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公开(公告)号：CN115076512B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210793787.6
申请日：2022-07-07
IPC: F16L55/30 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种高驱动力的自适应管道检测清理装置，包括云台单元、运动机构、连接机构和清理单元，所述运动机构包括两组，两组运动机构对称式分布在连接机构两侧且通过连接机构刚性连接在于一起，通过两组运动机构驱动整个装置在管道内部运动，其中一组运动机构的端部连接云台单元、另一组运动机构的端部连接清理单元；该装置采用直轮式驱动装置，通过电机和减速器直接带动驱动轮转动，驱动方式结构简单，故障率低，适合管内长距离作业要求，同时牵引力多驱动轮的分布方式也使得装置具备高驱动力，传动效率高。
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公开(公告)号：CN115076512A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210793787.6
申请日：2022-07-07
IPC: F16L55/30 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种高驱动力的自适应管道检测清理装置，包括云台单元、运动机构、连接机构和清理单元，所述运动机构包括两组，两组运动机构对称式分布在连接机构两侧且通过连接机构刚性连接在于一起，通过两组运动机构驱动整个装置在管道内部运动，其中一组运动机构的端部连接云台单元、另一组运动机构的端部连接清理单元；该装置采用直轮式驱动装置，通过电机和减速器直接带动驱动轮转动，驱动方式结构简单，故障率低，适合管内长距离作业要求，同时牵引力多驱动轮的分布方式也使得装置具备高驱动力，传动效率高。
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公开(公告)号：CN117515319A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311358996.9
申请日：2023-10-19
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F17D5/00 , F17D5/06 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统及方法，属于机器人控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统硬件结构的改进以及检测方法的改进；包括机器人控制平台和控制系统，机器人控制平台和控制系统之间通过无线通信实现数据传输；机器人控制平台包括电连接的工控机和显示终端，工控机上安装有上位机；控制系统包括CPU、运动控制单元、管道内信息采集单元和无线通信单元，CPU根据操作员在工控机下发的指令，控制管道机器人实现管道内运行、信息采集和缺陷检测功能；通过CPU和上位机调节运动控制单元使得管道机器人实现避障；本发明应用于管道机器人。
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公开(公告)号：CN117515318A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311358991.6
申请日：2023-10-19
Abstract: 本发明提供了一种自适应螺旋驱动式管道缺陷检测机器人，属于螺旋机器人技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种自适应螺旋驱动式管道缺陷检测机器人硬件结构的改进；包括依次相连的前置检测模块、自适应支撑模块、驱动模块、螺旋运动模块和后置检测模块，前置检测模块和后置检测模块分别位于机器人的头尾，分别内置有控制模块、摄像头、无线传输模块和对管道内环境进行检测的传感器，其中前置检测模块用于对机器人进行导航和定位，后置检测模块用于采集管道内缺陷；自适应机构通过弹簧实现主动适应不同管径的管道；驱动模块用于为机器人提供牵引力；螺旋运动模块用于为机器人提供驱动力输出；本发明应用于管道缺陷检测。
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公开(公告)号：CN222706640U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421357810.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司 , 中北大学 , 太原理工大学
Abstract: 本实用新型涉及融合基站领域技术领域，一种可插拔式融合基站，包括固定柱和信号接收装置，所述固定柱的下端设有插拔机构，所述插拔机构包括螺纹环，所述螺纹环的外壁与固定柱固定连接，所述螺纹环的外壁与连接盘螺纹连接，所述连接盘的外壁安装滑槽，所述滑槽的内壁与滑条滑动连接，所述滑条的外壁与掩埋筒固定连接，所述掩埋筒的下端与固定盘固定连接。通过把掩埋筒和固定盘进行一起掩埋到地面后，固定柱和连接盘的下端对准插入掩埋筒的内部，连接盘上的滑槽也会顺着滑条进行向下滑动，保证固定柱和连接盘从掩埋筒方向的固定和稳定性，也实现固定柱达到插拔的方式进行安装和拆卸更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220551757U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322309704.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司 , 太原理工大学 , 中北大学
Abstract: 本实用新型涉及三维实景监控平台技术领域，尤其是一种矿井三维实景监控平台，包括方架和三维实景监控平台，两个所述方架的内侧分别与三维实景监控平台的左右两侧相固接，位于左侧所述方架的左侧上方连接有安装结构，所述三维实景监控平台的底部固接有立板，螺栓穿过连接板与支柱螺纹连接，完成三维实景监控平台的安装，当矿井内部支柱宽度小于连接板内侧时，使连接板与支柱贴合后，转板在支架外侧槽口中向左侧转动，使转板的左侧与支柱贴合，随后螺栓穿过连接板与支柱连接，可以根据矿井内部支柱的情况调整安装，提高了矿井三维实景监控平台的稳定性，便于矿井三维实景监控平台的正常使用。
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公开(公告)号：CN114686740B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210343893.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种高温抗磨钼合金涂层及其制备方法，属于抗磨涂层技术领域，所述高温抗磨钼合金涂层由以下重量份的组分构成：Mo70‑86%、Cr10‑20%、Co4‑10%。本发明目的在于解决高温轴承轴套工作表面因磨损造成的工作寿命不长的问题。采用同步激光熔覆技术制备高温抗磨钼合金涂层。高温抗磨涂层内部结构致密，与基底结合紧密。高温摩擦过程中表面可原位生成钼酸盐等高温固体润滑剂，在600‑1000℃内具备优良的高温抗磨损性能，硬度是ZTM合金的1.5‑2.0倍以上。本发明制备工艺简单，生产效率高，成本低廉，在不改变零部件基体材料性质的条件下，所制备的高温抗磨涂层能有效解决航空、核电等领域高温零部件的磨损问题。
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公开(公告)号：CN110723620B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201911062126.0
申请日：2019-11-02
Applicant: 太原理工大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 一种用于超深井双绳并联缠绕式提升系统的张力平衡装置，所述张力平衡装置是平衡器下方连接有提升容器、上方通过平衡绳穿过平衡器中的两滚轮分别从顶端左右两侧向上延伸连接有第一楔形绳环，并通过解旋绳卡连接有第二楔形绳环及提升绳，构成U型双绳并联缠绕式提升系统张力平衡系统，本发明通过两平衡滚轮使两提升绳的张力保持平衡，具有较大的调绳平衡范围，可有效释放提升绳扭矩，提高提升绳使用寿命。
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公开(公告)号：CN110723620A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911062126.0
申请日：2019-11-02
Applicant: 太原理工大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 一种用于超深井双绳并联缠绕式提升系统的张力平衡装置，所述张力平衡装置是平衡器下方连接有提升容器、上方通过平衡绳穿过平衡器中的两滚轮分别从顶端左右两侧向上延伸连接有第一楔形绳环，并通过解旋绳卡连接有第二楔形绳环及提升绳，构成U型双绳并联缠绕式提升系统张力平衡系统，本发明通过两平衡滚轮使两提升绳的张力保持平衡，具有较大的调绳平衡范围，可有效释放提升绳扭矩，提高提升绳使用寿命。
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公开(公告)号：CN110220714A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910456508.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 太原理工大学 , 太原市博世通机电液工程有限公司
Abstract: 一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，所述在线检测方法是车辆信息注册；车辆速度表误差检测；车辆动力性能检测；车辆尾气排放检测；车辆制动性能检测；车辆外观及底盘四轮定位检测；车辆前照灯光强检测；车辆侧滑检测，微机员在管理计算机上的管理程序打印界面对检测完成的检测车辆打印其检测报告，本方法实现了开机自检及屏蔽故障功能，检测方法可靠性高、实用性强。
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