-
公开(公告)号：CN117557622B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311328376.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种融合渲染信息的航天器位姿估计方法。所述方法流程包括：构建含航天器位姿信息的RGB图像数据集，对图像进行渲染得到渲染图片，为原始图片和渲染图片各生成一张前景掩码，将原始图片、渲染图片及各自掩码组成输入网络的8个通道，经批分区及批合并处理后，对Swin Transformer Block进行轻量级改进，并在其中进行自注意力计算，提取多尺度特征信息，将平移量和旋转量输入全连接层得到估计的位姿参数。针对航天器位姿估计的缺陷，本方法不仅对输入数据进行了更多优化，还提升了Swin Transformer自注意力计算的效率，保证位姿估计准确性的同时，提高了其快速性和空间在轨服务能力，也对空间攻防等具有实际应用意义。
-
公开(公告)号：CN117406802A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311175460.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于新型多频谐振控制器的不平衡振动抑制方法。首先建立含质量动不平衡和传感器误差的磁悬浮转子偏转动力学模型，然后设计了一种新型多频谐振控制器，将偏转通道的控制电流作为控制器的输入信号，随着转速的变化，调整谐振频率处的增益，提高算法的收敛速度，并在不同的转速范围内设置不同的相位补偿因子，保证系统在全转速范围内的稳定性，达到抑制谐波扰动电流和振动力矩的效果，从而提高姿态角速率测量精度。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可用于抑制磁悬浮转子系统中由质量动不平衡和传感器误差导致的不平衡振动。
-
公开(公告)号：CN115059690B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210835517.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种斜装三正交三自由度平动磁轴承，主要由定子系统和动子两部分组成，定子系统主要包括：定子磁极安装支架、轴承盖、外侧磁极定子铁心、外侧励磁线圈、内侧磁极定子铁心、内侧励磁线圈。磁极与动子均为球面结构，三组周向120°均布、35.26°斜装的磁极在空间中形成斜装三正交结构，每组磁极产生的电磁合力过球心且相互垂直，能够同时控制动子径向两自由度和轴向一自由度的平动，并通过斜装三正交结构将三自由度平动控制所需电磁力分解转换为三组磁极方向电磁力，实现了动子三自由度平动悬浮和解耦控制，降低了控制难度的同时提高了控制精度。
-
公开(公告)号：CN110887507B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911007348.2
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种快速估计惯性测量单元全部零偏的方法。利用解析粗对准捷联矩阵非正交、非单位化误差与北向、天向陀螺及天向加速度计零偏的关系，通过分别将惯性测量单元三轴指向天向，获得惯性测量单元对应轴的零偏估计公式。根据三位置采集的静态数据，即可快速估计陀螺仪和加速度计三轴的六个零偏。由于采集数据后直接计算，不存在等待卡尔曼滤波收敛等问题，可实现全部零偏的快速估计。由于该方法不需要转台等专用设备，仅需要放置惯性测量单元的水平面，因此特别适合外场应用。该发明具备可估计全部零偏、估计时间短、配套设施要求低等特点，具有非常高的工程实用价值。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于惯性组件的误差标定、测试等。
-
公开(公告)号：CN110068699B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910299590.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明涉及一种基于涡旋光倍频变换的物体复合运动探测装置。它的主要部件包括激光器、偏振片、透镜组、分光棱镜、空间光调制器、平面镜、4f滤波系统、倍频晶体、平凸透镜、光电探测器、微型示波器。首先，利用激光光源和空间光调制器组合产生叠加态涡旋光，使用4f滤波系统筛选出一级衍射光；其次，分两次分别在有无倍频晶体的情况下使用涡旋光照射运动物体；最后，利用光电探测器检测两次物体表面散射光束的强度变化并将信号传给示波器进行分析。根据示波器显示的两次频率信号值，可分别计算出物体运动的线速度和角速度。本装置结构简单，在各种极端条件下仍可以有效工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111964696A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010961641.