-
公开(公告)号：CN114406984B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111542969.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动式可折展空间软体机械臂，该空间软体机械臂为多段式结构，包括顶部段、底部段以及顶部段和底部段之间的一个或多个中间段，每段由多个模块化结构单元串联构成，每个模块化结构单元包括位于两侧的隔板以及多个相互对称并联地夹装在两侧隔板之间的弓形薄壳，所有的模块化结构单元通过贯穿设置在中心部位的中心气囊相连，在所有的模块化结构单元的隔板上连接有驱动绳索，驱动绳索连接于驱动电机。本发明的空间软体机械臂采用绳索驱动和充气驱动相结合的混合驱动模式，具有变刚度性能和可折展性能，可适应于各种空间任务应用。
-
公开(公告)号：CN116952288A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311204571.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G01D11/24 , G01D5/00 , G01D11/00 , G01S19/42 , H01Q1/38 , H01Q1/22 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F30/27 , F16F15/04 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于岩石形貌的布撒式目标检测传感器，包括岩石形貌仿生结构、多介质涂层、信号采集与处理电路；其中，岩石形貌仿生结构为布撒式目标检测传感器提供伪装性形貌；多介质涂层用于实现能源再生与电磁波辐射，为布撒式目标检测传感器提供工作电源与共型天线；信号采集与处理电路基于微弱信号检测技术，用于采集与分析振动、声音、磁场信号，通过北斗模块获取定位信息，采用Chirp调制解调芯片实现无线电信号收发。本发明的布撒式目标检测传感器具有基于岩石形貌的伪装能力并支撑大规模、分布式、无人化空基抛撒机动部署方式。
-
公开(公告)号：CN116053750B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310127727.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种可重构多稳态折展天线系统，所述天线系统包括位于卫星舱外的折展天线结构；位于卫星舱内的天线壳体、折展驱动机构和收发机；以及连接折展天线结构和天线壳体的天线立柱支架；其中，所述折展天线结构包括上下重叠并局部连接的第一压痕板和第二压痕板，使得折展天线至少具有完全展开构型和完全折叠构型，并且通过折展驱动机构实现折展天线结构在完全展开构型和完全折叠构型之间的转换。本发明的可重构多稳态折展天线系统，能够在提供超紧凑轻质的积载并易于收展的前提下，实现适用于卫星集群的天线收展与构型切换，且任意一种稳定构型均能够实现系统的无需耗能自维持。
-
公开(公告)号：CN116227264A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211621428.9
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06F17/12 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务学习的卫星热应力热变形快速预测方法，包括：获取训练样本集合，训练样本包括待分析的卫星区域的温度场和其对应的热应力及热变形；根据热应力及热变形所包含的物理分量，构建多任务学习神经网络模型；构建能够平衡热应力及热变形中不同物理分量的损失差异的多任务学习损失函数；利用训练样本集合和多任务学习损失函数训练多任务学习神经网络模型以拟合温度场与热应力及热变形的映射关系；利用训练后的多任务学习神经网络模型进行热应力及热变形预测。本发明能够实现热应力及热变形多个任务的同时训练和预测，减少训练时间以及系统内存需求，平衡热应力及热变形多个任务的训练速度以及训练精度，提高模型的预测精度。
-
公开(公告)号：CN113967909B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111070047.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于方向奖励的机械臂智能控制方法，该方法包括：S1：确定机械臂的初始姿态，获取预定的目标点位置；S2：通过强化学习算法控制机械臂移动，以使得机械臂的末端执行器移动至预定的目标点位置；在S2中，强化学习算法为DDPG算法，强化学习算法设置有控制机械臂移动的奖励函数，奖励函数的公式如下：R＝Rd+Rv+Rg。由此，本方法可以避免传统机械臂控制中的雅各比矩阵求逆问题和机械臂存在的奇异点问题，能够简化机械臂控制算法的设计。通过该方法驱动的机械臂具有较高的自主能力，而且机械臂控制系统可以在与环境交互的过程中自主到达预定的目标位置，能够增强机械臂控制的自主能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115913325A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211277315.