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公开(公告)号:CN110139097B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN201910318997.8
申请日:2019-04-19
Applicant: 中南大学
IPC: H04N19/103 , H04N19/176 , H04N19/70
Abstract: 本发明提供了视频编码中自适应模式顺序调整的方法。通过该方法,根据对标准视频序列的测试,正确地判断2N×2N计算位置的平均概率为84.75%,表明该方法能够有效地预测2N×2N的位置,以便2N×2N模式有机会被快速算法跳过。对比传统视频编码的方法,本发明实施例之一的方法能有效减少计算的复杂度,从而提高编码效率。
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公开(公告)号:CN109573059B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201910034970.6
申请日:2019-01-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种无人机降落伞弹射器,包括放置降落伞的放置托盘、弹射降落伞的弹射组件,以及控制弹射开启及关闭的控制组件,所述弹射组件包括至少两组弹射弹簧,多组所述弹射弹簧沿所述放置托盘的外周布置,且所述弹射弹簧的下端与所述放置托盘连接;所述控制组件设于所述放置托盘的下端。本发明具有占用空间小、重量轻,弹射效果好等优点。
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公开(公告)号:CN109484633A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811361367.0
申请日:2018-11-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种可折叠便携式无人机,包括:机体,所述机体为圆柱状结构;共轴反桨模块,设置在所述机体的顶部;涵道收容模块,设置在所述共轴反桨模块下端,包括上下设置的两个涵道收容舱;动力控制模块,设置在所述涵道收容模块下端,包括无人机必要组件;双涵道模块,包括双涵道伸缩模块和双涵道螺旋桨模块,所述双涵道伸缩模块包括设置在所述动力控制模块下端的一拉伸杆舱,所述拉伸杆舱的左右为对称的舱室结构,中间设置有一外侧带齿轮的轴套筒,套设在左右对称的两拉伸杆上,所述双涵道螺旋桨模块包括一对与拉伸杆连接的涵道式螺旋桨和舵机。本发明结构紧凑,占用空间体积小,可以折叠,便于使用和携带。
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公开(公告)号:CN109573059A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910034970.6
申请日:2019-01-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种无人机降落伞弹射器,包括放置降落伞的放置托盘、弹射降落伞的弹射组件,以及控制弹射开启及关闭的控制组件,所述弹射组件包括至少两组弹射弹簧,多组所述弹射弹簧沿所述放置托盘的外周布置,且所述弹射弹簧的下端与所述放置托盘连接;所述控制组件设于所述放置托盘的下端。本发明具有占用空间小、重量轻,弹射效果好等优点。
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公开(公告)号:CN109484633B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201811361367.0
申请日:2018-11-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种可折叠便携式无人机,包括:机体,所述机体为圆柱状结构;共轴反桨模块,设置在所述机体的顶部;涵道收容模块,设置在所述共轴反桨模块下端,包括上下设置的两个涵道收容舱;动力控制模块,设置在所述涵道收容模块下端,包括无人机必要组件;双涵道模块,包括双涵道伸缩模块和双涵道螺旋桨模块,所述双涵道伸缩模块包括设置在所述动力控制模块下端的一拉伸杆舱,所述拉伸杆舱的左右为对称的舱室结构,中间设置有一外侧带齿轮的轴套筒,套设在左右对称的两拉伸杆上,所述双涵道螺旋桨模块包括一对与拉伸杆连接的涵道式螺旋桨和舵机。本发明结构紧凑,占用空间体积小,可以折叠,便于使用和携带。
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公开(公告)号:CN110035285B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN201910313621.8
申请日:2019-04-18
Applicant: 中南大学
IPC: H04N19/103 , H04N19/124 , H04N19/159 , H04N19/51 , H04N19/70 , H04N19/96
Abstract: 本发明提供了基于运动矢量敏感度的深度预测方法。本发明的方法与原始x265比较,编码时间相比x265的算法可以减少编码器编码时长17.56%,而BDBR仅增加了约1.75%,BDPSNR减少了0.05dB,本发明的方法在视频质量不降低的前提下,优化了预测单元模式选择的过程,有效提高了编码速度。在减少了编码算法复杂度的同时,以较小的质量损失实现了大幅提升视频编码速度,在视频编码领域具有良好的实用性。
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公开(公告)号:CN110139097A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910318997.8
申请日:2019-04-19
Applicant: 中南大学
IPC: H04N19/103 , H04N19/176 , H04N19/70
Abstract: 本发明提供了视频编码中自适应模式顺序调整的方法。通过该方法,根据对标准视频序列的测试,正确地判断2N×2N计算位置的平均概率为84.75%,表明该方法能够有效地预测2N×2N的位置,以便2N×2N模式有机会被快速算法跳过。对比传统视频编码的方法,本发明实施例之一的方法能有效减少计算的复杂度,从而提高编码效率。
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公开(公告)号:CN110035285A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910313621.8
申请日:2019-04-18
Applicant: 中南大学
IPC: H04N19/103 , H04N19/124 , H04N19/159 , H04N19/51 , H04N19/70 , H04N19/96
Abstract: 本发明提供了基于运动矢量敏感度的深度预测方法。本发明的方法与原始x265比较,编码时间相比x265的算法可以减少编码器编码时长17.56%,而BDBR仅增加了约1.75%,BDPSNR减少了0.05dB,本发明的方法在视频质量不降低的前提下,优化了预测单元模式选择的过程,有效提高了编码速度。在减少了编码算法复杂度的同时,以较小的质量损失实现了大幅提升视频编码速度,在视频编码领域具有良好的实用性。
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