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种双轴旋转惯导系统载体角运动隔离调制方法。利用惯性测量单元敏感数据、载体姿态以及双轴旋转角度三者之间的数学关系，将惯性测量单元敏感角速率投影至双旋转轴，计算转轴在惯性空间中转过的角度，并结合设定的双轴旋转方案控制转轴跟踪期望角度，实现隔离载体角运动的旋转调制。由于旋转方案中的期望角度是基于惯性空间规律变化的，因此可有效隔离载体角运动，同时基于角度的控制可解决角速率控制存在的控制难度大、累积控制误差、转轴角速率测量延迟等问题。该发明可有效减小载体角运动对旋转调制的影响，优化旋转调制效果，显著提高系统导航精度。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于旋转调制式惯导误差补偿。
-
公开(公告)号：CN117927567A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410057335.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种双线圈三磁钢轴向洛伦兹力磁轴承，主要由定子组件、转子组件两部分组成，定子组件主要包括：两条闭合线圈和线圈支架；转子组件主要包括：导磁环、内磁钢环、中磁钢环、外磁钢环、隔磁环，三个磁钢环采用径向充磁方案，中磁钢环与内、外磁钢环之间分别形成第一和第二工作气隙，各磁钢环、导磁环和工作气隙创设闭合均匀磁通回路；两线圈并联绕制于骨架径向外侧凹槽中，分别位于第一和第二工作气隙中，基于安培力方向判断左手定则，通过调节线圈电流大小和方向驱动转子沿轴向精密运动，具有结构简单、精度稳定性高，功耗低的特点，在航天器姿态控制领域有着广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN117557622A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311328376.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种融合渲染信息的航天器位姿估计方法。所述方法流程包括：构建含航天器位姿信息的RGB图像数据集，对图像进行渲染得到渲染图片，为原始图片和渲染图片各生成一张前景掩码，将原始图片、渲染图片及各自掩码组成输入网络的8个通道，经批分区及批合并处理后，对Swin Transformer Block进行轻量级改进，并在其中进行自注意力计算，提取多尺度特征信息，将平移量和旋转量输入全连接层得到估计的位姿参数。针对航天器位姿估计的缺陷，本方法不仅对输入数据进行了更多优化，还提升了Swin Transformer自注意力计算的效率，保证位姿估计准确性的同时，提高了其快速性和空间在轨服务能力，也对空间攻防等具有实际应用意义。
-
公开(公告)号：CN112815937B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011623560.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种冗余惯性测量单元数据融合最优权重估计方法。将惯性测量单元先后六个面朝上放置于大理石平台上，采集各个位置陀螺仪和加速度计数据。利用加权最小二乘法对陀螺仪和加速度计数据进行数据融合将其转换为惯性测量单元坐标系下等效三轴的测量信息，并根据大理石平台天向角速率和加速度恒定的特点，构建关于加权最小二乘权重的非线性方程组。设计约束型果蝇优化算法估计非线性方程组的最小二范数，得到陀螺仪和加速度计加权最小二乘的最优权重。该发明可对冗余惯性测量单元数据融合最优权重进行估计，利用此权重进行数据融合可有效提高冗余惯性测量单元测量精度。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于冗余惯性测量单元数据融合。
-
公开(公告)号：CN116111904A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310144146.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高精度闭环同步旋转坐标变换的振动抑制方法。首先建立受质量不平衡影响的磁悬浮转子偏转动力学模型；然后采用基于高精度闭环同步旋转坐标变换方法的同频振动控制器，通过同步旋转坐标变换跟踪同频扰动分量，并采用高精度闭环同频信号检测方法提高对同频振动信号的检测精度；最后取反补偿至原系统中，消除同频振动信号，从而消除同频扰动电流以及同频振动力矩。该方法克服了传统同步旋转坐标变换方法对同频信号检测精度低的问题，有效提高了对同频扰动电流的抑制效果，为转子的不平衡振动控制提供了一种新的控制方法。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可用于磁悬浮转子两自由度偏转的不平衡振动控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.056 seconds)
