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公开(公告)号：CN113311280A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110869129.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种复杂机电系统健康分级监测装置，包括设备层、通信网层，数据管理层、数据应用层；通信网层包括并列独立运行的健康网层和控制网层；其中设备层用于采集船舶设备的运行状态信息，并向健康网层上传船舶设备的运行状态信息中的健康数据，向控制网层上传船舶设备的运行状态信息中的事件数据；健康网层将接收到的健康数据解码后发送至数据应用层；控制网层将接收到的事件数据解码后发送至数据应用层；数据应用层用于根据接收到的解码后的健康数据和事件数据进行故障诊断；数据管理层用于接收、储存和管理历史信息。本发明具有实时、可靠、易维修、标准化的特点。
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公开(公告)号：CN112193703A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011043443.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种模块化循环网格型仓储系统及调度方法，包括拣货区和备货区；拣货区包括m个拣货模块，每个拣货模块均包括若干个货格；每个拣货模块最外端的一个货格为分拣位置，分拣位置与外部拣货装置连接；所述备货区包括1个备货模块，备货模块包括若干个货格；每个拣货模块中至少有一个货格与备货模块中的货格相连接，拣货模块与备货模块之间连接的货格为各自的接口位置；每个拣货模块和备货模块内部至少有两个空位货格。由多个模块化的网格存储模块连接而成，具有较强的灵活性和扩展性；采用解耦的分散式调度控制架构，实现整个仓储系统的灵活转运和多个分拣点的订单拣选工作。
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公开(公告)号：CN106411191B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610715095.4
申请日：2016-08-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机转子位置‑转速检测装置，括时序控制器、通信接口、数字转换器、模拟调理电路和旋转变压器。时序控制器通过配置数字转换器产生励磁信号，并经励磁信号调理电路放大，为旋转变压器提供额定幅值和功率的励磁电流；旋转变压器在励磁电流作用下，反馈包含位置信息的信号，并经反馈信号调理电路进行滤波、调幅；数字转换器根据反馈信号，解算出当前转子的位置、转速、装置故障信息；时序控制器将解算得到的位置、转速、故障信息通过曼彻斯特编码发送给上层控制器，从而实现位置、转速的检测。本发明针检测精度高、适用性好、配置灵活、可靠性高、适用于数字化控制系统等优点，尤其适用于同步电机控制系统。
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公开(公告)号：CN105978359A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610444998.3
申请日：2016-06-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
CPC classification number: H02M5/458 , H02M2001/0012 , H02P27/06
Abstract: 本发明提供了一种十二相永磁推进变频器，其特征在于：12个相同的标准逆变模块、12个相同的滤波器、2个相同的标准制动模块；12个的标准逆变模块和2个标准制动模块均均匀分配于两个通道中；三相交流电输入经整流变压器和均衡电抗器分别输出直流电压至两个通道内的公共直流母线排；每个通道内的标准逆变模块和标准制动模块分别并联于公共直流母排上；每个标准逆变模块输出端对应连接至1个滤波器的输入端；每个滤波器输出端对应连接至电机一相开端绕组。本发明提供一种1.8MW/十二相永磁推进变频器,集成模块化程度高、噪音低、可靠性可维护性好,用以直接驱动船舶永磁推进电机低噪音运行。
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公开(公告)号：CN107070064B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201610969371.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种水下电机电缆的橡胶双密封结构，它包括一个开有圆形凹槽的电机端板和一个开有圆形通孔的导管壁板，电机端板与导管壁板呈紧密配合，电机端板凹槽中心开有一个圆形穿缆孔。电机端板开槽端延伸出硫化凸台并与电机端板的凹槽形成第一水密腔，导管壁板开孔处延伸出硫化端盖，此端盖横截面为“L”形，硫化端盖与导管壁板的圆孔、电机端板形成第二水密腔，在第二水密腔内嵌入一个固定在电机端板背面、用于隔绝海水的增强凸台。第一水密腔及第二水密腔沿轴向加工出内螺纹，增强凸台在其内、外表面分别沿轴向加工出内、外螺纹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113193807B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110292672.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02P21/05 , H02P29/028 , H02P29/50 , H02P27/06 , H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种十五相三电平H桥推进变频器控制方法，所述十五相三电平H桥推进变频器由三个相同通道组成，每个通道包括五个H桥逆变单元，每个H桥逆变单元采用二极管钳位式三电平H桥主电路；所述控制方法包括无中性线控制方法、高频振动抑制方法、直流输入电流谐波抑制方法及电机串轴控制方法。中点电位控制方法采用基于零序电压注入的中点电位调节，实施简单，不影响原有控制方法；中点电位控制策略基于单个三电平H桥拓扑进行中点电位调节，不同相H桥拓扑主电路及控制策略相对独立，易推广到多相H桥拓扑，通用性强；中点电压比例‑积分闭环调节器，可实现三电平H桥拓扑中点电位平滑控制。
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公开(公告)号：CN114296417A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210236928.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及自动控制系统可靠性技术领域，公开了一种多源数据高效融合的通用流程控制系统，包括驱动层、服务层和应用层，驱动层采集各执行设备传输的多源数据，上传至服务层，服务层解耦多源数据，获得融合数据，通过订阅发布的方式，供应用层使用。本发明多源数据高效融合的通用流程控制方法及系统，通用性、高效可靠，适用于不同执行设备、通信方式、通信协议、控制特点和控制要求的工业场景，实现不同数据源的高效融合和通用流程控制。
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公开(公告)号：CN112506090A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011120778.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B19/042 , H02P5/00 , H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种用于控制多电机运行的分时复用伺服装置及方法，包括分时复用驱动器、切换装置和N台电机，切换装置包含信号切换单元和动力切换单元；通过设计动力选通装置和编码信号选通装置，当需要某一个电机运行时，采用分时切换，将相应的电机动力线和编码信号切换连接到伺服驱动器上，实现一套驱动器对多台伺服电机的分时驱动控制；此种控制方式不仅减少了驱动器的数量、降低使用成本，也简化了电气设计的复杂程度，提高了系统适装性。
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公开(公告)号：CN105045961B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510355012.0
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及电力电子器件建模领域，具体的是涉及功率二极管短时续流反向恢复尖峰电压建模方法。该方法基于功率二极管基本结构、半导体物理和电力电子变流装置的运行原理，通过建立功率二极管开通和关断瞬态的物理模型和行为模型，并通过二极管开关瞬态的物理机理分析得到两种模型关键参数之间的联系，建立了一种基于物理模型和行为模型的混合模型建模方法；在所建立的功率二极管开关瞬态混合模型的基础上，建立了短时续流条件下反向恢复尖峰电压模型。本发明既能够保证模型的精确度又能简化模型的复杂度。
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公开(公告)号：CN107239587A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610996736.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
CPC classification number: G06F17/509 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于船舶电力与信息一体化网络的脆弱性评估方法，其特征在于，包括下述子步骤：1.1确定船舶电力网络结构，并简化为船舶电力网络结构示意图；1.2确定船舶信息网络结构，并简化船舶信息网络结构为示意图；1.3评估船舶电力网络节点的综合脆弱性Vie；1.4评估船舶信息网络节点的综合脆弱性Vii；1.5评估船舶电力信息一体化网络节点的综合脆弱性Vi。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种船舶电力与信息一体化的网络脆弱性评估方法，更加合理全面地对船舶电力信息一体化网络的脆弱性进行评估。
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