公开(公告)号：CN109782308A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910094054.1

申请日：2019-01-30

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 赵欣 ,  何兵 ,  秦伟伟 ,  刘刚 ,  胡琛 ,  林浩申 ,  张显扬

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明涉及一种高动态GPS基带处理方法。包括两个改进算法，其一是高动态GPS卫星信号快速捕获算法，其主要特征是引入延迟加法器，将传统的二维捕获过程改进为两个简单的一维捕获过程，缩短了捕获时间；其二是高动态GPS卫星信号的混合载波跟踪算法，其主要特征是充分利用了当前常用载波跟踪环路中四相鉴频器动态牵引范围广，锁频环动态性能较好及锁相环精度较高的特点，设计了一种基于三者的混合载波跟踪环路，给出了三种环路切换的频率和相位判定门限值，能够跟踪多普勒频率大范围变化的GPS数字中频信号。本发明对缩短高动态GPS接收机的捕获时间，提高接收机载波跟踪环路的动态适应范围，在高动态GPS接收机的设计中有广泛推广应用价值。

公开(公告)号：CN119647068A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411612658.8

申请日：2024-11-12

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 秦伟伟 ,  郭文昕 ,  白宏阳 ,  何兵 ,  谷肖益 ,  梁卓 ,  兰旭光 ,  康伟杰 ,  张显扬 ,  黄红蓝 ,  马肸

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  B64F5/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种飞行器协同仿真集成开发系统及操作方法，飞行器协同仿真集成开发系统包括：概念场景开发模块、需求建模管理模块、系统结构建模模块、多学科优化模块和仿真推演验证模块；概念场景开发模块输入飞行任务和执行所述飞行任务关联的对抗环境构建仿真的场景想定方案；需求建模管理模块将场景想定方案分解为多种单学科的建模要求，按照学科分别输入系统结构建模模块；系统结构建模模块每个单学科建模软件接收对应的建模要求，执行单学科设计建模；多学科优化模块对各学科的单学科建模模型进行集成，生成统一的多学科模型；仿真推演验证模块接收输入的飞行任务、飞行器的多学科模型和场景想定方案执行任务仿真演习。

公开(公告)号：CN119644723A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411612394.6

申请日：2024-11-12

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 秦伟伟 ,  郭文昕 ,  白宏阳 ,  何兵 ,  谷肖益 ,  梁卓 ,  兰旭光 ,  康伟杰 ,  张显扬 ,  黄红蓝 ,  李振华 ,  刘炳琪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及信息技术技术领域，具体涉及基于强化学习和径向基函数神经网络的自适应控制方法，包括：建立具有未知时变不确定性的非线性系统的状态方程，定义系统状态变量和控制目标；在强化学习框架下，初始化控制策略和价值函数，设定初始网络参数，初步估计不确定性的上确界；利用径向基函数神经网络对系统的不确定性进行实时估计，通过调整径向基函数神经网络的参数，逼近不确定性的上确界；基于估计的不确定性，对控制策略进行迭代更新，在每次迭代中，利用强化学习算法优化控制策略；实时调整控制策略，基于最新的不确定性估计值，对控制策略参数进行优化，并通过收敛性分析得到最终稳定的控制策略。通过本发明，有效解决了需要预先知道不确定性上界的问题，提高了系统鲁棒性和控制精度，动态自适应能力强，简化了控制策略设计，增强了系统稳定性和响应效率。