公开(公告)号：CN116513516B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202310501831.6

申请日：2023-05-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 欧阳诗琪 ,  袁邦哲 ,  陈佳宇 ,  朱传柠 ,  刘颖 ,  吴迪 ,  任建福 ,  王逗 ,  廖宇新

IPC: B64U10/40 ,  B64U30/10 ,  B64U30/30 ,  B64C33/02 ,  B64C13/50

Abstract: 本发明涉及仿生飞行器技术领域，公开了一种仿生蝴蝶飞行器，其包括机架、一对机翼、驱动装置、一对复位件、舵机以及一对牵引机构；两个机翼分别位于机架的相对两侧，机翼包括前翅和后翅，前翅位于后翅的前方，前翅和后翅相固定；驱动装置安装于机架，驱动装置与机翼相连并驱动机翼上下扑动；复位件与机翼一一对应，复位件的一端与前翅相连，复位件的另一端与驱动装置或机架相连，复位件拉动前翅朝机架靠拢；舵机安装于所述机架；牵引机构与机翼一一对应，牵引机构分别与舵机和后翅相连；舵机通过牵引机构拉动其中一个后翅向另一个后翅移动，并调整所述后翅插入机架的部分的大小，使仿生蝴蝶飞行器实现偏航滚转等姿态控制。

公开(公告)号：CN116513516A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310501831.6

申请日：2023-05-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 欧阳诗琪 ,  袁邦哲 ,  陈佳宇 ,  朱传柠 ,  刘颖 ,  吴迪 ,  任建福 ,  王逗 ,  廖宇新

IPC: B64U10/40 ,  B64U30/10 ,  B64U30/30 ,  B64C33/02 ,  B64C13/50

Abstract: 本发明涉及仿生飞行器技术领域，公开了一种仿生蝴蝶飞行器，其包括机架、一对机翼、驱动装置、一对复位件、舵机以及一对牵引机构；两个机翼分别位于机架的相对两侧，机翼包括前翅和后翅，前翅位于后翅的前方，前翅和后翅相固定；驱动装置安装于机架，驱动装置与机翼相连并驱动机翼上下扑动；复位件与机翼一一对应，复位件的一端与前翅相连，复位件的另一端与驱动装置或机架相连，复位件拉动前翅朝机架靠拢；舵机安装于所述机架；牵引机构与机翼一一对应，牵引机构分别与舵机和后翅相连；舵机通过牵引机构拉动其中一个后翅向另一个后翅移动，并调整所述后翅插入机架的部分的大小，使仿生蝴蝶飞行器实现偏航滚转等姿态控制。