公开(公告)号：CN118062234B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202410252393.9

申请日：2024-03-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 董大恒 ,  袁邦哲 ,  任建福 ,  欧阳诗琪 ,  戴亚宣 ,  刘昊 ,  王志浩 ,  吕彦霖 ,  何晟 ,  王逗

IPC: B64C33/02 ,  B64U10/40

Abstract: 本发明提供了一种扑翼结构及应用扑翼结构的仿蜻蜓扑翼飞行器，涉及仿生学领域，包括U型基架，包括两平行段和与两平行段连接的连接段，连接段上设置有与连接段长度方向相同的滑槽，连接段上设置有沿连接段长度方向滑动的滑动块，滑动块上设置有插入孔；回转单元，包括第一轴，第一轴一端转动设置在其中一个平行段上，另一端上设置有第一衔接板，第一衔接板上设置有动力轴，动力轴垂直于第一衔接板，第一轴与动力轴的轴线夹角为钝角；机翼单元，包括连接杆，连接杆的一端设置有卡扣件，另一端设置有翼板，连接杆穿设于插入孔和滑槽内且卡扣件与动力轴间隙配合，本申请能够实现机翼单元往复扑动的同时，还能调整机翼单元的攻角。

公开(公告)号：CN118062234A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410252393.9

申请日：2024-03-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 董大恒 ,  袁邦哲 ,  任建福 ,  欧阳诗琪 ,  戴亚宣 ,  刘昊 ,  王志浩 ,  吕彦霖 ,  何晟 ,  王逗

IPC: B64C33/02 ,  B64U10/40

Abstract: 本发明提供了一种扑翼结构及应用扑翼结构的仿蜻蜓扑翼飞行器，涉及仿生学领域，包括U型基架，包括两平行段和与两平行段连接的连接段，连接段上设置有与连接段长度方向相同的滑槽，连接段上设置有沿连接段长度方向滑动的滑动块，滑动块上设置有插入孔；回转单元，包括第一轴，第一轴一端转动设置在其中一个平行段上，另一端上设置有第一衔接板，第一衔接板上设置有动力轴，动力轴垂直于第一衔接板，第一轴与动力轴的轴线夹角为钝角；机翼单元，包括连接杆，连接杆的一端设置有卡扣件，另一端设置有翼板，连接杆穿设于插入孔和滑槽内且卡扣件与动力轴间隙配合，本申请能够实现机翼单元往复扑动的同时，还能调整机翼单元的攻角。

公开(公告)号：CN118700764A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410894019.9

申请日：2024-07-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 袁邦哲 ,  任建福 ,  钱佳澄 ,  廖宇新 ,  王逗

IPC: B60F5/02 ,  B64U10/70 ,  B64U30/297 ,  B64U50/10 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明提供了水陆空三栖跨介质变体探测器，涉及探测器领域，包括：机身，机臂，四个机臂环设在机身上，机臂包括相连的前臂结构和后臂结构，前臂结构上还设置有第一、第二驱动机构，第一驱动机构驱动后臂结构绕第一方向公转，第二驱动机构驱动后臂结构绕第二方向自转，第一方向与第二方向垂直；运动机构，设置在后臂结构的后端，运动机构包括轮毂机构、第三、第四驱动机构，轮毂机构上端设置有轮毂保护罩，第三驱动机构的输出端设置在轮毂保护罩上，并且第三驱动机构与轮毂保护罩相对转动；第三驱动机构的输出端设置有桨叶；第四驱动机构与轮毂机构的内壁啮合传动，本申请搭载了两套动力系统，基于不同的工作环境输出不同的输出扭矩。

公开(公告)号：CN116513516B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202310501831.6

申请日：2023-05-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 欧阳诗琪 ,  袁邦哲 ,  陈佳宇 ,  朱传柠 ,  刘颖 ,  吴迪 ,  任建福 ,  王逗 ,  廖宇新

IPC: B64U10/40 ,  B64U30/10 ,  B64U30/30 ,  B64C33/02 ,  B64C13/50

Abstract: 本发明涉及仿生飞行器技术领域，公开了一种仿生蝴蝶飞行器，其包括机架、一对机翼、驱动装置、一对复位件、舵机以及一对牵引机构；两个机翼分别位于机架的相对两侧，机翼包括前翅和后翅，前翅位于后翅的前方，前翅和后翅相固定；驱动装置安装于机架，驱动装置与机翼相连并驱动机翼上下扑动；复位件与机翼一一对应，复位件的一端与前翅相连，复位件的另一端与驱动装置或机架相连，复位件拉动前翅朝机架靠拢；舵机安装于所述机架；牵引机构与机翼一一对应，牵引机构分别与舵机和后翅相连；舵机通过牵引机构拉动其中一个后翅向另一个后翅移动，并调整所述后翅插入机架的部分的大小，使仿生蝴蝶飞行器实现偏航滚转等姿态控制。

公开(公告)号：CN116513516A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310501831.6

申请日：2023-05-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 欧阳诗琪 ,  袁邦哲 ,  陈佳宇 ,  朱传柠 ,  刘颖 ,  吴迪 ,  任建福 ,  王逗 ,  廖宇新

IPC: B64U10/40 ,  B64U30/10 ,  B64U30/30 ,  B64C33/02 ,  B64C13/50

Abstract: 本发明涉及仿生飞行器技术领域，公开了一种仿生蝴蝶飞行器，其包括机架、一对机翼、驱动装置、一对复位件、舵机以及一对牵引机构；两个机翼分别位于机架的相对两侧，机翼包括前翅和后翅，前翅位于后翅的前方，前翅和后翅相固定；驱动装置安装于机架，驱动装置与机翼相连并驱动机翼上下扑动；复位件与机翼一一对应，复位件的一端与前翅相连，复位件的另一端与驱动装置或机架相连，复位件拉动前翅朝机架靠拢；舵机安装于所述机架；牵引机构与机翼一一对应，牵引机构分别与舵机和后翅相连；舵机通过牵引机构拉动其中一个后翅向另一个后翅移动，并调整所述后翅插入机架的部分的大小，使仿生蝴蝶飞行器实现偏航滚转等姿态控制。