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公开(公告)号：CN114572412B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210226563.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Inventor： 武晓康 , 孙兆龙 , 黄垂兵 , 王毅 , 朱岿 , 张海涛 , 马晓光 , 岳非弘 , 贾光勇 , 王勤俊 , 许志明 , 朱志伟 , 丁安敏 , 罗宇轩 , 张博洋 , 孙建龙
Abstract: 本发明属于无人机库技术领域，并具体公开了一种提升移载的无人机库及其控制方法。包括存储舱箱体、无人机存储模块、无人机移载平台模块以及电磁充电模块，存储舱箱体包括箱体、框架体和立柱，无人机存储模块设有多个，均包括飞机托板、托板滑动驱动件以及飞机定位调整件，无人机移载平台模块包括移载支撑件、翻转驱动件、竖直提升驱动件以及拖取机构，拖取机构固定设于移载支撑件上，用于将飞机托板移载至所述移载支撑件上；电磁充电模块设于所述飞机托板上，用于在无人机停放在所述飞机托板上时对无人机进行无线充电。本发明提供可移动式无人机库，实现多无人机的精准停靠，有效提高无人机库执行任务的安全性和稳定性，提高无人机库的工作效率。
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公开(公告)号：CN114572412A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210226563.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Inventor： 武晓康 , 孙兆龙 , 黄垂兵 , 王毅 , 朱岿 , 张海涛 , 马晓光 , 岳非弘 , 贾光勇 , 王勤俊 , 许志明 , 朱志伟 , 丁安敏 , 罗宇轩 , 张博洋 , 孙建龙
Abstract: 本发明属于无人机库技术领域，并具体公开了一种提升移载的无人机库及其控制方法。包括存储舱箱体、无人机存储模块、无人机移载平台模块以及电磁充电模块，存储舱箱体包括箱体、框架体和立柱，无人机存储模块设有多个，均包括飞机托板、托板滑动驱动件以及飞机定位调整件，无人机移载平台模块包括移载支撑件、翻转驱动件、竖直提升驱动件以及拖取机构，拖取机构固定设于移载支撑件上，用于将飞机托板移载至所述移载支撑件上；电磁充电模块设于所述飞机托板上，用于在无人机停放在所述飞机托板上时对无人机进行无线充电。本发明提供可移动式无人机库，实现多无人机的精准停靠，有效提高无人机库执行任务的安全性和稳定性，提高无人机库的工作效率。
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公开(公告)号：CN117874914A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311822443.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种舰船消磁绕组优化调整方法，包括如下步骤：采集模型数据；所述模型数据包括舰船测量磁场、绕组单匝效率、绕组接线箱目前匝数状态；将获取的模型数据进行预处理为数据矩阵；确定模型参数，所述模型参数包括消磁绕组方向、优化方式和优化目标；基于所述数据矩阵和模型参数，以各绕组接线箱的调整量为自变量，构建绕组优化模型；对构建的绕组优化模型，附加等式约束条件和限制自变量的变化范围的不等式约束条件；基于遗传算法对所述绕组优化模型进行优化计算，并基于优化计算的结果得到磁场调整信息；能够提高舰船消磁绕组调整的速度和精度，有利于协助消磁工作人员获得良好的调整消磁方案。
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公开(公告)号：CN221541785U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323613295.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可升降磁场测量行车装置,包括：测量机构、行走机构、高度调节机构及控制机构；所述测量机构包括倒U型的支撑架、检测架和多个磁传感器；检测架设置于支撑架的竖直方向上且可在其竖直方向上在高度调节机构的调节下上下滑动，多个磁传感器均匀间隔布置于检测架的水平方向上；所述行走机构设置于支撑架的下端；采用可升降式检测结构,可以规避海潮涨落的影响,保证检测高度的统一,有利于不同时间多点采集数据的对比分析；方便用户直观进行对比铁磁物体磁场数据；在松软的泥沙场地也可以稳定的开展工作；可以实现现场移动检测,扩大检测范围,提高工作效率。
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