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公开(公告)号：CN210573247U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921629418.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 中交宇科(北京)空间信息技术有限公司 , 甘肃省兰州公路局
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型提供一种基于新型数字公路养护信息管理系统与装置，该系统包括：壳体；所述壳体内设有顺次连接的控制设备、数据传输设备和数据处理设备；其中，所述控制设备具体包括：采集设备控制器、三维可视化控制器、养护信息管理控制器、报警设备控制器和信息剔除设备控制器。本实用新型改分布式结构为集中式结构，所有线路的交接全部集中处理，提高了规范性，实现了标准化。
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公开(公告)号：CN118189994A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311359516.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国自然资源航空物探遥感中心 , 北京四维图新科技股份有限公司 , 中交宇科(北京)空间信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车道级导航系统、上设备及下设备，属于高精度导航技术领域，该导航系统包括：定位天线；网络单元，其为车道级导航系统提供通信服务，进行数据传输；GNSS/IMU电路板，其与定位天线连接；中控板，其与GNSS/IMU电路板耦合连接，为GNSS/IMU电路板进行供电；计算单元，其与定位天线耦合连接，与中控板连接，对接收的高精位置信息进行处理，得到车道级导航结果；显示单元，其与中控板耦合连接。本申请通过GNSS/IMU电路板获取GNSS/IMU数据，并结合外部高精度定位解析服务器得到高精位置信息，通过计算单元的数据处理后，得到最终的车道级导航结果，大大提高车辆导航的精度，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN108267747B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201710001317.0
申请日：2017-01-03
Applicant: 中交宇科(北京)空间信息技术有限公司
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明提供一种基于激光点云的道路特征提取方法和装置。本发明提供的基于激光点云的道路特征提取方法，包括：获取空间直角坐标系下的点云数据，根据所述空间直角坐标系下的点云数据的坐标信息，确定地物点云数据中代表道路两侧边界线的边界点集，进而根据所述边界点集和预设的映射关系，确定所述地物点云数据中的每个地物点云点对应的道路设施，并根据每类道路设施对应的地物点云点，确定每类道路设施对应的特征点，并获取所述特征点在大地坐标下的坐标值。其中，所述映射关系包括不同的道路设施与地物点云点分布特征之间的对应关系。本发明提供的基于激光点云的道路特征提取方法和装置，可准确地提取出激光点云上的道路特征。
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公开(公告)号：CN111914860B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910376448.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 中交宇科(北京)空间信息技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种边坡巡检方法和系统，该方法包括：获取目标边坡在多个巡检时刻的源数据；根据目标边坡在多个巡检时刻的源数据，获取目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据；根据目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据，获取目标边坡的巡检结果。本申请利用边坡的地表点云数据可以快速获取巡检结果，对边坡变形进行日常监控，提高了巡检效率和巡检质量，降低巡检成本和风险。
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公开(公告)号：CN111787480A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910273085.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国路桥工程有限责任公司 , 中交宇科(北京)空间信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种监控平台以及监控方法，该监控平台，包括：监测终端，用于采集监测对象的相关数据；转发通道，用于将监测终端采集的所述相关数据，以预设格式转发给第一通讯基站；第一通讯基站，用于将转换为预设格式后的相关数据转发给监控系统；监控系统，用于从预设格式的相关数据中解析出所述监测终端的当前位置、设备ID；若设备ID与预先存储的监测终端的设备ID匹配，则在电子地图上标注所述监测终端的当前位置以及历史轨迹。从而可以在无运营商信息覆盖环境下，保障监测对象与监控系统的实时通信，使得监控系统能够及时发现和处理监测对象作业过程中出现的异常情况，保证监测对象的作业安全或者可以对监测对象的作业状态进行监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106296814B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510276150.X
