种驻车控制方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：在车辆处于保压状态时，获取车辆溜坡标识以及车辆自动驻车功能的保压时长；基于所述车辆溜坡标识以及所述车辆自动驻车功能的保压时长进行车辆溜坡状态判定；当判定所述车辆溜坡状态为溜坡状态时，对所述车辆自动驻车功能进行增压控制，以防止车辆溜坡，从而避免了现有的车辆在溜坡后，自动驻车功能跳转到电子驻车功能，会造成车辆无法直接起步，增加了驾驶不便性的问题。
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公开(公告)号：CN117508192A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311696715.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明涉及车辆路面识别技术领域，具体涉及一种车辆路面平顺性评估方法、电子设备和车辆。本发明提出了一种车辆路面平顺性评估算法，通过车速、轮减速度、整车减速度等信息，将路面平顺性分为多个等级，算法主要步骤分为两部分：轮道路等级判定和最终道路等级判定；采用的算法完全基于车辆现有控制器和传感器方案，能够大幅节省车辆路面平顺性评估所需控制器和摄像头等的硬件成本；本发明的路面平顺性评估方法，评估效率高、评估结果准确，能够对路面的平顺程度进行分级，从而优化制动时的调节策略和行驶时悬挂的主动调节。
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