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公开(公告)号:CN117040245A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311052540.X
申请日:2023-08-21
Applicant: 中南大学
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明提出了一种自适应工艺的中频电源智能控制系统及控制方法,自适应工艺的中频电源智能控制系统包括上位机、中频电源和工艺,其中中频电源内部包括功率模块、控制模块、工艺检测模块和记录模块,自适应工艺的中频电源智能控制方法的具体控制流程为启动工艺、判断是否有待恢复的工艺、检测工艺中断、结束,工艺包括PECVD工艺、PEALD工艺或MPCVD工艺,通过本发明中频电源可匹配工艺自动运行,在工艺中断后可实现从中断点继续运行,实现智能控制,从而提高工艺的可靠性和效率。
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公开(公告)号:CN114916050A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210416594.9
申请日:2022-04-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于接收方发起和自适应竞争窗口的MAC协议方法,发送方和接收方根据接收方的唤醒帧来建立收发双方的快速唤醒匹配,多个发送方通过自适应退避机制竞争信道的使用权。本发明加入新的字段用于计算接收方的唤醒时间,发送方根据接收方的唤醒时间调整自己的唤醒调度,以匹配接收方的唤醒时间,减少了空闲侦听能耗,同时降低了数据传输时延;且采用了一种根据数据包优先级、网络结构信息、数据包数量和网络能量状态多个因素来动态调整竞争窗口的自适应退避机制,不仅可以提高远sink区域的能量利用,同时保证了工业监控应用中警报数据的实时传输。
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公开(公告)号:CN116168439A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310198889.8
申请日:2023-03-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种轻量级唇语识别方法及相关设备,包括:获取唇部图片序列样本集,将唇语图片序列样本集输入唇语识别教师模型进行识别,得到与每个唇语图片序列样本对应的词语的第一概率分布值,并对第一概率分布值进行蒸馏,得到第一预测值;将唇语图片序列样本集输入唇语识别学生模型,以第一预测值为预测目标,指导唇语识别学生模型进行训练,得到轻量级唇语识别模型;将待识别的唇语视频输入目标检测模块进行检测,得到唇部图片序列,并将唇部图片序列输入轻量级唇语识别模型进行唇语识别,得到与唇部图片序列对应的词语;解决了现有的唇部识别模型实时响应不强的问题,提高了识别效率,提高了模型识别的准确率。
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公开(公告)号:CN114323028B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210256226.2
申请日:2022-03-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明中提供了一种自适应地图的路径规划方法、系统、设备及介质,属于数据处理技术领域,具体包括:采集目标场景的环境数据并进行预处理,得到目标数据集;将目标数据集导入匹配模型,生成匹配结果;判断匹配结果是否为稀疏类型;若是,则将目标数据导入A*算法进行路径规划并生成目标路径;若否,则将目标数据导入基于人工势场的RRT‑connect算法,选取目标场景内的多个点作为根节点建立随机树,并在每个根节点上叠加一个引力场进行节点搜索,生成目标路径。通过本发明的方案,增加了算法选择机制,在高复杂度的环境,通过人工势场去引导RRT随机树进行扩张,减少无意义的扩张的时间,提高了规划效率、适应性和精准度。
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公开(公告)号:CN108021712B
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN201711464797.0
申请日:2017-12-28
Applicant: 中南大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/953 , G06F40/284
Abstract: 本发明公开了一种N‑Gram模型的建立方法,包括获取原始语料;对原始语料进行分词;对分词结果进行单词统计;对N‑Gram模型进行平滑处理,得到最终的N‑Gram模型。本发明方法通过建立Witten‑Bell平滑对N‑Gram模型进行平滑,同时采用分布式平台计算建模过程中的参数,并采用Hbase数据库对计算的参数进行存储和读取,因此本发明方法在应对海量训练语料的情况下,其拓展性非常好,而且方法的建模速度和查询速度均较快。
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公开(公告)号:CN109484633B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201811361367.0