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: H04B7/185 , H04L41/0806 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于SpaceWire总线的星上智能综合处理平台，该平台包括：主控板，通过CAN总线连接路由板、处理板、存储板和电源板，以进行指令交互，通过SpaceWire总线连接路由板，以进行数据交互，还设置有用于与外部通信的LVDS接口和CAN总线接口；路由板，通过SpaceWire总线分别连接主控板、处理板和存储板，还设置有能够与外部通信的SpaceWire总线接口，用于提供SpaceWire总线路由功能；处理板，其上设置有处理芯片，用于处理主控板发送的指令和路由板发送的数据；存储板，用于存储数据；电源板，分别与主控板、路由板、处理板和存储板连接，且能够连接外部电源，用于提供电源。本发明能够实现各功能板卡的数据和指令交互，实现功能板卡数量的灵活扩展和即插即用。
-
公开(公告)号：CN115859571A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211391391.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于整数规划的热管约束下组件布局优化设计方法，包括：确定组件布局区域内的组件数量、组件的结构及功率、热管数量及热管布置形式；确定每个组件需要使用的热管数；建立并求解组件与热管的分配优化问题数学模型，获取组件与热管的分配关系；基于组件与热管的分配关系，获取多个组件布局；确定每个组件布局中的实际质心与预设目标质心的相对位置，若实际质心不在预设目标质心的预设范围内，则对组件布局中的组件的位置进行调整；将实际质心在预设范围内的组件布局作为初始样本，进行组件布局求解，获取满足约束的组件布局。本发明能够同时考虑组件布局的质量特性和热管散热的均匀性，能够在复杂设计约束下找到最优组件布局。
-
公开(公告)号：CN115562063A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211010905.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种卫星多物理场数字孪生半实物仿真平台，包括：热模拟舱，其舱壁温度能够在预设范围内进行调节；热布局板，布置在热模拟舱内，用于模拟卫星PCB板；多个热组件和电子元器件，热组件的发热功率可调，热组件和电子元器件能够插设在热布局板上，用于模拟卫星上的电子元器件；分布式测量模块，与热布局板连接，用于测量热布局板的受力和多个点位的温度；红外热成像模块，用于对热布局板的温度场进行成像；控制模块，用于控制热模拟舱、热布局板、热组件、分布式测量模块和红外热成像模块的工作模式和参数，以及采集、存储和处理舱壁温度数据、压力和温度数据、红外图像数据。本发明能够满足复杂环境、多尺度层级和多工况的卫星仿真需求。
-
公开(公告)号：CN113591215B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110837253.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性的异常卫星组件布局检测方法，包括：构建深度神经网络模型；生成多个训练数据和多个测试数据；训练深度神经网络模型以拟合卫星组件布局与温度场的映射关系；利用已训练的深度神经网络模型对每个测试数据重复进行多次温度场预测，确定每个测试数据对应的多次温度场预测结果的标准差；将多个标准差的平均值作为当前卫星组件布局类型的临界标准差阈值；将待检测卫星组件布局重复输入深度神经网络模型进行多次温度场预测，根据多次温度场预测结果确定待检测卫星组件布局的温度场和待检测卫星组件布局是否为异常样本。本发明能够在利用深度神经网络模型进行卫星组件布局的温度场预测的同时，对卫星组件布局进行异常检测。
-
公开(公告)号：CN111623764B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010387890.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种微纳卫星姿态估计方法，该方法包括：建立微纳卫星姿态确定非线性模型，根据姿态测量敏感器的姿态观测信息确定模型误差估计值，利用估计值修正非线性模型，获取姿态确定模型；采用稀疏高斯埃尔米特求积理论对姿态确定模型的卫星姿态变量及协方差进行高阶多点采样和高阶状态传递，获取高维卫星姿态变量及协方差；对高维卫星姿态变量进行降维处理，获取多组低维卫星姿态变量组，分别对每组低维卫星姿态变量组进行姿态估计以确定每组对应的姿态估计值，对所有姿态估计值进行信息融合处理，确定卫星姿态变量的最终补偿估计值。本发明的微纳卫星姿态估计方法能够在低精度姿态测量敏感器和低计算量条件下实现微纳卫星的高精度姿态确定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
125
records
(took 0.064 seconds)
