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公开(公告)号：CN114572412B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210226563.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Inventor： 武晓康 , 孙兆龙 , 黄垂兵 , 王毅 , 朱岿 , 张海涛 , 马晓光 , 岳非弘 , 贾光勇 , 王勤俊 , 许志明 , 朱志伟 , 丁安敏 , 罗宇轩 , 张博洋 , 孙建龙
Abstract: 本发明属于无人机库技术领域，并具体公开了一种提升移载的无人机库及其控制方法。包括存储舱箱体、无人机存储模块、无人机移载平台模块以及电磁充电模块，存储舱箱体包括箱体、框架体和立柱，无人机存储模块设有多个，均包括飞机托板、托板滑动驱动件以及飞机定位调整件，无人机移载平台模块包括移载支撑件、翻转驱动件、竖直提升驱动件以及拖取机构，拖取机构固定设于移载支撑件上，用于将飞机托板移载至所述移载支撑件上；电磁充电模块设于所述飞机托板上，用于在无人机停放在所述飞机托板上时对无人机进行无线充电。本发明提供可移动式无人机库，实现多无人机的精准停靠，有效提高无人机库执行任务的安全性和稳定性，提高无人机库的工作效率。
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公开(公告)号：CN114572412A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210226563.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Inventor： 武晓康 , 孙兆龙 , 黄垂兵 , 王毅 , 朱岿 , 张海涛 , 马晓光 , 岳非弘 , 贾光勇 , 王勤俊 , 许志明 , 朱志伟 , 丁安敏 , 罗宇轩 , 张博洋 , 孙建龙
Abstract: 本发明属于无人机库技术领域，并具体公开了一种提升移载的无人机库及其控制方法。包括存储舱箱体、无人机存储模块、无人机移载平台模块以及电磁充电模块，存储舱箱体包括箱体、框架体和立柱，无人机存储模块设有多个，均包括飞机托板、托板滑动驱动件以及飞机定位调整件，无人机移载平台模块包括移载支撑件、翻转驱动件、竖直提升驱动件以及拖取机构，拖取机构固定设于移载支撑件上，用于将飞机托板移载至所述移载支撑件上；电磁充电模块设于所述飞机托板上，用于在无人机停放在所述飞机托板上时对无人机进行无线充电。本发明提供可移动式无人机库，实现多无人机的精准停靠，有效提高无人机库执行任务的安全性和稳定性，提高无人机库的工作效率。
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