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公开(公告)号:CN114572412B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202210226563.7
申请日:2022-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Inventor: 武晓康 , 孙兆龙 , 黄垂兵 , 王毅 , 朱岿 , 张海涛 , 马晓光 , 岳非弘 , 贾光勇 , 王勤俊 , 许志明 , 朱志伟 , 丁安敏 , 罗宇轩 , 张博洋 , 孙建龙
Abstract: 本发明属于无人机库技术领域,并具体公开了一种提升移载的无人机库及其控制方法。包括存储舱箱体、无人机存储模块、无人机移载平台模块以及电磁充电模块,存储舱箱体包括箱体、框架体和立柱,无人机存储模块设有多个,均包括飞机托板、托板滑动驱动件以及飞机定位调整件,无人机移载平台模块包括移载支撑件、翻转驱动件、竖直提升驱动件以及拖取机构,拖取机构固定设于移载支撑件上,用于将飞机托板移载至所述移载支撑件上;电磁充电模块设于所述飞机托板上,用于在无人机停放在所述飞机托板上时对无人机进行无线充电。本发明提供可移动式无人机库,实现多无人机的精准停靠,有效提高无人机库执行任务的安全性和稳定性,提高无人机库的工作效率。
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公开(公告)号:CN117634387A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311498220.7
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/36
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲成型网络的消磁工作电流仿真设计方法,包括:对两型PFN单模块的放电特性仿真,通过改变其器件参数观察负载电流变化的方法,筛选有利于消磁工作的PFN单模块;对两型PFN多模块的串、并联仿真,得出多个模块的串、并联规律;分析其负载电流波形和优缺点;根据消磁工作电流的要求和实际消磁工作确定消磁工作电流的波形;对筛选出的有利于消磁工作的PFN单模块进行多个串联或并联形成脉冲成型网络电路,通过调整脉冲成型网络电路参数,使得输出符合要求的首脉冲消磁工作电流;通过调负载支路的电阻法或调电容初始电压法改变负载电流幅值,输出其余脉冲消磁工作电流;为实际利用脉冲电源输出消磁工作电流提供了可行方案和参考价值。
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公开(公告)号:CN114572412A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210226563.7
申请日:2022-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Inventor: 武晓康 , 孙兆龙 , 黄垂兵 , 王毅 , 朱岿 , 张海涛 , 马晓光 , 岳非弘 , 贾光勇 , 王勤俊 , 许志明 , 朱志伟 , 丁安敏 , 罗宇轩 , 张博洋 , 孙建龙
Abstract: 本发明属于无人机库技术领域,并具体公开了一种提升移载的无人机库及其控制方法。包括存储舱箱体、无人机存储模块、无人机移载平台模块以及电磁充电模块,存储舱箱体包括箱体、框架体和立柱,无人机存储模块设有多个,均包括飞机托板、托板滑动驱动件以及飞机定位调整件,无人机移载平台模块包括移载支撑件、翻转驱动件、竖直提升驱动件以及拖取机构,拖取机构固定设于移载支撑件上,用于将飞机托板移载至所述移载支撑件上;电磁充电模块设于所述飞机托板上,用于在无人机停放在所述飞机托板上时对无人机进行无线充电。本发明提供可移动式无人机库,实现多无人机的精准停靠,有效提高无人机库执行任务的安全性和稳定性,提高无人机库的工作效率。
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