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公开(公告)号：CN107728628B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710743177.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种角速度不可量测条件下的航天器姿态有限时间追踪控制方法，所述方法包括：确定编队拓扑结构，获取航天器当前姿态值；将航天器姿态控制方程转化成一阶非线性方程；调用系统状态观测器估计系统状态数据，得到所述航天器姿态的估计值；将所述估计值与所述当前姿态值进行比较，确定角速度值；将所述航天器姿态的估计值以及所述角速度值进行耦合得到控制滑模变量；将所述控制滑模变量发送至控制器，以使所述控制器按照滑模控制算法将所述控制滑模变量转化成相应的控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119814815A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411783825.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: H04L67/12 , G01D21/02 , H04W4/38 , H04W12/033 , H04W84/18 , H04L67/02 , G08B31/00 , H04Q9/00 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于通信塔群的区域环境高精度监测系统，包括环境监测模块、数据传输模块、数据中心、数据分析与预警平台和用户端；其中，环境监测模块，用于通过多个传感器实时监测环境参数数据；数据传输模块，用于将采集到的环境参数数据在区域内的多个通信塔之间进行传输，并传送到数据中心；数据中心，用于收集并存储数据传输模块传送来的环境监测数据；数据分析与预警平台，用于根据实际需求从数据中心中获取相应的数据进行数据分析，并将分析结果、预警信息反馈回数据中心存储，同时将预警信息发送到相关管理人员；用户端，用于向用户提供Web页面和移动端友好的可视化界面。
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公开(公告)号：CN107728628A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710743177.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明实施例提供了一种角速度不可量测条件下的航天器姿态有限时间追踪控制方法，所述方法包括：确定编队拓扑结构，获取航天器当前姿态值；将航天器姿态控制方程转化成一阶非线性方程；调用系统状态观测器估计系统状态数据，得到所述航天器姿态的估计值；将所述估计值与所述当前姿态值进行比较，确定角速度值；将所述航天器姿态的估计值以及所述角速度值进行耦合得到控制滑模变量；将所述控制滑模变量发送至控制器，以使所述控制器按照滑模控制算法将所述控制滑模变量转化成相应的控制信号。
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公开(公告)号：CN119647068A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411612658.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , B64F5/00 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种飞行器协同仿真集成开发系统及操作方法，飞行器协同仿真集成开发系统包括：概念场景开发模块、需求建模管理模块、系统结构建模模块、多学科优化模块和仿真推演验证模块；概念场景开发模块输入飞行任务和执行所述飞行任务关联的对抗环境构建仿真的场景想定方案；需求建模管理模块将场景想定方案分解为多种单学科的建模要求，按照学科分别输入系统结构建模模块；系统结构建模模块每个单学科建模软件接收对应的建模要求，执行单学科设计建模；多学科优化模块对各学科的单学科建模模型进行集成，生成统一的多学科模型；仿真推演验证模块接收输入的飞行任务、飞行器的多学科模型和场景想定方案执行任务仿真演习。
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公开(公告)号：CN107422641B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710742009.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种复杂约束条件下的航天器编队姿态有限时间协同控制方法，所述方法包括：确定编队拓扑结构，获取航天器编队的当前姿态值；将航天器姿态控制方程转化成系统追踪误差方程；调用系统状态观测器对各航天器编队成员的角速度和姿态值进行估计，得到角速度估计值以及姿态估计值；对邻近编队成员的角速度估计值以及所述姿态估计值进行耦合得到控制滑模变量；将所述控制滑模变量发送至控制器，以使所述控制器按照预设滑模控制算法将所述控制滑模变量转化为控制信号。本发明实施例提供的方法，能够对复杂约束条件下的航天器编队姿态进行精确控制。
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公开(公告)号：CN107422641A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710742009.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05B13/047 , G05D1/0808
Abstract: 本发明实施例提供了一种复杂约束条件下的航天器编队姿态有限时间协同控制方法，所述方法包括：确定编队拓扑结构，获取航天器编队的当前姿态值；将航天器姿态控制方程转化成系统追踪误差方程；调用系统状态观测器对各航天器编队成员的角速度和姿态值进行估计，得到角速度估计值以及姿态估计值；对邻近编队成员的角速度估计值以及所述姿态估计值进行耦合得到控制滑模变量；将所述控制滑模变量发送至控制器，以使所述控制器按照预设滑模控制算法将所述控制滑模变量转化为控制信号。本发明实施例提供的方法，能够对复杂约束条件下的航天器编队姿态进行精确控制。
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