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公开(公告)号：CN117557622B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311328376.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种融合渲染信息的航天器位姿估计方法。所述方法流程包括：构建含航天器位姿信息的RGB图像数据集，对图像进行渲染得到渲染图片，为原始图片和渲染图片各生成一张前景掩码，将原始图片、渲染图片及各自掩码组成输入网络的8个通道，经批分区及批合并处理后，对Swin Transformer Block进行轻量级改进，并在其中进行自注意力计算，提取多尺度特征信息，将平移量和旋转量输入全连接层得到估计的位姿参数。针对航天器位姿估计的缺陷，本方法不仅对输入数据进行了更多优化，还提升了Swin Transformer自注意力计算的效率，保证位姿估计准确性的同时，提高了其快速性和空间在轨服务能力，也对空间攻防等具有实际应用意义。
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公开(公告)号：CN117406802A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311175460.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于新型多频谐振控制器的不平衡振动抑制方法。首先建立含质量动不平衡和传感器误差的磁悬浮转子偏转动力学模型，然后设计了一种新型多频谐振控制器，将偏转通道的控制电流作为控制器的输入信号，随着转速的变化，调整谐振频率处的增益，提高算法的收敛速度，并在不同的转速范围内设置不同的相位补偿因子，保证系统在全转速范围内的稳定性，达到抑制谐波扰动电流和振动力矩的效果，从而提高姿态角速率测量精度。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可用于抑制磁悬浮转子系统中由质量动不平衡和传感器误差导致的不平衡振动。
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公开(公告)号：CN117368887A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311112291.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种基于多环涡旋光束旋转多普勒效应的信号增强方法。实际遥测中，光束发散、大气湍流等因素会导致回波信号信噪比降低，这给基于涡旋光束的旋转探测、位姿测量等带来了困难。为解决这一问题，本文提出一种基于多环涡旋光束旋转多普勒效应的信号增强方法。首先制备多环涡旋光束全息图，之后利用空间光调制器生成多环涡旋光；其次采用该光束探测旋转物体并对回波信号处理得到旋转多普勒频移，与单环光束得到的旋转多普勒谱对比发现信噪比明显提升。该方法操作简单，对实验装置要求低，调控灵活，可较大提升散射信号信噪比，在旋转物体的遥测中有较大应用价值。
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公开(公告)号：CN115059690B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210835517.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种斜装三正交三自由度平动磁轴承，主要由定子系统和动子两部分组成，定子系统主要包括：定子磁极安装支架、轴承盖、外侧磁极定子铁心、外侧励磁线圈、内侧磁极定子铁心、内侧励磁线圈。磁极与动子均为球面结构，三组周向120°均布、35.26°斜装的磁极在空间中形成斜装三正交结构，每组磁极产生的电磁合力过球心且相互垂直，能够同时控制动子径向两自由度和轴向一自由度的平动，并通过斜装三正交结构将三自由度平动控制所需电磁力分解转换为三组磁极方向电磁力，实现了动子三自由度平动悬浮和解耦控制，降低了控制难度的同时提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN114295863B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111615618.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单磁悬浮控制敏感陀螺的三轴加速度测量方法。磁悬浮控制敏感陀螺转子通过磁悬浮轴承实现主动差动控制，磁悬浮转子的轴向单自由度悬浮通过全主动轴向磁轴承控制，径向两自由度悬浮通过全主动径向磁轴承控制。当磁悬浮控制敏感陀螺安装到载体上，载体运动产生加速度，磁悬浮转子受力在平衡位置附近可以线性化，最终得到转子受力‑控制电流与受力‑位移的一次线性关系，通过测量磁轴承的控制电流和转子位移就可以得到载体加速度，该方法可以通过单个磁悬浮控制敏感陀螺完成载体三轴加速度的测量，实现了单个磁悬浮控制敏感陀螺完成三轴加速度计的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113238239B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110512955.