公开(公告)号：CN117657490A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410094126.3

申请日：2024-01-23

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 李光浩 ,  赵子健 ,  李秋实 ,  王晓璐 ,  何青刚 ,  张子森 ,  李鹏飞 ,  郝文博 ,  王周 ,  陈昌宁 ,  党逸飞 ,  常远 ,  刘威威 ,  张项博 ,  杨浩男

IPC: B64U20/70 ,  B64U30/30 ,  B64U30/10 ,  B64U50/10

Abstract: 本发明提供一种基于上表面吹气增升的可变构型短距起降无人机及方法，包括可变机头模块和无人机本体；当所述可变机头模块位于原位时，短距起降无人机为翼身融合布局；当所述可变机头模块相对于所述无人机本体向前上方抬升运动到位时，短距起降无人机为鸭式布局，由此实现短距起降无人机在翼身融合布局和鸭式布局之间的构型转换。本发明基于机身上表面吹气增升与射流控制原理的短距起降设计，通过机头的简单作动实现鸭式布局与翼身融合布局之间的可变布局转换，可以显著缩短起降距离，同时获得更加优秀的盘旋和格斗性能，同时可变布局设计融合多种总体布局的气动优势，能够显著提升飞行器各方面技术指标以应对未来作战需求。

公开(公告)号：CN116513519A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310809768.2

申请日：2023-07-04

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 徐大军 ,  朱云松 ,  汤永康 ,  宫晓睿

IPC: B64U20/50 ,  B64U30/293 ,  B64U30/30 ,  B64U40/20 ,  B64U70/70 ,  B64U10/16

Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机弹射高度调节机构与控制方法，属于旋翼无人机领域，包括机身，机身包括立柱、风帽和隔板，立柱的侧壁底部设有收纳槽和第一通电消磁磁铁，立柱的顶端与隔板连接，隔板固定在风帽内，风帽的侧壁上设有让位槽，隔板的顶面设有第一磁铁，隔板的侧壁顶沿有增阻装置，增阻装置包括上减速板和下减速板，上减速板的底面与旋翼臂连接，旋翼臂的末端底面设有螺旋桨，旋翼臂的末端顶面设有第二通电消磁磁铁。本发明采用上述结构的旋翼无人机弹射高度调节机构与控制方法，能调整无人机的弹射高度，能反复利用电消磁磁铁实现无人机的收拢状态，避免了传统锁定装置存在的浪费成本及尼龙绳易与螺旋桨发生缠绕影响其正常工作的问题。

公开(公告)号：CN116353853A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310363027.6

申请日：2023-04-06

Applicant: 广州碟飞科技有限公司

Inventor： 邱名沸

IPC: B64U10/00 ,  B64U30/30 ,  B64U40/00 ,  B64U50/12

Abstract: 本发明公开了飞行器技术领域的一种碟形三轴涵道飞行器，包括飞行器，所述飞行器设置为碟状，所述飞行器的表面设置有三组呈等距离圆周分布的矢量涵道，每组所述矢量涵道内均安装有矢量涵道涡扇，所述矢量涵道涡扇包括安装在矢量涵道内的涵道，所述涵道内安装有电机，所述电机的输出轴上连接有垂直涡轮风扇。本方案结合了固定翼和多旋翼飞行器的特点于一身，采用翼身融合的碟形设计，通过飞控软件调节机身每个矢量涵道的转速与喷口倾转的角度来控制飞行方向，能360度万向飞行，碟形外壳上下端弧面的不同使飞行器在水平移动时能有向上的升力，大迎角飞行时，能有效降低能耗，增加续航能力，圆碟形的外壳能降低飞行阻力，保证飞行器的机动性。

公开(公告)号：CN117799879A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410233891.9

申请日：2024-03-01

Applicant: 山东钰镪地质资源勘查开发有限责任公司

Inventor： 陈春晖 ,  赵赫 ,  石周清

IPC: B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U30/30 ,  B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B64C25/58 ,  G01N1/04 ,  B64U101/30 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及土地勘查技术领域，且公开了一种自然资源地质勘查摄像无人机，包括：无人机本体和电池安装槽，所述无人机本体的正面、背面及两侧固定安装有摄像机构。该自然资源地质勘查摄像无人机，能够将其内部的气体混合进而通过流通腔配合推进器组件进行反向作用力，使得其能够对其进行较好的处于平稳或使其降落时减小其着落的下沉感，提高设备的实用效果，且配合两侧的支撑架实用，其支撑架在设备需要降落的过程中伸出，通过多连杆的作用使其能够形成六爪控制支撑座的效果，且配合其缓冲片能够较大程度的减少其下降降落的震感，对设备起到较好的保护，且其在不使用时能够对其进行收纳，有效的减少其占用的空间。

公开(公告)号：CN117682117A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410082903.2

申请日：2024-01-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 马越 ,  步智恒 ,  唐牧城 ,  严骁 ,  徐丽丽 ,  史中杰

IPC: B64U20/70 ,  B64U20/20 ,  B64U20/60 ,  B64U30/30 ,  B64U50/12 ,  B64U10/20

Abstract: 本发明公开了一种基于康达效应的可倾转变形的垂直起降飞行器，属于飞行器技术领域，包括机体，机体内设有高压歧管和涡轮喷气发动机，机体在其中心轴线上的端部处设有吸气口，高压歧管的进气端和涡轮喷气发动机的出气端连通，机体外设有沿其中心轴线对称设置在四个端角的喷气式推进器，高压歧管的出气端内设有流量控制机构，喷气式推进器包括环形柱状空壳，环形柱状空壳的侧壁上设有进气口，进气口与高压歧管的出气端转动连接，环形柱状空壳的内环面的一端上设有向另一端喷气的环形狭缝。基于康达效应和引射效应设计的喷气式推进器，可以提升飞行器的负载能力，以燃油作为动力源的涡轮喷气发动机位于机体的内部，续航能力更强，噪音更小。

