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公开(公告)号：CN119048792A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410452408.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 深圳华大智造云影医疗科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T7/62
Abstract: 本申请公开了一种肺积液超声图像的分类方法，医疗设备及系统，所述医疗设备包括超声装置，所述超声装置用于通过扫描生成超声图像，所述方法包括：获取连续的多帧超声图像，识别每帧超声图像中是否包括肺积液特征；当识别到肺积液特征时，生成对应帧肺部创伤图像肺积液区域的分割掩模；通过多帧分割掩膜中肺积液区域的像素尺寸得到肺积液的物理尺寸；当所述物理尺寸超过阈值时输出对应的分类结果，本申请实现了对包含肺积液的超声图像的快速自动分类，同时根据不同严重程度的肺积液来得到对应的分类结果。
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公开(公告)号：CN118039111A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211394282.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种远程连接方法、系统、装置、医生端、病人端及介质。该方法应用于目标医生端，包括：于当前展示界面上展示至少一个受检者的受检信息；确定展示出的至少一个受检者的受检信息中被选中的受检信息；基于被选中的受检信息远程连接至目标病人端，以基于远程连接结果，对目标病人端进行远程控制，实现至少一个受检者中具有被选中的受检信息的受检者的超声检查。本发明实施例的技术方案，可以简化超声医生在远程超声机器人的远程连接过程中的操作。
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公开(公告)号：CN118021348A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410304050.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端检测设备、远程超声装置、远程超声诊断系统及其控制方法，该机械臂末端检测设备应用于远程超声装置上，远程超声装置包括机械臂和控制器，机械臂末端检测设备包括控制板和距离传感器，控制板分别与距离传感器和控制器通信连接，控制板用于通过距离传感器获取机械臂所夹持的超声探头组件与患者检查部位之间的距离数据，并将距离数据发送至控制器，以使控制器根据距离数据调整机械臂的移动速度。本发明实施例的技术方案可以减小超声探头向下移动至与患者接触时对患者的作用力，实现柔性下压，避免患者产生疼痛感，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN117772314A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410111643.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开了一种操作平台及远程超声的医生端操控装置，其属于操作器械技术领域，操作平台包括基座、平台组件和定位组件，平台组件的一端与基座转动连接，平台组件能够在初始位置和极限位置之间转动且能够在初始位置和极限位置之间的锁止位置锁止；定位组件包括滑套、滑杆和锁止块，滑套的一端与基座铰接，滑杆的一端与平台组件铰接，滑杆与滑套滑动连接，滑套上沿第一直线方向开设有导向槽，锁止块转动设置于滑杆上且位于导向槽内。远程超声的医生端操控装置包括上述的操作平台和打图操作装置。通过锁止块与导向槽的配合，使得平台组件在初始位置和锁止位置切换时，无需动力，只需手拉动平台组件到极限位置再松手，即可实现自动切换。
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公开(公告)号：CN115631151A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211255806.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种超声图像截取方法及装置、电子设备和存储介质，涉及超声检测图像处理技术领域，技术方案包括：获取超声图像；确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间；若达到预设时间，则自动截取所述实时超声图像。与相关技术相比，基于对超声图像显示时间的监测，当所述超声图像的显示时间达到预设时间时，对所述超声图像进行截取。实现了无需按键自动截图的功能，从而解决了按键截图容易出现因抖动而导致所截取的超声图像模糊的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119889639A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311387413.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种远程超声诊断的方法及装置、系统、电子设备和存储介质，获取会诊服务器中的第一音视频信息及超声图像；向会诊服务器发送第一控制指令和/或第二音视频信息；接收辅诊端设备发送的权限申请信息，并确定是否分配通信控制权限给辅诊端设备，其中，权限申请信息包括通信权限请求信息及控制权限请求信息；在确定分配通信控制权限给辅诊端设备后，向辅诊端设备发送权限许可信息。与相关技术相比，本公开通过病人端设备采集信息上传至会诊服务器，会诊服务器与主诊端设备、病人端设备、辅诊端设备之间建立通信连接，能够实现主诊端设备与辅诊端设备同时控制病人端设备对病人进行会诊，同时能够实现对辅诊端设备的管理控制。
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公开(公告)号：CN118056536A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211462952.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种超声探头和超声诊断设备，属于超声诊断技术领域。所述超声探头用于与超声设备的控制设备配合，在所述超声探头上设置有触发控件，所述触发控件用于接收外部触发操作并生成触发信号，所述触发信号用于触发目标功能，所述目标功能被配置为根据预先获取到的第一配置信息进行更换。
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公开(公告)号：CN117883194A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211255745.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种探头远程管控方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，其中方法包括：在病人侧的第一客户端首先从摄像头对机械臂上的探头拍摄到的图像信息中，获取与探头对应的标识码；再对标识码进行识别，得到探头的探头类型；然后将探头类型发送至服务端，以使服务端将探头类型发送至在医生侧的第二客户端，其中，第一客户端与第二客户端不在同一空间内。通过应用本公开的技术方案，可用识别标识码的方式来识别探头类型，减少了机械臂上复杂的电子装置和机械结构，降低设备的成本。使机械臂上的线路更少，减少了线路缠绕的风险，并且本公开的技术方案可支持更多的探头类型识别。
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公开(公告)号：CN116549014A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310800289.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 深圳华大智造云影医疗科技有限公司
Abstract: 本公开提出了一种传感器信号的处理方法、装置和远程超声扫描设备，其中，该方法包括：在获取力传感器对所述超声探头在扫描时与待扫描部位之间的接触力进行检测所得到的输出信号，通过预设截止频率对输出信号进行低通滤波处理，可将力传感器的输出信号中的干扰信号过滤掉，继而可提高基于处理后的输出信号所确定的超声探头与待扫描部位之间的目标接触力的准确性，从而可将超声探头在扫描时与待扫描部位之间的实际接触力发送至远程控制端，方便远程控制端准确获取超声探头在扫描时与待扫描部位之间的实际接触力。
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公开(公告)号：CN116509448A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310800287.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 深圳华大智造云影医疗科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种超声探头的控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法被第一电子设备执行，第一电子设备包括：机械臂，以及与机械臂相连接的超声探头，方法包括：获取超声探头对待检测对象的目标作用力，并响应于超声探头处于静止状态，确定超声探头的静止位姿信息和静止持续时长，再根据目标作用力、静止持续时长，以及静止位姿信息确定第一电子设备的目标检测模式，以及根据目标检测模式，驱动机械臂以控制超声探头由当前状态切换至目标状态。第一电子设备能够基于超声探头的目标检测模式，驱动机械臂以控制超声探头由当前状态切换至与目标检测模式相适配的目标状态，从而能够有效满足第一电子设备在进行目标检测模式时对超声探头的状态需求。
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