申请日：2015-05-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中交宇科(北京)空间信息技术有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供一种公路养护检测与可视化交互方法和系统。该方法包括：通过预定义的数据接口导入利用采集设备采集到的公路数据，将公路数据进行集成与融合处理，获得用于养护检测信息提取的融合数据。根据融合数据、以及路面破损特征库对公路上的路面破损进行识别和分类，得到公路的路面破损信息；并且根据融合数据对公路的平整度以及车辙进行检测，得到公路的平整度和车辙评价结果数据。路面破损信息和平整度和车辙评价结果数据作为养护检测信息；根据融合数据、养护检测信息构建资源整合数据库，以便用户通过三维可视化窗口与资源整合数据库进行交互，实现了自动高效地可视化公路养护。
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公开(公告)号：CN117853904A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311713649.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 甘肃省兰州公路事业发展中心 , 中交宇科(北京)空间信息技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种道路病害检测方法、装置、设备、介质及系统，涉及道路检测领域，该方法包括：基于当前车辆速度和预设曝光距离，确定用于采集道路图像的曝光频率，并获取基于曝光频率所采集的道路图像；根据道路图像对目标道路进行病害检测识别，道路病害检测结果包括病害类型和病害位置；基于第一高精地图数据构建道路三维地理场景，并将道路病害检测结果叠加至道路三维地理场景中，以实现在道路三维地理场景中对道路病害检测结果进行可视化展示。通过上述方法，可以实现在病害检测场景下道路图像的有效采集，道路病害检测结果更准确、全面；并为用户提供更加清晰、直观的视觉效果，提升了用户体验；同时实现道路检测对高精地图的更新闭环。
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公开(公告)号：CN114817600A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110126331.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 中交宇科(北京)空间信息技术有限公司
IPC: G06F16/535 , G06F16/55 , G06F16/51 , G06F16/71 , G06F16/735 , G06F16/75 , G06F16/16 , G01C21/16 , G01M17/007
Abstract: 本申请实施例提供一种自动驾驶仿真测试场景库生成方法、装置及平台，该方法包括：获取高精地图数据，并根据所述高精地图数据，生成静态场景数据；采集动态场景数据，并根据所述动态场景数据，对动态场景进行分割，得到分割后的动态场景数据；识别所述分割后的动态场景数据的动态特征；根据所述静态场景数据和所述动态特征，生成动态场景库。本申请实施例提供的方法能够克服现有技术建立的自动驾驶仿真测试场景存在局限性、精度低，且数据处理难度大的问题。
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公开(公告)号：CN114019532A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010691066.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 龙建路桥股份有限公司 , 黑龙江省北龙交通工程有限公司 , 中交宇科(北京)空间信息技术有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提供一种工程进度核查方法及设备，方法包括：获取被测物在第一时刻对应的激光点云数据，并根据激光点云数据确定被测物在第一时刻的第一体积；获取被测物在第二时刻的第二体积，其中第二时刻在第一时刻之前；根据第一体积和第二体积确定被测物在目标时间段内的实际体积变化量，其中目标时间段的起始时刻是第二时刻，终止时刻是第一时刻；获取目标时间段对应的上报体积变化量，并将实际体积变化量与上报体积变化量进行比较，生成工程进度核查结果，可以确定上报的体积变化量，即确定工程进度是否准确，实现工程进度的核查，提高上报的体积变化量的可靠性，即提高上报的工程进度的可靠性。
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公开(公告)号：CN112950740A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911259189.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 中交宇科(北京)空间信息技术有限公司
IPC: G06T11/20
Abstract: 本公开提供的高精地图道路中心线的生成方法、装置、设备及存储介质中：根据预设数据确定道路中心特征点；在道路中心特征点中确定属于直线形状的中心线的直线特征点、属于曲线形状的中心线的曲线特征点；根据直线特征点生成直线中心线；根据与曲线形状的中心线相连的直线中心线，确定曲线形状的中心线的端点信息，并根据拟合参数、端点信息生成曲线中心线。本公开提供的方案中，针对形状不同的中心线采用不同的生成方式，对于曲线中心线，采用根据拟合参数、曲线的端点信息进行拟合生成，能够生成平滑的曲线中心线，再根据中心线制作的地图道路更加平滑，更加符合道路实际环境。
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