公开(公告)号：CN117382942A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311412052.5

申请日：2023-10-27

Applicant: 珠海天空速递有限公司

Inventor： 陈博 ,  陈汉杰

IPC: B64U30/30 ,  B64U20/50 ,  B64U30/12 ,  B64U30/293 ,  B64U60/50 ,  B64U10/14 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机，包括：无人机身，无人机身的两侧均通过自动旋转器连接有吹翼，吹翼的顶部对称开设有外流道，外流道内固定安装有吹翼，外流道的前侧开设有内流道，内流道内转动安装有横流风机；四个转动机，四个转动机分别固定安装在两个吹翼的底部，通过设置的横流风机和吹翼，确保无人机在飞行的过程中，横流风机通过转动将无人机吹翼前方的空气吸入吹翼的内流道中，从而将吸入的高速气流在经过外流道的同时在吹翼上流过后，使吹翼的上下翼面能产生气压压差，将无人机托举，获得更大的升力，从而不用为了应付较大载荷来增加螺旋桨尺寸和转速来获得足够的升力，不会损害农作物。

公开(公告)号：CN116461735A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310493178.3

申请日：2023-05-05

Applicant: 郭利国

Inventor： 郭利国 ,  李帆

IPC: B64U30/297 ,  B64U20/70 ,  B64U50/19 ,  B64U10/14 ,  B64U30/30 ,  B64U70/83 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种自动保持平衡的无人机摄影测量装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底部安装有航摄装置，所述无人机机体安装有用于调节无人机机体飞行方向的飞行调节机构，所述无人机机体的侧面固定有机臂，本发明无人机机体的侧面固定有机臂，机臂与无人机机体连接的另一端设有电机，电机的输出轴上连接有螺旋桨，电机的输出轴转动时带动螺旋桨转动，实现无人机的上升和空中悬停，机臂与电机之间设有无人机机体倾斜时用于保持螺旋桨水平的自动平衡机构，在无人机飞行过程中，在受到风的影响而使无人机机体发生倾斜时，自动平衡机构能够自动保持螺旋桨的水平,有效防止螺旋桨倾斜后推动无人机机体横向移动。

公开(公告)号：CN119160434A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411454013.6

申请日：2024-10-17

Applicant: 北京电子科技职业学院

Inventor： 甄雯 ,  王庆 ,  张瑜峰 ,  王岳昂

IPC: B64U30/12 ,  B64U50/19 ,  B64U30/26 ,  B64U30/30 ,  B64U50/39 ,  B64U10/14

Abstract: 本发明提供了一种无旋翼的无人机结构，涉及形变无人机技术领域，包括：主机体，所述主机体的顶部开设有四组上下贯穿的进气通道，进气通道的底部内侧为斗状结构，进气通道的底部外侧均固定设置有电机仓；所述电机仓的上方外部均设置有分支，分支外均配合轻型轴承旋转设置有出气弯管，出气弯管向下转折四分之一周；所述主机体的顶部固定设置有两组限位导杆；本发明设置有侧辅翼架，提供了能够形变的辅助飞行结构，侧辅翼架和辅助机翼的伸缩通过控制丝杠来驱动，不影响常规状态下的收存放置，辅助机翼的角度还能够单独进行调节控制，来实现辅助飞行效果，节省电力消耗，增加续航，解决了现有无人机缺乏辅助飞行结构的问题。

公开(公告)号：CN118953734A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411157039.4

申请日：2024-08-22

Applicant: 河北机电职业技术学院

Inventor： 姜晓艳 ,  孙立涛 ,  赵越凡

IPC: B64U30/299 ,  B64U20/30 ,  B64U30/30 ,  B64U10/14 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明提供一种具有全景视觉的协同无人机，属于无人机技术领域。包括无人机本体，所述无人机本体包括相连接的机身和多个机杆，所述机杆上安装有电机架，所述电机架上安装有扇叶；防护机构，用于所述无人机本体保护，所述防护机构与所述无人机本体相连接。本发明通过设置防护机构，可对无人机本体进行防风处理，使得无人机本体在飞行时，扇叶不会因受到风力影响而失去飞行平衡，同时，可对无人机本体进行机体保护，避免其摔、撞时出现损坏，也可对扇叶上方进行保护，避免扇叶旋转过程中与硬物、树枝接触而造成扇叶叶片损伤，进而造成坠机的情况发生，并且设有缓冲急速降落的功能，避免无人机本体急速下降发生坠机的风险。

公开(公告)号：CN118439196A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410846180.9

申请日：2024-06-27

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 吴佳斌

IPC: B64U20/30 ,  B64U30/30 ,  B64U40/10 ,  B64U70/83 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  B64D17/62 ,  B64D17/80

Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器防坠保护装置及防坠保护系统，其中，一种无人飞行器防坠保护装置，包括：机身、伞式防坠保护机构、翼展式防坠保护机构。伞式防坠保护机构包括装配底座，装配底座的上方滑动装配有装配盒，装配盒内转动连接有收卷轮，收卷轮的外侧缠绕有牵拉绳，牵拉绳远离收卷轮的一端固定连接有防坠伞布。翼展式防坠保护机构包括一对收卷辊，一对收卷辊的外侧缠绕有滑翔翼布。本发明通过防坠保护系统根据气象环境的不同对伞式防坠保护机构与翼展式防坠保护机构进行自适应控制，显著提高了对无人飞行器进行防坠保护的可靠性与适用性，大大降低了气象条件对无人飞行器防坠保护过程产生的不良影响。