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明涉及基于非完整涡旋光的物体转轴相对距离测量方法。涡旋光是一种具有螺旋波阵面的特殊光场，一般其光强呈环状分布，而非完整涡旋光指光场的一部分被遮挡后留下的扇形涡旋光场。涡旋光因其相位中包含的特殊螺旋形波阵面，具有轨道角动量，因此可以测量旋转目标的转速。首先，设计非完整涡旋光相位全息图，使用空间光调制器制备非完整涡旋光；其次，将产生的非完整涡旋光垂直照射到旋转目标表面任意位置，并利用光电探测器接收目标散射回波进行时频分析；最后，通过散射回波中频率信号的宽度及极值信息，即可得出旋转目标转轴与涡旋光传播轴之间的距离，实现转轴位置的测量。本方法光路简洁，操作简便，灵活性强，可实现转轴位置的精确测量。
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公开(公告)号：CN112526539B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011342287.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模涡旋光束的目标复合运动探测装置。其主要部件包括激光器、分光棱镜、偏振分光棱镜、反射镜、螺旋相位板、透镜、光电探测器。首先，将激光器产生的正交偏振光束透过分光棱镜分为两束，一束作为参考光，另一束透过偏振分光棱镜分成偏振方向不同的两束；其次，将偏振态不同的两束光分别透过拓扑荷数不同的两块螺旋相位板产生涡旋光束，再用偏振分光棱镜将其汇合为一束作为多模探测光束照射目标；最后，收集物体表面散射光并将其与参考光束进行汇合，用光电探测器进行信号采集，对光电探测器采集到的时域光强信号加以分析，便可以分别得出目标的线速度和转速。本装置结构简单，具有较高灵敏度。
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公开(公告)号：CN112731336B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011518517.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 , 中国人民解放军陆军研究院炮兵防空兵研究所
IPC: G01S7/48 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种基于角向‑径向二维相位调制的目标成像方法。基于角向‑径向二维相位调制产生多环相干叠加旋转涡旋光照射至目标，通过光探测代替微波探测；使用涡旋光波前相位的旋转特性代替传统雷达成像中的相对运动，即旋转多普勒代替线性多普勒、角位移代替线位移、角速度代替线速度；提出二维相位调制代替双光束干涉；规避传统隐身目标对微波雷达的隐身机制，避免方位向分辨率对目标与雷达相对运动的依赖，破解双波源相位精确同步的难题，实现近实时方位向和高度向成像。
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公开(公告)号：CN113514027B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110373618.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于非完整涡旋光的径向距离测量方法。涡旋光是一种具有螺旋波阵面的特殊光场，光束的一部分可称为非完整涡旋光，光束横截面上的能量分布通常为扇形圆环。坡印廷矢量表征涡旋光的能量传播方向，与光束传播方向不重合，非完整涡旋光的能量分布会随光束传播发生旋转，通过测量旋转角度可得到光束传播距离。首先，使用空间光调制器制备非完整涡旋光，通过准直与滤波后用CCD相机在光路上检测光斑形状，并提取光斑的外边缘。通过测量光束半径和光斑旋转角度，即可得出光束传播的距离，实现径向距离的测量。本方法光路简洁，操作简便，灵活性强，可在一定精度内测量目标距离。
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公开(公告)号：CN115750593A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211499252.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种旋转洛伦兹力磁轴承，主要由内定子组件、外定子组件、转子组件和伺服组件四部分组成，内定子组件主要包括：内上磁钢、内下磁钢、内导磁环；外定子组件主要包括：外上磁钢、外下磁钢、外导磁环；转子组件主要包括：绕组支架、矩形闭环绕组；伺服组件主要包括：角位移传感器、电流控制器、定转子承载件；内外定子采用双环状、共转轴径向充磁磁钢创设高均匀性磁场，大幅提升磁密线性度；通过矩形闭环绕组切割磁力线产生力偶，驱动磁轴承定、转子相对大角度、高精度、高动态往复旋转运动，克服了传统偏转洛伦兹力磁轴承偏转角度小的缺点，大幅拓展了洛伦兹力磁轴承的应用范围。
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