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公开(公告)号：CN110957036B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911017727.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国人民解放军总医院 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于因果推理构建的疾病预后风险评估模型的方法及基于因果推理的疾病预后风险评估系统。基于因果推理，利用全连接神经网络来预测癌症或心脑血管疾病患者一年内再入院的概率，评估不同治疗方案的效果，从而辅助医生制定合理的诊疗措施，支持临床决策，降低医疗开支。
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公开(公告)号：CN110957036A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911017727.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国人民解放军总医院 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于因果推理构建的疾病预后风险评估模型的方法及基于因果推理的疾病预后风险评估系统。基于因果推理，利用全连接神经网络来预测癌症或心脑血管疾病患者一年内再入院的概率，评估不同治疗方案的效果，从而辅助医生制定合理的诊疗措施，支持临床决策，降低医疗开支。
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公开(公告)号：CN119919328A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510404858.2
申请日：2025-04-02
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于磁共振影像的自适应图像增强方法及其系统，涉及图像处理技术领域，包括获取MRI图像的全局梯度图，并根据预设条件从全局梯度图中提取初始种子点集合；对MRI图像进行网格化，并将全局梯度图的梯度信息映射到网格化形成的每个分块中；对于每个分块中的每个初始种子点，计算其综合权重，并根据预设的权重阈值对种子点进行筛选，确定每个分块中的生长种子点；对于所有分块，基于设定的相似性准则，从生长种子点出发进行区域并行扩展，当扩展满足停止条件时终止；在相邻分块出现重叠区域时，对相邻分块进行合并处理，最终输出增强后的MRI图像，本发明在保留图像细节和边缘信息的同时，提高了图像的对比度和清晰度。
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公开(公告)号：CN119681913A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510214066.9
申请日：2025-02-26
Applicant: 中国人民解放军总医院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种无人机械臂运动路径生成方法，具体是涉及到一种基于B样条曲线的无人机械臂运动路径生成方法及装置。所述方法包括基于B样条定义推导出四次非均匀B样条基矩阵公式；根据B样条凸包性，大致获得相应B样条曲线的多个控制点坐标；然后采用弦长法或向心法等参数化方法由所述控制点的坐标值计算节点向量；最后，根据所述控制点的坐标值以及所述节点向量，采用四次非均匀B样条基矩阵公式计算生成一条四次非均匀B样条曲线；所述四次非均匀B样条曲线用于表征无人机械臂运动路径。本方法可以快速有效地绘制四次非均匀B样条曲线，提高无人机械臂在复杂环境下运动的适应能力。
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公开(公告)号：CN119587155A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411714885.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及远程控制的骨盆骨折复位系统，包括人机交互自动控制单元、两个以上伺服驱动系统、两个以上骨盆旋转推拉装置，人机交互自动控制单元通过人机交互界面交互，并基于骨盆解锁复位路径的人工智能算法制定复位路径自动规划策略，再由各伺服驱动系统根据复位路径自动规划策略提供高精度伺服电机的伺服驱动，进而驱动各自连接的骨盆旋转推拉装置分别对患者骨盆骨折块执行各自方位的轴向位移推拉复位动作，完成患者骨盆骨折块协同一致的多自由度空间联动，实现远程自动控制的若干二维平面上的角向旋转和轴向推拉复位，实现严重移位骨盆骨折复位的智能化、精准化、微创化，降低骨盆骨折治疗的准入门槛，同时减少对医务人员和患者的透视放射损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119446575A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411457290.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国人民解放军总医院
IPC: G16H80/00 , G16H10/60 , G16H30/00 , G06F3/04815 , G06T13/40
Abstract: 本发明提供一种智能问诊方法、装置、电子设备及存储介质，该智能问诊方法包括：根据用户身体特征数据得到模型映射参数，将模型映射参数映射至基础三维身体模型，得到用户三维模型；将用户疾病模型与第一用户三维模型进行绑定，得到第二三维模型；提取用户问诊数据的问诊关键字生成医生模型；通过交互界面进行医生模型与第二三维模型的第一问诊对话，通过语言识别模型根据第一问诊对话提取用户的症状描述，对第二三维模型进行更新，得到第三三维模型；通过交互界面进行医生模型与第三三维模型的第二问诊对话，通过语言识别模型根据第二问诊对话进行问诊处理，得到问诊结果。本发明的有益效果为：避免用户问诊时的隐私泄露，提高了问诊效率。
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公开(公告)号：CN118134805B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410163526.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国人民解放军总医院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习数据补全算法的图像处理方法，包括：S10、获取输入计算机的待处理图像的像素矩阵；S20、基于所述像素矩阵中像素值已知的像素点下标，构建初始的补全矩阵、拉格朗日乘子；S30、基于拉格朗日函数模型，使用数据补全算法对所述补全矩阵和拉格朗日乘子进行多次迭代，求解所述拉格朗日函数模型的鞍点，得到最终的补全矩阵；其中，所述数据补全算法包括：基于原始对偶算法进行的每一次迭代过程，在得到初始的迭代结果后，计算校正步长，根据校正步长对初始的迭代结果进行变步长校正，得到该次迭代过程的校正的迭代结果，以提高计算机补全所述待处理图像的速度。本发明的方法提高了现有的数据补全方法的计算效率。
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公开(公告)号：CN119364215A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411381113.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国人民解放军总医院
IPC: H04Q1/02 , H04L67/146 , H04L67/12
Abstract: 本申请的可实现医疗设备识别的物联网数据采集连接装置，其形成为转接线的形式，该转接线的第一端用于连接采集终端，该转接线的第二端用于连接医疗设备；该转接线中形成有数据封装模块；该数据封装模块在流过该转接线的数据流中打入与该转接线对应的标识标签，使得每一条数据均具有身份标识。
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公开(公告)号：CN119271860A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411825581.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国人民解放军总医院
IPC: G06F16/9035 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/241 , G16H50/70
Abstract: 本发明提供一种数据筛选方法、装置及设备，所述方法包括：对待评估数据中的各个样本数据进行特征提取；基于提取的特征计算确定所述样本数据的代表性参数，所述代表性参数与特征的置信度相关；基于先验数据计算确定所述特征的权重；基于所述代表性参数、权重及样本数据中特征之间的关联关系计算所述样本数据的夏普利值；基于各个所述样本数据的夏普利值确定所述样本数据的质量评估结果；基于各所述样本数据的质量评估结果对所述待评估数据进行筛选，得到高质量数据。本发明的数据筛选方法用于对数据进行快速有效，且处理负荷小的筛选操作，得到不同质量数据。
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公开(公告)号：CN119048792A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410452408.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 深圳华大智造云影医疗科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T7/62
Abstract: 本申请公开了一种肺积液超声图像的分类方法，医疗设备及系统，所述医疗设备包括超声装置，所述超声装置用于通过扫描生成超声图像，所述方法包括：获取连续的多帧超声图像，识别每帧超声图像中是否包括肺积液特征；当识别到肺积液特征时，生成对应帧肺部创伤图像肺积液区域的分割掩模；通过多帧分割掩膜中肺积液区域的像素尺寸得到肺积液的物理尺寸；当所述物理尺寸超过阈值时输出对应的分类结果，本申请实现了对包含肺积液的超声图像的快速自动分类，同时根据不同严重程度的肺积液来得到对应的分类结果。
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