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公开(公告)号：CN116477082A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310262301.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了基于转向传动协调控制机构的仿生蜂鸟飞行器，包括上行架、下行架和中行架，上行架上设置有扑翼结构，上行架与下行架转动连接，在中行架上设置有动力源和万向节，动力源通过万向节与扑翼机构传动连接带动扑翼结构工作，同时中行架上还设置有左右转动组件，左右转动组件推动上行架进行左右转向，中行架上还设置有与下行架啮合的蜗杆，蜗杆驱动下行架进行前后转动，飞行器在前后、左右转向时万向节可以随动进行弯折，方便调整飞行器的飞行姿态，维持重心的稳定性，同时扑翼结构的使用可以使得机翼的扑动幅度增大，扑动频率增大，有助于快速获得升力和转向力。
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公开(公告)号：CN116477082B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310262301.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了基于转向传动协调控制机构的仿生蜂鸟飞行器，包括上行架、下行架和中行架，上行架上设置有扑翼结构，上行架与下行架转动连接，在中行架上设置有动力源和万向节，动力源通过万向节与扑翼机构传动连接带动扑翼结构工作，同时中行架上还设置有左右转动组件，左右转动组件推动上行架进行左右转向，中行架上还设置有与下行架啮合的蜗杆，蜗杆驱动下行架进行前后转动，飞行器在前后、左右转向时万向节可以随动进行弯折，方便调整飞行器的飞行姿态，维持重心的稳定性，同时扑翼结构的使用可以使得机翼的扑动幅度增大，扑动频率增大，有助于快速获得升力和转向力。
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公开(公告)号：CN116513516B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310501831.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及仿生飞行器技术领域，公开了一种仿生蝴蝶飞行器，其包括机架、一对机翼、驱动装置、一对复位件、舵机以及一对牵引机构；两个机翼分别位于机架的相对两侧，机翼包括前翅和后翅，前翅位于后翅的前方，前翅和后翅相固定；驱动装置安装于机架，驱动装置与机翼相连并驱动机翼上下扑动；复位件与机翼一一对应，复位件的一端与前翅相连，复位件的另一端与驱动装置或机架相连，复位件拉动前翅朝机架靠拢；舵机安装于所述机架；牵引机构与机翼一一对应，牵引机构分别与舵机和后翅相连；舵机通过牵引机构拉动其中一个后翅向另一个后翅移动，并调整所述后翅插入机架的部分的大小，使仿生蝴蝶飞行器实现偏航滚转等姿态控制。
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公开(公告)号：CN116513516A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310501831.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及仿生飞行器技术领域，公开了一种仿生蝴蝶飞行器，其包括机架、一对机翼、驱动装置、一对复位件、舵机以及一对牵引机构；两个机翼分别位于机架的相对两侧，机翼包括前翅和后翅，前翅位于后翅的前方，前翅和后翅相固定；驱动装置安装于机架，驱动装置与机翼相连并驱动机翼上下扑动；复位件与机翼一一对应，复位件的一端与前翅相连，复位件的另一端与驱动装置或机架相连，复位件拉动前翅朝机架靠拢；舵机安装于所述机架；牵引机构与机翼一一对应，牵引机构分别与舵机和后翅相连；舵机通过牵引机构拉动其中一个后翅向另一个后翅移动，并调整所述后翅插入机架的部分的大小，使仿生蝴蝶飞行器实现偏航滚转等姿态控制。
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