申请日:2018-11-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种可折叠便携式无人机,包括:机体,所述机体为圆柱状结构;共轴反桨模块,设置在所述机体的顶部;涵道收容模块,设置在所述共轴反桨模块下端,包括上下设置的两个涵道收容舱;动力控制模块,设置在所述涵道收容模块下端,包括无人机必要组件;双涵道模块,包括双涵道伸缩模块和双涵道螺旋桨模块,所述双涵道伸缩模块包括设置在所述动力控制模块下端的一拉伸杆舱,所述拉伸杆舱的左右为对称的舱室结构,中间设置有一外侧带齿轮的轴套筒,套设在左右对称的两拉伸杆上,所述双涵道螺旋桨模块包括一对与拉伸杆连接的涵道式螺旋桨和舵机。本发明结构紧凑,占用空间体积小,可以折叠,便于使用和携带。
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公开(公告)号:CN104661260B
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201510027735.8
申请日:2015-01-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提出一种QoS感知和负载均衡的无线Mesh智能电网路由机制NQA‑LB。该路由机制包括四个步骤:首先用EDCA机制区分不同QoS需求的智能电网业务流,根据EDCA机制的数据包碰撞率计算不同业务流的误帧率;其次根据转发节点缓存的队列长度和数据包成功传输的概率,计算不同优先级的数据包排队延迟;然后综合考虑不同业务流的数据帧误帧率和排队延迟,设计QoS感知和负载均衡的路由判据,为不同QoS需求的业务流选择一条负载较少的最佳路径;最后根据网络总负载和各优先级业务流的负载情况,在MAC层动态的调整数据包优先级。本发明能更加准确的感知MAC层的链路质量,保证智能电网不同业务流的QoS需求,进一步提高数据包投递率和平均吞吐量,减少所有业务流的端到端时延。
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公开(公告)号:CN116017472B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202211563377.9
申请日:2022-12-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种应急网络的无人机轨迹规划和资源分配方法,属于数据处理技术领域,具体包括:初始化actor网络,critic网络;更新每一个无人机智能体网络参数;步骤3,判断是否超过训练次数最大序号;初始化系统环境;步骤5,判断是否超过周期最大序号大小;输入环境状态;添加OU噪声;执行所有无人机的动作;获得环境下一状态和无人机的观测状态;计算优先级函数;随机抽取采样大小的数据,并且执行下一步骤,否则跳到步骤14;通过损失函数更新critic网络,通过策略梯度更新actor网络;分别更新目标网络的参数;步骤14,跳到步骤5;步骤15,跳到步骤3。通过本公开的方案,提高了控制和计算效率。
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公开(公告)号:CN115996151A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202310283286.8
申请日:2023-03-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种电子医疗数据共享方法、系统、设备及介质,包括接收数据拥有端对数据使用端访问区块链中寻找电子医疗数据的授权指令;电子医疗数据交易信息中包含有电子医疗数据存储于星际文件系统中的地址信息;并根据地址信息通过智能合约向以太坊区块链的匿名数据链或者隐私数据链中添加交易记录,得到存储医疗数据地址的交易记录;根据授权指令发送访问令牌至数据使用端,通过星际文件系统验证访问令牌是否有效,若有效则使得数据使用端根据存储医疗数据地址的交易记录进入星际文件系统中获取电子医疗数据,实现了在分布式医疗系统中实现更高安全性和更低延迟时间的数据授权与共享。
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公开(公告)号:CN114323028A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210256226.2
申请日:2022-03-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明中提供了一种自适应地图的路径规划方法、系统、设备及介质,属于数据处理技术领域,具体包括:采集目标场景的环境数据并进行预处理,得到目标数据集;将目标数据集导入匹配模型,生成匹配结果;判断匹配结果是否为稀疏类型;若是,则将目标数据导入A*算法进行路径规划并生成目标路径;若否,则将目标数据导入基于人工势场的RRT‑connect算法,选取目标场景内的多个点作为根节点建立随机树,并在每个根节点上叠加一个引力场进行节点搜索,生成目标路径。通过本发明的方案,增加了算法选择机制,在高复杂度的环境,通过人工势场去引导RRT随机树进行扩张,减少无意义的扩张的时间,提高了规划效率、适应性和精准度。
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